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基础篇 1

1．液压流体力学基础 1

1.1 流体力学基本理论 1

1.1.1 作用在流体上的力 1

1.1.2 流体静压力及其特性 1

1.1.3 静压力基本方程式 1

1.1.4 帕斯卡原理 1

1.1.5 静止液体作用在壁上的总力 1

1.1.6 连续性方程式 3

1.1.7 纳维-斯托克斯方程式 3

1.1.8 伯努利方程式 4

1.1.9 节流公式 5

1.1.10 动量方程式 6

1.1.11 动量矩方程式 7

1.1.12 力学相似及相似准则 7

1.2 管流 7

1.2.1 流体的两种流动状态 7

1.2.2 雷诺数 8

1.2.3 圆管层流 9

1.2.4 同心套管间环形截面的轴向层流 9

1.2.5 圆管紊流 10

1.2.6 流动起始段 11

1.2.7 管道中的压力瞬变 11

1.3 管道中的压力损失 14

1.3.1 沿程压力损失 14

1.3.2 局部压力损失 17

1.3.3 压力损失的叠加 29

1.3.4 管路计算 29

1.4 缝隙流 31

1.4.1 两平行平板间的缝隙流 31

1.4.2 倾斜壁面形成的缝隙流 31

1.4.3 动压支承 31

1.4.4 环形缝隙中的轴向流动 32

1.4.5 同心环形缝隙沿流变化的轴向流动 32

1.4.6 同心环形缝隙中旋转运动 32

1.4.7 两平行圆盘缝隙间的径向流 32

1.4.8 挤压流动 35

1.4.9 液压卡紧 37

1.4.10 缝隙内的热效应 38

1.5 通过多孔物质的流体流动 40

1.5.1 过滤过程类型 40

1.5.2 多孔物质的几何参数 40

1.5.3 达西定律 40

1.5.4 滤饼过滤理论 42

1.5.5 通过多孔物质的实用公式 42

1.6 气泡油与气穴 43

1.6.1 溶解空气 43

1.6.2 掺混空气 44

1.6.3 气泡油的物理特性 44

1.6.4 气穴 44

1.6.5 节流气穴 45

1.6.6 液压泵的气穴 45

1.6.7 液压缸中的气穴 46

2．自动控制理论基础 48

2.1 概论 48

2.1.1 自动控制理论概述 48

2.1.2 反馈控制原理 48

2.1.3 自动控制系统的名词术语 48

2.1.4 反馈系统分类 49

2.1.5 对控制系统的基本要求 50

2.2 拉氏变换的基本知识 50

2.2.1 拉氏变换 50

2.2.2 拉氏反变换 53

2.3 线性定常系统的数学模型 53

2.3.1 微分方程 53

2.3.2 传递函数 54

2.3.3 结构图及其等效变换 55

2.3.4 信号流图及梅逊公式 55

2.3.5 自动控制系统的结构图和传递函数 58

2.3.6 典型环节 60

2.3.7 单位脉冲响应和单位阶跃响应 60

2.4 时域分析法 60

2.4.1 稳定性分析 60

2.4.2 单位阶跃响应的性能指标 61

2.4.3 典型二阶系统的单位阶跃响应 62

2.4.4 高阶系统的单位阶跃响应 62

2.4.5 稳态误差 63

2.4.6 计算机求解高次代数方程 66

2.4.7 计算机绘制单位阶跃响应曲线程序 67

2.5 根轨迹法 70

2.5.1 根轨迹的概念 70

2.5.2 根轨迹的幅角条件和幅值条件 70

2.5.3 根轨迹的性质及草图绘制法则 71

2.5.4 根轨迹草图绘制举例 72

2.5.5 计算机绘制根轨迹图程序 73

2.6 频率响应法 79

2.6.1 频率特性 79

2.6.2 频率特性的几何表示法 80

2.6.3 典型环节的频率特性 80

2.6.4 开环频率特性的特点 83

2.6.5 频率特性实验 84

2.6.6 奈魁斯特稳定判据 85

2.6.7 稳定裕量 86

2.6.8 二阶系统频率特性与过渡过程的关系 86

2.6.9 高阶系统的频域指标与时域指标估计 89

2.6.10 计算机绘制波德图程序 89

2.7 自动控制系统校正 93

2.7.1 系统校正 93

2.7.2 常用校正装置 93

2.7.3 串联校正 98

2.7.4 串联带阻滤波器校正举例 98

2.7.5 反馈校正 99

2.8 非线性系统 101

2.8.1 概述 101

2.8.2 描述函数法 101

2.8.3 描述函数分析 105

2.8.4 非线性特性振荡线性化 107

2.9 采样控制系统 108

2.9.1 概述 108

2.9.2 采样器和保持器的数学模型 108

2.9.3 采样定理 109

2.9.4 z变换 110

2.9.5 脉冲传递函数 112

2.9.6 采样系统的稳定性 113

2.9.7 采样系统的瞬态响应 114

2.9.8 连续系统传递函数的离散化 115

2.9.9 PID调节算法 115

2.9.10 采样周期的选择 116

2.9.11 最少拍系统 117

2.10 状态变量法基础 119

2.10.1 控制系统的状态空间描述 119

2.10.2 线性定常系统状态方程的解 125

2.10.3 连续时间状态空间表达式的离散化 126

2.10.4 控制系统的能控性和能观测性 127

2.10.5 具有二次型性能指标的线性系统的最优控制 128

3．计算机技术在液压中的应用 130

3.1 液压CAD概述 130

3.1.1 CAD的发展历程 130

3.1.2 CAD系统的组成 132

3.1.3 液压CAD的功能 133

3.1.4 计算机图形学基本知识 136

3.1.5 动态仿真基础理论 139

3.1.6 有限元分析概论 142

3.2 应用DSH程序系统对液压系统进行动态仿真 143

3.2.1 概述 143

3.2.2 DSH程序系统的理论基础 145

3.2.3 DSH程序系统的结构 147

3.2.4 DSH动态仿真实例 148

3.2.5 DSH动态仿真程序系统的进一步发展 154

3.3 计算机控制的液压系统 156

3.3.1 计算机控制的液压逻辑系统 157

