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第1章 走进机器人 2

1.1机器人的诞生和机器人的家族 2

1.2机器人的构成 5

1.3本书的结构 6

第2章 新手入门基础 10

2.1硬件组成 10

2.1.1 机器人的大脑 10

2.1.2机器人的五官 12

2.1.3机器人的心脏 15

2.1.4机器人的四肢 17

2.1.5电子元器件基础 18

2.2软件基础 27

2.2.1编程语言 27

2.2.2程序结构 32

2.3制作流程 34

2.4准备工作 36

2.4.1材料 36

2.4.2工具 37

第3章 熟悉机器人部件 42

3.1单片机控制模块 42

3.2红外避障传感器 45

3.3灰度传感器 47

3.4 L298N电机驱动模块 50

3.5可调降压电源稳压模块 52

3.6电机 53

第4章 组装机器人 58

4.1车体的组装 58

4.2电机驱动模块的安装 62

4.3灰度传感器的安装 65

4.4避障传感器的安装 69

4.5稳压模块的安装 71

4.6扩展模块的安装 73

4.7电池的安装 75

4.8电源接线 76

4.9将各信号线与单片机连接 78

第5章 机器人编程 84

5.1 Keil软件的安装 84

5.2 Keil软件的使用 87

5.3 STC_I SP下载软件的使用 95

5.3.1 USB转串口线的驱动安装 95

5.3.2程序下载 98

5.4机器人程序简述 102

5.4.1 功能1-前进与后退 103

5.4.2功能2-躲避障碍 110

5.4.3功能3-循迹 113

第6章 综合案例-机器人大赛简介与项目分析 122

6.1中国机器人大赛介绍 122

6.2机器人大赛项目分析 122

6.2.1医疗与服务机器人规定动作赛项规则（2012版） 123

6.2.2赛事分析与对策 125