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第1章 自动控制的基本知识 1

1.1 自动控制的发展历史和基本概念 1

1.2 自动控制的基本控制方式 4

1.3 自动控制系统的分类 5

1.4 自动控制系统的性能指标 6

习题1 6

第2章 控制系统的数学模型 11

2.1 数学模型的基本概念 11

2.2 控制系统数学模型——微分方程 11

2.3 拉普拉斯变换与反变换 14

2.4 传递函数 23

2.5 控制系统的动态结构图、信号流图与梅逊公式 26

习题2 39

第3章 线性系统的时域分析法 43

3.1 系统分析的基本假设条件和分析指标 43

3.2 一阶系统的时域分析 44

3.3 二阶系统的时域分析 47

3.4 高阶系统的时域响应 56

3.5 线性定常系统的稳定性 57

3.6 线性系统的稳态误差计算 66

3.7 用MATLAB辅助分析控制系统时域性能 71

习题3 72

第4章 控制系统的根轨迹法 75

4.1 根轨迹的基本概念 75

4.2 绘制根轨迹的规则和方法 77

4.3 广义根轨迹 89

4.4 控制系统根轨迹的性能分析 93

4.5 用MATLAB绘制根轨迹 98

习题4 99

第5章 控制系统的频域分析法 103

5.1 频率特性的基本概念 103

5.2 对数频率特性及其绘制 106

5.3 幅相频率特性及其绘制 116

5.4 稳定判据 119

5.5 稳定裕度 124

5.6 系统的开、闭环频率特性与阶跃响应的关系 127

5.7 MATLAB在频率法中的应用 130

习题5 133

第6章 控制系统的校正 135

6.1 控制系统校正的基本概念 135

6.2 基本控制规律和常用校正装置 138

6.3 频率校正方法 146

6.4 反馈校正 155

6.5 复合控制方法 159

6.6 Simulink在控制系统仿真中的应用 162

习题6 163

第7章 离散控制系统 164

7.1 离散控制系统基本概念 164

7.2 信号的采样与复现 165

7.3 离散控制系统的数学模型 171

7.4 离散系统分析 186

7.5 应用MATLAB进行离散系统分析 203

习题7 207

参考文献 210