图书介绍
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- （美）伯特霍尔德·霍恩著；王亮，蒋欣兰译 著
- 出版社： 北京：中国青年出版社
- ISBN：9787515325316
- 出版时间：2014
- 标注页数：562页
- 文件大小：75MB
- 文件页数：587页
- 主题词：计算机视觉－高等学校－教材
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图书目录
第1章 简介 1
1.1 机器视觉 1
1.2 机器视觉的任务 3
1.3 机器视觉和其他领域的关系 5
1.4 后续章节的概要 6
1.5 本章参考文献 14
1.6 习题 18
第2章 成像与图像检测 19
2.1 成像的两个方面 20
2.2 亮度 23
2.3 透镜 25
2.4 我们的视觉世界 29
2.5 图像检测 31
2.6 本章参考文献 41
2.7 习题 42
第3章 二值图：几何性质 49
3.1 二值图 50
3.2 简单几何性质 51
3.3 投影 57
3.4 离散二值图 61
3.5 行程编码 62
3.6 本章参考文献 65
3.7 习题 65
第4章 二值图：拓扑性质 69
4.1 多个物体 69
4.2 部计数和迭代修正 77
4.3 本章参考文献 91
4.4 习题 92
第5章 区域与图像分割 99
5.1 设定阈值的方法 99
5.2 统计直方图 101
5.3 空间相关性 105
5.4 图像分割 107
5.5 使用颜色信息 108
5.6 合并与分裂 109
5.7 本章参考文献 111
5.8 习题 111
第6章 图像处理：连续图像 115
6.1 线性移不变系统 116
6.2 卷积与点扩散函数 118
6.3 调制传递函数 122
6.4 Fourier变换和滤波 125
6.5 Fourier变换和卷积 127
6.6 广义函数与单位冲击函数 128
6.7 收敛因子与单位冲击函数 131
6.8 偏微分与卷积 133
6.9 旋转对称与各向同性算子 135
6.10 模糊，失焦和运动拖尾 139
6.11 图像复原与增强 142
6.12 相关以及功率谱 144
6.13 最优滤波器与噪声抑制 146
6.14 图像模型 151
6.15 本章参考文献 154
6.16 习题 155
第7章 图像处理：离散图像 159
7.1 有限的图像尺寸 160
7.2 离散图像采样 162
7.3 采样定理 165
7.4 离散Fourier变换 168
7.5 循环卷积 171
7.6 一些有用的结果 174
7.7 本章参考文献 175
7.8 习题 175
第8章 边缘和边缘查找 181
8.1 图像中的边缘 182
8.2 微分算子 182
8.3 离散近似 184
8.4 局部算子和噪声 189
8.5 边缘的检测和定位 192
8.6 结论和例子 193
8.7 本章参考文献 194
8.8 习题 198
第9章 光照与颜色 209
9.1 物体表面的反射率以及Land实验 210
9.2 Mondrian图 211
9.3 复原光照 212
9.4 求解逆问题 214
9.5 光照的归一化 216
9.6 选择阈值 217
9.7 离散情况下计算光照 218
9.8 一个物理模型 221
9.9 本章参考文献 224
9.10 习题 226
第10章 反射图：光度立体视觉 229
10.1 图像亮度 230
10.2 辐射 230
10.3 图像的形成 232
10.4 双向反射分布函数 236
10.5 连续光源 238
10.6 物体表面的反射性质 239
10.7 物体表面的亮度 241
10.8 物体表面的朝向 242
10.9 反射图 246
10.10 图像中的明暗 249
10.11 明暗图 252
10.12 光度立体视觉 254
10.13 估计反射率 257
10.14 曲面朝向的查询表 258
10.15 本章参考文献 260
10.16 习题 261
第11章 从明暗恢复形状 273
11.1 从明暗中恢复形状 274
11.2 特征曲线与初始曲线 283
11.3 奇异点 285
11.4 奇异点附近的幂级数 285
11.5 闭合边界 288
11.6 球极投影 289
11.7 松弛方法 290
11.8 从针状图中恢复景深 296
11.9 本章参考文献 299
11.10 习题 301
第12章 运动场和光流 311
12.1 运动场 312
12.2 光流 313
12.3 光流的光滑性 317
12.4 填充光流信息 318
12.5 边界条件 318
12.6 离散情况 319
12.7 光流的不连续 323
12.8 本章参考文献 327
12.9 习题 328
第13章 摄影测量和立体视觉 335
13.1 两张图像之间的视差 336
13.2 摄影测量 338
13.3 绝对朝向 340
13.4 相对朝向 344
13.5 使用已知的相对朝向 348
13.6 计算景深 349
13.7 外部朝向 350
13.8 内部朝向 352
13.9 寻找共轭点对 354
13.10 本章参考文献 364
13.11 习题 366
第14章 模式分类 377
14.1 由一个例子引入 378
14.2 特征向量 378
14.3 基本方法 379
14.4 最近邻分类 380
14.5 最近中心分类 381
14.6 实例：白血球分类 382
14.7 使用概率密度模型设计分类方法 383
14.8 不同形状的聚类 385
14.9 聚类的自动形成 387
14.10 一个童话 387
14.11 本章参考文献 388
14.12 习题 389
第15章 多面体物体 393
15.1 多面体场景的素描图 394
15.2 恢复三维结构 395
15.3 梯度空间 397
15.4 明暗和梯度空间 398
15.5 图像分割与多个物体的情况 399
15.6 标记素描图 400
15.7 演示：复制一个积木结构 404
15.8 本章参考文献 405
15.9 习题 408
第16章 扩展Gauss图 413
16.1 凸多面体 414
16.2 Gauss图 416
16.3 Gauss曲率 417
16.4 扩展Gauss图 419
16.5 扩展Gauss图的例子 421
16.6 离散情况 422
16.7 圆环面的扩展Gauss图 424
16.8 对单位球面的剖分 428
16.9 旋转体的扩展Gauss图 432
16.10 一般情况下的Gauss曲率 434
16.11 扩展Gauss图的应用 438
16.12 本章参考文献 438
16.13 习题 440
第17章 无源导航 451
17.1 恢复观测者的运动 452
17.2 预备知识和技术 452
17.3 平动的情况 455
17.4 使用其他的范数形式 460
17.5 转动的情况 466
17.6 一般刚体运动的情况 468
17.7 参考文献 469
17.8 习题 471
第18章 从容器中抓取零件 477
18.1 方法总览 478
18.2 动机 479
18.3 装着零件的容器 479
18.4 图像分割 481
18.5 典型物体模型 484
18.6 物体表面的透视收缩 485
18.7 对齐主轴 487
18.8 非凸的物体 488
18.9 物体在空间中的姿态 489
18.10 旋转的表示方法 492
18.11 朝向统计直方图的匹配 494
18.12 针状图的二次投影 496
18.13 对偏离理想情况的矫正 497
18.14 选择要抓取的物体 499
18.15 移动机器臂 500
18.16 “眼—手”坐标系之间的变换 500
18.17 任意形状的物体 501
18.18 结论 503
18.19 结束语 505
18.20 本章参考文献 505
18.21 习题 506
附录：一些有用的数学工具 509
A.1 求解三角形 509
A.2 向量操作 511
A.3 向量和矩阵的导数 515
A.4 线性方程组的最小二乘解 518
A.5 Lagrange乘子 520
A.6 变分法 527
A.7 本附录参考文献 531
参考文献 533
索引 557