机械原理教程 第2版pdf电子书版本下载

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第一章 绪论 1

1-1 本课程研究的对象与内容 1

1-2 学习本课程的目的 2

1-3 本课程的特点及学习时应注意的几个问题 3

复习思考题 3

第二章 机构的组成及其自由度的计算 4

2-1 机构的组成 4

2-2 机构运动简图 6

2-3 机构具有确定运动的条件 9

2-4 平面机构自由度的计算 9

2-5 计算平面机构的自由度时应注意的事项 10

复习思考题 13

习题 14

第三章 平面机构的速度分析 18

3-1 机构运动分析的任务和方法 18

3 2 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 18

3-3 用相对运动图解法作平面机构的速度分析 21

3-4 用解析法作机构的运动分析 25

复习思考题 26

习题 26

第四章 机械中的摩擦及机械效率 29

4-1 作用在机械上的力 29

4-2 机械的效率 30

4-3 机械的自锁 32

4-4 运动副中的摩擦力 33

复习思考题 42

习题 43

第五章 机械的平衡 45

5-1 机械平衡的目的及内容 45

5-2 转子的平衡 45

5-3 转子的平衡精度 49

5-4 机械的平衡 51

复习思考题 53

习题 53

第六章 机械的运转及其速度波动的调节 55

6-1 概述 55

6-2 机械的运动方程式 56

6-3 机械运动方程式的求解 59

6-4 在稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 60

6-5 机械的非周期性速度波动及其调节 63

复习思考题 64

习题 64

第七章 平面连杆机构及其设计 66

7-1 概述 66

7-2 平面四杆机构的类型及应用 66

7-3 有关四杆机构的一些基本知识 71

7-4 平面四杆机构的设计 75

复习思考题 83

习题 84

第八章 凸轮机构及其设计 87

8-1 凸轮机构的应用和分类 87

8-2 推杆常用的运动规律 89

8-3 凸轮轮廓曲线的设计 92

8-4 凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径 100

8-5 圆柱凸轮机构概述 102

复习思考题 104

习题 105

第九章 齿轮机构及其设计 108

9-1 齿轮机构的应用与分类 108

9-2 齿廓啮合基本定律 109

9-3 渐开线齿廓 110

9-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸 113

9-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 116

9-6 渐开线齿轮的加工 118

9-7 变位齿轮概述 123

9-8 斜齿圆柱齿轮传动 124

9-9 蜗轮蜗杆传动 129

9-10 圆锥齿轮传动 133

9-11 具有其它曲线齿廓的齿轮传动简介 135

复习思考题 137

习题 138

第十章 轮系 140

10-1 轮系的分类 140

10-2 定轴轮系的传动比 141

10-3 周转轮系的传动比 142

10-4 复合轮系的传动比 145

10-5 轮系的应用 147

10-6 其它新型的轮系传动简介 148

复习思考题 149

习题 150

第十一章 其它常用机构 152

11-1 万向铰链机构 152

11-2 螺旋机构 153

11-3 棘轮机构 155

11-4 槽轮机构 157

11-5 不完全齿轮机构 159

11-6 凸轮式间歇运动机构 160

复习思考题 161

习题 162

第十二章 机构的选型与组合 163

12-1 概述 163

12-2 机构的选型及组合 163

12-3 机器的工作循环图 167

复习思考题 168

习题 168

参考书目 169