3.3.2 计算机控制的液压伺服系统 158

3.3.3 采样控制系统的设计 160

3.3.4 数字PID的设计及实现 161

3.3.5 最少拍系统和快速无波纹系统的设计 163

3.4 液压产品的计算机辅助试验（CAT） 166

3.4.1 液压CAT的任务 166

3.4.2 液压CAT的型式 166

3.4.3 液压CAT的特点 167

3.4.4 液压CAT系统的硬件 167

3.4.5 液压CAT系统的抗干扰 169

3.4.6 液压CAT的软件 174

3.4.7 液压CAT系统实例 179

4．液压国家标准汇编 181

4.1 中华人民共和国法定计量单位 181

4.1.1 中华人民共和国法定计量单位 181

4.1.2 常用法定计量单位及其换算 182

4.2 优先数和优先数系 185

4.2.1 术语和定义 185

4.2.2 系列的种类和代号 185

4.2.3 优先数系的主要特性 188

4.2.4 基本系列的应用 188

4.2.5 优先数系的应用要点 188

4.3 液压气动国家标准目录汇编 188

4.4 液压国家标准摘要汇编 190

4.4.1 液压及气动图形符号 190

4.4.2 液压气动系统及元件——公称压力系列 213

4.4.3 液压泵及马达公称排量系列 213

4.4.4 液压气动系统及元件——缸径及活塞杆外径系列 214

4.4.5 液压气动系统及元件——软管公称内径系列 214

4.4.6 液压—隔离式蓄能器公称压力和容积系列 214

4.4.7 液压泵和马达安装法兰和轴伸的尺寸系列和标记 214

4.4.8 四油口板式液压方向控制阀安装面 219

4.4.9 液压泵站油箱公称容量系列 223

4.4.10 二通插装式液压阀安装连接尺寸 223

4.4.11 液压气动系统和元件——油（气）口联接螺纹尺寸 226

4.4.12 液压缸活塞和活塞杆动密封沟槽型式、尺寸和公差 226

4.4.13 液压缸活塞和活塞杆窄断面动密封沟槽尺寸系列和公差 232

4.4.14 液压气动用O形橡胶密封圈尺寸系列及公差 238

4.4.15 液压气动用O形橡胶密封圈沟槽设计计算准则 240

4.4.16 液压缸活塞用带支承环的密封沟槽型式、尺寸和公差 244

4.4.17 液压缸活塞杆用防尘圈沟槽型式、尺寸和公差 246

4.4.18 液压气动用管接头及其附件公称压力系列 253

4.4.19 液压缸及气缸公称压力系列 253

4.4.20 板式液压流量控制阀安装面 253

4.4.21 板式连接液压压力控制阀（不包括溢流阀）、顺序阀、卸荷阀、节流阀和单向阀安装面 259

4.4.22 板式连接液压溢流阀安装面 265

4.4.23 往复运动橡胶密封圈结构尺寸系列 292

4.4.24 往复运动橡胶密封圈结构尺寸系列 306

4.4.25 往复运动橡胶密封圈结构尺寸系列 311

元件篇 317

5．工作介质 317

5.1 液压系统对工作介质的一般要求 317

5.1.1 对工作介质粘度的要求 317

5.1.2 润滑性 317

5.1.3 氧化安定性 317

5.1.4 剪切安定性 317

5.1.5 防锈和抗腐蚀性 317

5.1.6 抗乳化性 317

5.1.7 抗泡沫性 317

5.1.8 对密封材料的相容性 317

5.1.9 其他要求 317

5.2 工作介质的物理化学性质 317

5.2.1 粘度 317

5.2.2 密度 320

5.2.3 温度膨胀 320

5.2.4 热导率 321

5.2.5 比热容 321

5.2.6 体积弹性模量 321

5.2.7 闪点 321

5.2.8 凝点 321

5.2.9 酸值 321

5.2.10 腐蚀 321

5.3 工作介质的添加剂 321

5.3.1 改善基础液物理特性的添加剂 322

5.3.2 改善基础液化学特性的添加剂 322

5.3.3 常用国产液压油添加剂代号及应用 322

5.4 工作介质的分类及性能 323

5.4.1 工作介质的分类、命名和代号 323

5.4.2 石油型液压油特性 324

5.4.3 乳化型液压液的种类及性能 329

5.4.4 合成型液压液的种类及性能 331

5.5 工作介质的选用 334

5.5.1 选择工作介质的原则 334

5.5.2 工作介质品种的选择 335

5.5.3 工作介质粘度的选择 336

6．液压泵和液压马达 341

6.1 液压泵和液压马达概论 341

6.1.1 液压泵和液压马达的分类 341

6.1.2 液压泵和液压马达的主要参数和常用计算公式 341

6.1.3 液压泵和液压马达的结构特点 346

6.1.4 液压泵和液压马达的变量方式和控制方式 350

6.1.5 液压泵和液压马达的选择和应用 356

6.2 齿轮泵和齿轮马达 359

6.2.1 概述 359

6.2.2 典型结构 361

6.2.3 提高泵的性能的措施 366

6.2.4 产品介绍 366

6.2.5 齿轮泵的选择原则 419

6.2.6 使用须知 419

6.3 螺杆泵 420

6.3.1 概述 420

6.3.2 典型结构 425

6.3.3 几个特殊问题 426

6.3.4 产品介绍 427

6.3.5 选择原则与程序 432

6.3.6 使用须知 433

6.4 叶片泵和马达 434

6.4.1 概述 434

6.4.2 典型结构 436

6.4.3 几个特殊问题 441

6.4.4 产品介绍 443

6.4.5 液压泵的选择原则 470

6.4.6 使用须知 471

6.5 斜盘式轴向柱塞泵和马达 471

6.5.1 概述 471

6.5.2 典型结构 472

6.5.3 特殊问题 480

6.5.4 产品介绍 482

6.5.5 选择原则 520

6.5.6 使用须知 520

6.6 斜轴式轴向柱塞泵和马达 524

6.6.1 概述 524

6.6.2 典型结构 530

6.6.3 几个特殊问题 535

6.6.4 产品介绍 537

6.6.5 选择原则与使用须知 594

