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第1章 绪论 1

1.1智能控制的发展史 1

1.2智能控制的特点 3

1.3智能控制的主要形式 4

1.4智能控制的应用 8

第2章 模糊理论 10

2.1模糊理论的产生与发展 10

2.2模糊理论的数学基础 11

2.3模糊推理 17

第3章 模糊控制 24

3.1基本模糊控制系统及模糊控制器 24

3.2模糊PID控制器的设计 32

3.3 T-S模糊模型 36

3.4 Mamdani模糊模型 38

第4章 专家控制 50

4.1专家系统的概述 50

4.2专家控制 55

4.3专家控制系统知识表示 59

4.4专家控制系统设计 64

第5章 混沌理论初步与混沌控制 73

5.1混沌理论 73

5.2混沌控制 80

第6章 神经网络 91

6.1神经网络研究的兴起与发展 91

6.2人工神经网络智能模型 92

6.3典型神经网络 97

6.4 G-S混沌神经网络在目标识别中的应用 125

6.5自适应神经模糊系统在足球机器人比赛射门点中的应用 127

第7章 神经网络控制 134

7.1神经网络控制系统的分类 135

7.2基于传统控制理论的神经控制 135

7.3基于神经网络的智能控制 158

7.4基于模糊控制的单神经元自适应PID控制仿真实例 161

第8章 仿人智能控制 172

8.1仿人智能控制原理 172

8.2仿人智能控制理论基础研究 173

8.3仿人智能控制器设计方法研究 182

8.4仿人控制器设计示例 186

第9章 智能优化计算 194

9.1优化问题的分类 194

9.2优化算法分类 195

9.3梯度优化计算 196

9.4混沌优化 196

9.5模拟退火算法 199

9.6遗传算法 200

9.7蚁群算法 213

9.8粒子群算法及应用 217

9.9鱼群算法简介 222

9.10混合优化计算方法简介 223

参考文献 225