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绪论 1

0.1鱼雷力学的研究意义 1

0.2鱼雷力学的研究内容 6

第一章 坐标系与鱼雷运动参数 10

1.1坐标系的选择 10

1.2鱼雷的运动状态参数 12

1.3坐标转换与坐标转换矩阵 14

1.4鱼雷流体动力的主向量和力矩 18

1.5流体动力及力矩的无因次系数 21

第二章 鱼雷外部势流场与边界层计算 23

2.1鱼雷外部三维不可压缩势流理论 23

2.2鱼雷表面压力分布计算的面元方法 37

2.3鱼雷表面压力分布的计算与应用实例 59

2.4不可压缩黏性流体绕鱼雷的流动 61

2.5轴对称边界层基本方程 73

2.6轴对称边界层的动量积分方程及其解法 83

第三章 鱼雷流体位置力及位置力矩 95

3.1鱼雷阻力 95

3.2鱼雷升力 126

3.3鱼雷力矩 147

3.4鱼雷流体位置力的实验测定 162

第四章鱼雷流体阻尼力及阻尼力矩 172

4.1基本概念 172

4.2鱼雷鳍舵旋转导数无因次系数的确定 176

4.3壳体旋转导数的无因次系数 181

4.4确定旋转导数无因次系数的模型实验 186

第五章 鱼雷非定常流体动力 190

5.1基本概念 190

5.2流体的运动 191

5.3流体的基本动力系数 193

5.4附加质量的概念 197

5.5理想流体作用力的确定 199

5.6鱼雷附加质量的计算 202

5.7附加质量的实验测定 211

第六章 鱼雷运动方程组 216

6.1动量和动量矩定理 216

6.2鱼雷运动方程组 220

6.3鱼雷运动方程组的简化 225

第七章 纵向运动及运动的稳定性 228

7.1定常水平直线运动 228

7.2运动稳定性 230

7.3纵向运动方程组的线性化 234

7.4雷体特性 236

7.5雷体特性与动态特性的关系 244

7.6扰动速度对雷体特性的影响 245

第八章 侧向运动及运动的机动性 249

8.1过载的概念 249

8.2法向过载与运动参数的关系 250

8.3弹道曲率半径与法向过载的关系 250

8.4鱼雷在水平面内或垂直面内运动的法向过载 252

8.5需用和可用法向过载 253

8.6侧向运动 255

8.7侧向稳定性 256

8.8回转半径 259

8.9鱼雷的横滚 260

8.10横滚对鱼雷运动的影响 262

8.11回旋过深 268

第九章 鱼雷发射安全性分析 270

9.1鱼雷发射管内末弹道安全性 270

9.2鱼雷在潜艇出口部运动的安全性 275

第十章 鱼雷导引弹道 280

10.1概述 280

10.2相对运动方程 281

10.3导引方法 282

10.4尾追法 283

10.5固定提前角导引法 289

10.6平行接近法 292

10.7比例接近法 296

10.8三点法 300

10.9逐次变提前角导引法 305

第十一章 鱼雷空化 307

11.1空化现象及其类型 307

11.2空化的起始 309

11.3空化起始条件的确定 314

11.4空泡溃灭时的流场 315

11.5空化对鱼雷阻力的影响 321

11.6空化噪声 325

11.7空化现象的实验研究 330

第十二章 作用在鱼雷上的非线性干扰力 332

12.1海浪对鱼雷的非线性干扰力 332

12.2海流对鱼雷运动的影响 350

12.3发射平台对鱼雷作用的附加流体动力 352

第十三章鱼雷的空投与入水 355

13.1概述 355

13.2雷一伞系统的运动方程 356

13.3降落伞作用力 358

13.4入水概念 361

13.5击水问题 367

13.6击水力的数值计算 375

附录 386

参考文献 400