6.7 径向柱塞泵 596

6.7.1 概述 596

6.7.2 典型结构 597

6.7.3 特殊问题 599

6.7.4 产品介绍 601

6.7.5 选择原则与使用须知 605

6.8 曲轴连杆式液压马达 608

6.8.1 概述 608

6.8.2 典型结构 610

6.8.3 几个特殊问题 614

6.8.4 产品介绍 616

6.8.5 使用须知 626

6.9 双斜盘轴向柱塞马达 626

6.9.1 概述 626

6.9.2 典型结构 627

6.9.3 产品介绍 629

6.9.4 使用须知 632

6.10 内曲线径向柱塞马达 633

6.10.1 概述 633

6.10.2 典型结构 633

6.10.3 特殊问题 636

6.10.4 产品介绍 643

6.10.5 选择原则 671

6.10.6 使用维护 671

6.11 轴向球塞式液压马达 671

6.11.1 概述 671

6.11.2 典型结构 672

6.11.3 导轨曲线设计 676

6.11.4 产品介绍 679

6.11.5 使用须知 682

6.12 摆线齿轮液压马达 682

6.12.1 概述 682

6.12.2 典型结构 684

6.12.3 若干特殊问题 685

6.12.4 产品介绍 687

6.12.5 选择原则 695

6.12.6 使用维护须知 696

6.13 摆动液压马达 697

6.13.1 概述 697

6.13.2 典型结构 697

6.13.3 摆动液压马达的设计和密封选用 709

6.13.4 产品介绍 714

6.13.5 选择原则 718

6.13.6 使用须知 718

7．液压缸 719

7.1 概述 719

7.1.1 分类 719

7.1.2 主要参数及常用计算公式 720

7.2 液压缸典型结构 726

7.2.1 通用液压缸典型结构 726

7.2.2 专用液压缸典型结构 728

7.2.3 活塞式旋转液压缸典型结构 737

7.3 液压缸主要零部件设计 738

7.3.1 缸筒 738

7.3.2 活塞 745

7.3.3 活塞杆 745

7.3.4 导向环 751

7.3.5 活塞杆导向套 751

7.3.6 中隔圈（也称限位圈） 753

7.3.7 缓冲机构 753

7.3.8 油口尺寸 758

7.3.9 辅件 759

7.4 液压缸典型产品介绍 775

7.4.1 车辆用液压缸 775

7.4.2 工程用液压缸 778

7.4.3 冶金用液压缸 782

7.4.4 船用液压缸 784

7.4.5 多级液压缸 785

7.4.6 电液伺服液压缸 788

7.5 液压缸的设计选用说明 790

7.5.1 液压缸主要参数的选定 790

7.5.2 使用工况及安装条件 790

7.5.3 缓冲机构的选用 791

7.5.4 密封装置的选用 791

7.5.5 工作介质的选用 791

8．液压控制阀 795

8.1 概论 795

8.1.1 液压阀的概貌和发展动态 795

8.1.2 液压阀的作用 795

8.1.3 液压阀的分类 796

8.1.4 液压阀的特性 796

8.2 液压阀的控制机构和安装连接 816

8.2.1 液压阀的控制机构 816

8.2.2 液压阀的安装连接 833

8.3 液压阀用电磁铁 854

8.3.1 开关式阀用电磁铁 854

8.3.2 比例阀用电磁铁 880

8.3.3 阀用电磁铁专用插头座 884

8.4 压力控制 886

8.4.1 溢流阀 886

8.4.2 电磁溢流阀 895

8.4.3 卸荷溢流阀 899

8.4.4 顺序阀 899

8.4.5 平衡阀 903

8.4.6 减压阀 906

8.4.7 压力继电器 909

8.4.8 压力表保护阀 915

8.4.9 压力控制阀产品表 915

8.5 流量控制阀 986

8.5.1 节流阀和单向节流阀 986

8.5.2 单向行程节流阀 987

8.5.3 调速阀和单向调速阀 988

8.5.4 溢流节流阀 988

8.5.5 分流-集流阀 990

8.5.6 流量控制阀的结构特点分析 992

8.5.7 流量控制阀的特性分析 995

8.5.8 流量控制阀产品汇总表 998

8.5.9 中、高压流量控制阀产品 1003

8.6 方向控制阀 1041

8.6.1 概述 1041

8.6.2 单向阀 1045

8.6.3 液控单向阀 1046

8.6.4 充液阀 1051

8.6.5 电磁换向阀 1054

8.6.6 电磁球阀 1065

8.6.7 液控换向阀和电液换向阀 1068

8.6.8 手动换向阀 1079

8.6.9 方向控制阀的其他品种 1081

8.6.10 产品介绍 1085

8.7 多路换向阀 1133

8.7.1 多路换向阀的油路形式 1133

8.7.2 多路换向阀的结构及辅助装置 1135

8.7.3 多路换向阀的性能及其特性曲线 1139

8.7.4 新型的多路换向阀 1140

8.7.5 产品表 1142

8.8 叠加阀 1155

8.8.1 概述 1155

8.8.2 叠加阀的分类和结构 1155

8.8.3 叠加阀的使用方法 1158

8.8.4 产品表 1159

8.9 二通插装阀 1174

8.9.1 二通插装阀的组成、结构和工作原理 1174

8.9.2 二通插装阀方向控制组件 1176

8.9.3 二通插装阀压力控制组件 1181

8.9.4 二通插装阀流量控制组件 1184

8.9.5 二通插装阀复合控制组件 1186

8.9.6 数字式二通插装阀控制组件 1187

8.9.7 二通插装阀的基本回路及其组合 1187

8.9.8 产品介绍 1189

9．伺服、比例、数字控制元件 1202

9.1 电液伺服阀 1202

9.1.1 概述 1202

9.1.2 电液伺服阀的组成 1202

9.1.3 电液伺服阀的类型 1202

9.1.4 电液伺服阀的工作原理、结构及特点 1207

9.1.5 电液伺服阀的技术性能指标和有关的技术术语 1223

9.1.6 电液伺服阀的使用和维护 1231

9.1.7 国内外主要电液伺服阀产品 1240

9.2 电液数字阀 1280

9.2.1 数字阀控制系统的工作原理和组成 1280

9.2.2 数字式电液控制阀 1282

9.2.3 数字阀的驱动电源 1288

9.2.4 数字阀的微机控制 1291

9.2.5 数字阀的性能指标 1292

9.2.6 数字阀的应用 1295

9.2.7 数字阀的优缺点及国内外情况介绍 1297

9.3 电液步进马达和电液步进缸 1298

9.3.1 电液步进马达 1298

9.3.2 电液步进缸 1308

9.3.3 步进电动机和电液步进马达、缸产品表 1311

9.4 电液比例阀 1319

9.4.1 概述 1319

9.4.2 比例电磁铁 1319

9.4.3 比例阀的结构与工作原理 1320

9.4.4 比例阀用电控制器 1329

9.4.5 比例阀的使用 1329

9.4.6 国产比例阀简介 1330

10．液压辅件 1350

10.1 密封件 1350

10.1.1 概述 1350

10.1.2 O形密封圈 1353

10.1.3 Y形密封圈 1355

10.1.4 V形及组合唇形密封圈 1358

10.1.5 油封 1363

10.1.6 防尘圈 1366

10.1.7 其他密封件 1368

10.1.8 密封胶 1371

10.1.9 密封材料 1372

10.2 滤油器 1375

10.2.1 概述 1375

10.2.2 滤油器的类型 1375

10.2.3 滤油器的主要性能参数 1376

10.2.4 常用过滤材料及其主要性能参数 1379

10.2.5 几种典型滤油器的结构和工作原理 1383

10.2.6 滤油器压差指示器典型结构 1387

10.2.7 滤油器产品表 1390

10.2.8 滤油器的选用原则 1402

10.2.9 滤油器的使用注意事项 1402

10.3 蓄能器 1402

10.3.1 概述 1402

10.3.2 蓄能器的种类和特点 1405

10.3.3 蓄能器参数的确定 1409

10.3.4 蓄能器产品 1415

10.3.5 蓄能器的使用注意事项 1418

10.4 油箱及其附件 1419

10.4.1 油箱的用途 1419

10.4.2 油箱的分类 1419

10.4.3 油箱的容量及型式尺寸的确定 1421

10.4.4 油箱的构造及内壁加工 1424

10.4.5 油箱内油面和温度的控制 1427

10.4.6 油箱的附件 1428

10.5 管件 1430

10.5.1 管道 1430

10.5.2 管路旋入端用的联接螺纹 1440

10.5.3 管接头 1446

10.5.4 其他管件 1518

10.6 热交换器 1536

10.6.1 概述 1536

10.6.2 冷却器的结构类型和应用特点 1536

10.6.3 冷却器的换热计算 1539

10.6.4 冷却器的选择、使用和维护 1542

10.6.5 加热器的选择、使用和维护 1546

10.6.6 油温调节简介 1546

11．其他元件及装置 1562

11.1 齿轮式分流器 1562

11.1.1 概述 1562

11.1.2 结构型式 1562

11.1.3 工作原理 1563

11.1.4 分流精度和同步精度 1564

11.1.5 产品介绍 1565

11.1.6 应用实例 1568

11.2 增压器 1572

11.2.1 概述 1572

11.2.2 基本原理 1572

11.2.3 典型结构及其应用系统 1574

11.2.4 材料及其他 1576

11.3 液压动力转向装置 1576

11.3.1 概述 1576

11.3.2 液压助力转向装置 1577

11.3.3 全液压转向装置 1582

11.4 电机组合泵 1591

11.4.1 概述 1591

11.4.2 典型结构 1591

11.4.3 国内产品介绍 1592

11.4.4 国外产品介绍 1595

11.5 气液泵 1596

11.5.1 气液泵的类型及工作原理 1596

11.5.2 气液泵的典型结构 1598

11.5.3 气液泵的应用 1598

11.5.4 气液泵产品介绍 1599

11.6 液压机具 1600

11.6.1 液压钢筋切割机 1600

11.6.2 液压镐 1601

11.6.3 液压弯管机 1603

11.6.4 液压铡管机 1603

11.6.5 液压扳手 1605

11.6.6 液压穿孔机 1606

11.6.7 液压钢缆切断机 1607

11.7 过滤装置 1608

11.7.1 概述 1608

11.7.2 过滤装置的类型 1608

11.7.3 典型过滤装置简介 1608

11.7.4 过滤装置典型产品 1609

11.7.5 故障原因及排除方法 1611

11.8 液压无级变速装置 1612

11.8.1 液压无级变速装置的基本特性 1612

11.8.2 液压无级变速装置的典型结构 1614

11.8.3 液压无级变速装置的参数选择与计算 1623

11.8.4 液压无级变速装置的调节方式 1628

11.8.5 功率分流式液压无级变速装置 1631

11.8.6 带贮能设备的液压无级变速装置 1640

11.8.7 用户端调节式液压无级变速装置 1641

11.9 液压泵站 1644

11.9.1 分类 1644

11.9.2 液压泵站的组成 1645

11.9.3 液压泵站的噪声和振动 1647

11.9.4 液压泵站产品系列 1647

11.10 液压缓冲器 1653

11.10.1 液压缓冲器的基本结构和工作原理 1653

11.10.2 液压缓冲器的结构类型 1654

11.10.3 典型产品介绍 1655

11.10.4 液压缓冲器的设计和选用要点 1658

11.10.5 液压缓冲器使用须知 1658

系统篇 1658

12．液压传动系统 1658

12.1 液压回路 1663

12.1.1 调压回路 1663

12.1.2 减压回路 1664

12.1.3 增压回路 1664

12.1.4 保压回路 1665

12.1.5 平衡回路 1666

12.1.6 卸压回路 1666

12.1.7 卸载回路 1666

12.1.8 调速回路 1667

12.1.9 增速回路 1668

12.1.10 换速回路 1669

12.1.11 制动回路 1670

12.1.12 换向回路 1671

12.1.13 锁紧回路 1674

12.1.14 定位回路 1675

12.1.15 同步回路 1676

12.1.16 顺序动作回路 1680

12.1.17 互不干扰回路 1682

12.2 典型液压传动系统 1682

12.2.1 组合机床液压系统 1682

12.2.2 塑料注射成型机液压系统 1683

12.2.3 汽车起重机液压系统 1683

12.3 液压传动系统的设计与计算 1688

12.3.1 液压传动系统的设计步骤和内容 1688

12.3.2 液压传动系统设计计算举例 1693

12.3.3 计算机辅助设计（CAD）在液压传动系统中的应用 1697

13．液压控制系统 1703

13.1 伺服控制系统 1703

13.1.1 概述 1703

13.1.2 典型液压伺服系统 1704

13.1.3 液压伺服系统的设计 1709

13.1.4 液压伺服系统设计举例 1712

13.1.5 CAD在液压伺服系统中的应用 1720

13.2 开关控制系统 1722

13.2.1 概述 1722

13.2.2 布尔代数提要 1723

13.2.3 开关控制系统的设计 1725

专题篇 1731

14．污染控制 1731

14.1 概述 1731

14.2 液压系统污染分析 1731

14.2.1 污染物种类及危害性 1731

14.2.2 油液中水和空气含量的测定 1732

14.2.3 油液中颗粒污染物的鉴别 1733

14.2.4 油液污染度的测定 1734

14.2.5 油液污染度等级 1736

14.2.6 油液取样 1736

14.3 液压元件的污染耐受度 1737

14.3.1 元件失效方式 1739

14.3.2 元件污染敏感度 1740

14.3.3 元件污染耐受度 1743

14.4 液压系统的污染控制 1744

14.4.1 污染控制的措施 1744

14.4.2 元件和系统的清洗及清洁度评定 1744

14.4.3 防止污染物侵入的措施 1745

14.4.4 油液过滤与净化 1745

15．泄漏控制 1748

15.1 泄漏及其控制通则 1748

15.1.1 泄漏引起的问题 1748

15.1.2 液压元件的泄漏指标 1748

15.1.3 泄漏机理 1748

15.1.4 液压装置外泄漏的主要部位和基本控制方法 1749

15.1.5 密封圈概述 1750

15.2 固定联接处的泄漏控制 1751

15.2.1 螺纹联接处的防漏措施 1751

15.2.2 扩口式和卡套式管接头的防漏措施 1753

15.2.3 固定接合面的防漏 1755

15.3 动密封处的泄漏控制 1757

15.3.1 间隙密封 1757

15.3.2 动密封圈的使用要点 1758

15.3.3 其他结构型式密封圈 1759

15.3.4 转轴泄漏控制 1760

16．噪声控制 1762

16.1 振动与噪声的理论基础 1762

16.1.1 振动理论基础 1762

16.1.2 噪声理论基础 1764

16.2 噪声的度量与评价 1765

16.2.1 物理声响（客观度量） 1765

16.2.2 心理声响（主观度量） 1766

16.2.3 噪声的合成 1766

16.2.4 噪声评价曲线（N曲线） 1766

16.2.5 我国允许噪声标准 1767

16.3 噪声测量仪器及测量方法 1767

16.3.1 测量仪器 1767

16.3.2 测量方法 1769

16.4 液压噪声及其控制 1770

16.4.1 噪声控制决策 1770

16.4.2 液压装置噪声产生的根源 1770

16.4.3 液压泵噪声特性 1770

16.4.4 各类阀的噪声特性 1772

16.4.5 液压噪声能量的类型 1773

16.4.6 空气传播噪声及其控制 1773

16.4.7 液体传播噪声及其控制 1775

16.4.8 结构传播噪声及其控制 1779

16.4.9 降低液压噪声的措施总汇表 1782

17．可靠性与使用寿命 1782

17.1 定义与内容 1782

17.1.1 可靠性定义 1782

17.1.2 可靠性工作内容 1782

17.1.3 产品质量与可靠性 1782

17.2 可靠性量度 1782

17.2.1 可靠性数量特征 1782

17.2.2 可靠度 1782

17.2.3 累积失效概率 1782

17.2.4 失效率 1783

17.2.5 失效概率密度 1783

17.2.6 平均无故障工作时间 1784

17.2.7 平均维修时间 1784

17.2.8 有效度 1784

17.3 可靠性概率分布 1784

17.3.1 直方图 1784

17.3.2 失效概率密度函数和累积失效概率密度函数 1785

17.3.3 失效分布函数F（t）与可靠度函数R（t）的关系 1786

17.3.4 二项分布 1786

17.3.5 泊松分布 1786

17.3.6 指数分布 1786

17.3.7 正态分布 1786

17.3.8 对数正态分布 1787

17.3.9 威布尔分布 1787

17.4 可靠性预测与分配 1787

17.4.1 可靠性预测程序和方法 1787

17.4.2 可靠性分配 1788

17.5 可靠性设计 1788

17.5.1 强度可靠性设计 1788

17.5.2 液压系统储备设计 1789

17.5.3 降额设计 1792

17.5.4 集成化设计 1792

17.5.5 可靠性与人—机工程学 1793

17.6 制造中的可靠性保证 1793

17.6.1 制造工艺在可靠性中的作用 1793

17.6.2 工艺过程的可靠性 1793

17.6.3 制造质量和可靠性管理 1793

17.6.4 元件可靠性筛选 1794

17.7 可靠性试验 1794

17.7.1 试验种类 1794

17.7.2 抽样试验 1794

17.7.3 加速寿命试验 1795

17.8 维修可靠性 1796

17.8.1 维修方式 1796

17.8.2 预防维修 1796

17.9 液压设备可靠性管理 1796

17.9.1 可靠性管理的必要性 1796

17.9.2 可靠性管理的经济性 1796

17.9.3 系统可靠性管理 1796

17.9.4 出厂后的可靠性 1797

17.10 可靠性数据的统计分析 1797

17.10.1 数据的收集 1797

17.10.2 数据的分析 1797

17.10.3 数据的处理方法 1798

17.11 使用寿命 1798

17.11.1 定义 1798

17.11.2 可靠性与使用寿命的关系 1798

18 管路动态分析 1799

18.1 概述 1799

18.2 管流数学模型 1799

18.2.1 理想模型 1799

18.2.2 平均摩擦模型 1799

18.2.3 频率相关摩擦模型 1800

18.2.4 管路基本方程统一模式 1800

18.2.5 应用分析 1800

18.3 管路四端网络动态结构图 1801

18.3.1 ［P1 Q1］→［P2 Q2］；［P2 Q2］→［P1 Q1］ 1801

18.3.2 ［Q1 Q2］→［P1 P2］；［P1 P2］→［Q1 Q2］ 1802

18.3.3 ［P1 Q2］→［P2 Q1］；［P2 Q1］→［P1 Q2］ 1802

18.4 链式规则 1803

18.4.1 原理 1803

18.4.2 完整表达式 1803

18.5 管路频域响应 1804

18.5.1 传递函数及幅值比 1804

18.5.2 频率响应曲线 1804

18.5.3 应用分析 1804

18.6 管路时域响应与数字仿真分析 1805

18.6.1 管路动态结构图与仿真模型 1805

18.6.2 管路动态仿真分析实例 1806

18.6.3 仿真语言FPS简介 1807

18.7 液压泵-管-容腔-节流阀系统数学模型和仿真分析 1809

18.7.1 系统数学模型和仿真模型 1809

18.7.2 系统仿真分析 1810

18.7.3 系统参数的影响及建议 1814

18.8 多支管路分析法 1814

18.8.1 链式方块图与传递函数 1814

18.8.2 三种情况分析 1815

18.8.3 结论和建议 1816

18.9 管路动态分析中的特征线法 1816

18.9.1 特征线法理论基础 1816

18.9.2 闭端管阶跃响应的特征线分析法 1817

18.9.3 闭端管谐振特征线分析法 1822

19 静压支承技术 1822

19.1 概述 1822

19.1.1 工作原理 1822

19.1.2 工作特性 1823

19.1.3 静压支承与泵、马达摩擦副设计 1823

19.2 油膜刚度 1824

19.3 各类支承结构与计算 1825

19.3.1 矩形面静压支承 1825

19.3.2 圆盘面静压支承 1826

19.3.3 环形面静压支承 1826

19.3.4 圆锥面静压支承 1826

19.3.5 球面静压支承 1827

19.4 油膜厚度计算 1827

19.4.1 最佳油膜厚度 1827

19.4.2 最小油膜厚度 1828

19.5 阻尼匹配与参数选择 1828

19.5.1 阻尼器的种类及其流阻 1828

19.5.2 阻尼匹配 1829

19.5.3 参数选择与设计步骤 1829

19.6 油膜的挤压效应 1830

19.6.1 矩形面的油膜挤压效应 1830

19.6.2 圆盘面的油膜挤压效应 1830

19.6.3 环形面的油膜挤压效应 1830

19.6.4 圆锥面的油膜挤压效应 1831

19.6.5 球面的油膜挤压效应 1831

19.7 边界油膜与热楔油膜的利用——部分静压支承 1831

19.7.1 边界油膜 1831

19.7.2 热楔油膜 1832

19.7.3 部分静压支承的设计原则 1833

19.8 轴向柱塞泵滑靴与配流盘的静压支承设计 1834

19.8.1 滑靴的静压支承设计 1834

19.8.2 配流盘的静压支承设计 1836

19.9 曲轴连杆式液压马达中连杆滑块的静压支承设计 1837

19.10 轴向柱塞泵滑靴的部分静压支承设计 1838

20．节能技术 1839

20.1 理论基础 1839

20.1.1 稳态流动能量守恒方程 1839

20.1.2 能量损失的分类 1840

20.2 系统效率定义及能耗分析 1840

20.3 改善能量转换效率 1841

20.3.1 选型 1841

20.3.2 泵摩擦副的间隙控制 1841

20.3.3 差动液压缸的能耗问题 1842

20.4 提高系统传输效率 1842

20.4.1 回路阻力效应分析 1843

20.4.2 节流回路的效率特性 1843

20.4.3 多路阀的阀口开口型式 1845

20.4.4 新型综合控制阀 1845

20.4.5 插装阀 1846

20.5 动力源的节能 1846

20.5.1 动力源的合理利用 1846

20.5.2 压力适应动力源 1847

20.5.3 流量适应动力源 1848

20.5.4 功率适应动力源 1849

20.5.5 动力源的比较和选用 1849

20.6 原动机功率利用问题 1850

20.6.1 恒功率控制 1850

20.6.2 双泵总功率变量调节 1851

20.6.3 转速检测匹配控制 1851

20.7 能量的贮存和回收 1852

20.7.1 能量的贮存利用 1852

20.7.2能量的直接回收 1852

20.8 其他节能技术措施 1853

21．其他液压技术 1854

21.1 交流液压技术 1854

21.1.1 概述 1854

21.1.2 工作原理和分类 1854

21.1.3 交流液压系统的组成及其专用元件 1855

21.1.4 交流液压的特点、应用领域和使用实例 1858

21.2 超高压液压技术 1859

21.2.1 概述 1859

21.2.2 超高压液压技术的特点 1859

21.2.3 超高压液压源及其装置 1860

21.2.4 超高压液压测试 1863

21.1.5 超高压液压技术的应用 1863

21.3 液压射流技术 1865

21.3.1 液压射流的基本效应 1865

21.3.2 液压附壁式射流元件 1865

21.3.3 液压射流技术的应用 1867

试验篇 1869

22．液压试验 1869

22.1 概论 1869

22.2 液压泵的试验 1873

22.2.1 试验回路 1873

22.2.2 试验方法 1873

22.2.3 数据处理 1873

22.2.4 记录表和特性曲线 1879

22.3 低速大扭矩液压马达的试验 1879

22.3.1 试验回路 1879

22.3.2 试验方法 1879

22.3.3 数据处理 1879

22.3.4 记录表和特性曲线 1881

22.4 液压缸的试验 1883

22.4.1 试验回路 1883

22.4.2 试验方法 1883

22.4.3 数据处理 1883

22.4.4 记录表和特性曲线 1883

22.5 溢流阀的试验 1885

22.5.1 试验回路 1885

22.5.2 试验方法 1885

22.5.3 特性曲线 1885

22.6 单向阀和液控单向阀的试验 1888

22.6.1 试验回路 1888

22.6.2 试验方法 1888

22.6.3 特性曲线 1888

22.7 电磁换向阀的试验 1891

22.7.1 试验回路 1891

22.7.2 试验方法 1891

22.7.3 特性曲线 1891

22.8 多路换向阀的试验 1893

22.8.1 试验回路 1893

22.8.2 试验方法 1893

22.8.3 特性曲线 1893

22.9 调速阀的试验 1896

22.9.1 试验回路 1896

22.9.2 试验方法 1896

22.9.3 特性曲线 1896

22.10 电液伺服阀的试验 1900

22.10.1 试验回路 1900

22.10.2 试验方法 1900

22.10.3 试验报告 1900

22.11 过滤器的试验 1905

22.11.1 试验回路 1905

22.11.2 试验方法 1905

22.12 蓄能器的试验 1907

22.12.1 试验回路 1907

22.12.2 试验方法 1907

22.13 胶管总成的试验 1908

23．液压测试技术 1911

23.1 测试技术基础 1911

23.1.1 测试系统的组成 1911

23.1.2 测量装置的质量指标 1911

23.1.3 常见被测量及其基本概念 1915

23.1.4 测量装置 1916

23.1.5 误差分析和数据处理 1921

23.2 计算机辅助测试（CAT） 1923

23.2.1 液压元件CAT功能 1923

23.2.2 液压元件CAT系统的组成 1923

23.2.3 CAT系统的应用模式及实例 1925

24．安装、使用与维修 1928

24.1 管道安装与清洗 1928

24.1.1 安装前的准备 1928

24.1.2 元件和管件质量检查 1928

24.1.3 液压系统的管道安装 1929

24.2 液压系统压力试验、调试和试运转 1934

24.2.1 压力试验 1934

24.2.2 调试与试运转 1935

24.3 液压设备使用与维护 1936

24.3.1 液压设备的合理使用 1936

24.3.2 备件管理（除液压油和密封件） 1937

24.3.3 密封件 1937

24.3.4 液压油 1938

24.3.5 修理 1940

24.4 故障诊断与排除 1940

24.4.1 调试中出现的故障 1940

24.4.2 运行中出现的故障 1947

24.4.3 液压系统的监测与故障早期诊断 1949

应用篇 1953

25．液压技术在农林领域中的应用 1953

25.1 在农业机械中的应用 1953

25.1.1 概述 1953

25.1.2 联合收割机液压系统 1953

25.1.3 拖拉机液压系统 1958

25.2 在林业机械中的应用 1962

25.2.1 概述 1962

25.2.2 在木材采运机械中的应用 1962

25.2.3 在木材加工机械中的应用 1965

26．液压技术在化工、轻工、纺织领域中的应用 1965

26.1 在橡胶、塑料机械中的应用 1967

26.1.1 概述 1967

26.1.2 塑料注射成型机液压系统 1967

26.1.3 其它化工机械的液压系统 1971

26.2 在轻工机械中的应用 1974

26.2.1 概述 1974

26.2.2 造纸工业用液压系统 1974

26.2.3 皮革工业用液压系统 1975

26.2.4 香皂研磨机液压系统 1979

26.2.5 陶瓷坯料成型机液压系统 1979

26.3 在纺织机械中的应用 1979

26.3.1 整经机的液压传动装置和液压控制 1979

26.3.2 浆纱机的液压传动装置和液压控制 1981

26.3.3 织布机的液-气缓冲器 1983

27．液压技术在能源工业中的应用 1983

27.1 在石油机械中的应用 1984

27.1.1 概述 1984

27.1.2 钻井平台桩腿升降液压系统 1984

27.1.3 水下采油井口装置液压系统 1987

27.1.4 石油钻机的主液压系统 1988

27.2 在煤炭采掘机械中的应用 1989

27.2.1 概述 1989

27.2.2 井下长壁采煤工作面综合机械化成套设备 1989

27.2.3 巷道掘进机和其他矿用机械 1995

27.3 在电力工程中的应用 1995

27.3.1 液压提升装置 1995

27.3.2 张力架线机械设备 1998

27.4 在发电设备中的应用 2002

27.4.1 概述 2002

27.4.2 中小功率汽轮发电机组的液压控制系统 2002

28．液压技术在材料工业中的应用 2002

28.1 在冶金工业中的应用 2004

28.1.1 概述 2004

28.1.2 高炉炉顶加料装置液压系统 2004

28.1.3 炼钢电弧炉液压系统 2007

28.1.4 炼钢炉前操作机械手液压系统 2010

28.1.5 板带轧钢机压下装置液压系统 2011

28.1.6 板带轧钢机弯辊及平衡装置液压系统 2015

28.1.7 带钢跑偏液压控制系统 2018

28.2 在建筑材料工业中的应用 2018

28.2.1 概述 2018

28.2.2 水泥回转窑 2018

28.2.3 回转窑的液压挡轮 2020

28.2.4 水泥机械立窑的液压传动 2021

28.2.5 辊式磨磨辊加压液压系统 2021

28.2.6 石料磨光机的液压系统 2023

29．液压技术在金属加工中的应用 2023

29.1 在铸造机械中的应用 2023

29.1.1 概述 2023

29.1.2 J1140 A型压铸机液压系统 2023

29.1.3 垂直分型无箱射压造型机液压系统 2026

29.2 在锻压机械中的应用 2028

29.2.1 概述 2028

29.2.2 液压机液压系统 2028

29.2.3 锻锤液压系统 2030

29.2.4 棒材快锻机液压系统 2031

29.3 在金属切削机床中的应用 2035

29.3.1 概述 2035

29.3.2 组合机床液压系统 2035

29.3.3 拉床液压系统 2037

29.3.4 精密平面磨床液压系统 2040

29.3.5 仿形刨床的液压系统 2040

30．液压技术在起重运输、工程机械中的应用 2040

30.1 在起重运输机械中的应用 2042

30.1.1 概述 2042

30.1.2 升降台液压系统 2042

30.1.3 叉车液压系统 2043

30.1.4 QY 20 B汽车起重机液压系统 2044

30.2 在工程机械中的应用 2047

30.2.1 概述 2047

30.2.2 单斗液压挖掘机液压系统 2047

30.2.3 装载机液压系统 2049

30.2.4 推土机液压系统 2050

31．液压技术在交通运输领域中的应用 2050

31.1 在船舶中的应用 2050

31.1.1 概述 2050

31.1.2 舵机液压系统 2051

31.1.3 甲板机械的液压系统 2053

31.1.4 全船液压系统 2056

31.2 在铁道工程中的应用 2056

31.2.1 铁路钢轨连续闪光对焊机的液压系统 2057

31.2.2 液压凿岩机的液压系统 2058

31.2.3 液压凿岩台车及其钻臂自动控制 2060

31.3 在汽车工程中的应用 2060

31.3.1 汽车动力转向液压系统 2060

31.3.2 汽车举升机构液压系统 2061

31.3.3 汽车制动液压系统 2061

31.3.4 汽车变速器的液压系统 2066

32．液压技术在特殊工业中的应用 2066

32.1 在兵器工业中的应用 2068

32.1.1 概述 2068

32.1.2 高炮瞄准液压系统 2069

32.1.3 坦克火炮稳定液压系统 2070

32.1.4 炮车液压系统 2073

32.1.5 舰炮液压缓冲技术 2075

32.2 在航空工业中的应用 2076

32.2.1 概述 2076

32.2.2 进气道液压控制系统 2077

32.2.3 喷口液压控制系统 2078

32.2.4 供油量液压控制系统 2079

32.2.5 前轮转弯液压系统 2080

32.2.6 起落架收放液压系统 2080

32.2.7 舵机液压系统 2081

32.2.8 液压恒速装置 2083

32.2.9 飞机地面设备液压系统 2084

32.3 在航天工业中的应用 2085

32.3.1 概述 2085

32.3.2 战略飞行器液压系统 2085

32.3.3 战术飞行器舵机液压系统 2086

32.3.4 飞行器液压油源 2088

32.3.5 地面设备液压系统 2089

32.4 液压技术在雷达中的应用 2092

32.4.1 概述 2092

32.4.2 雷达液压系统 2093

32.4.3 雷达液压系统的特殊问题 2096

33．液压技术在其他领域中的应用 2096

33.1 在机器人、机械手中的应用 2098

33.1.1 概述 2098

33.1.2 校直机机械手 2100

33.1.3 JSS 35型示教再现机器人 2102

33.2 在液压电梯中的应用 2104

33.2.1 液压电梯的型式及特点 2104

33.2.2 性能 2105

33.2.3 液压电梯的液压系统 2106

33.2.4 液压元件 2108

资料篇 2109

34．国际和国外标准资料 2109

34.1 国际和国外标准目录 2109

34.1.1 国际和国外标准一览表 2109

34.1.2 国际标准目录 2113

34.1.3 欧洲液压气动委员会标准目录 2114

34.1.4 美国国家标准目录 2115

34.1.5 苏联国家标准目录 2117

34.1.6 日本工业标准目录 2118

34.1.7 英国国家标准目录 2118

34.1.8 法国国家标准目录 2120

34.1.9 联邦德国标准目录 2122

34.1.10 美国流体传动协会标准目录 2122

34.1.11 日本油压工业会标准目录 2123

35．液压设计常用BASIC程序 2124

35.1 液压回路压力损失计算程序PP 2124

35.2 液压系统方块图的化简合并程序TR 2124

35.3 波德图绘制程序BD 2134

35.4 液压系统的仿真程序SM 2138

35.5 阀控缸的计算程序VC 2145

36．液压行业现状 2146

36.1 国内液压行业概况 2146

36.1.1 生产情况 2146

36.1.2 科研情况 2147

36.1.3 标准化工作 2152

36.2 国外液压工业概况 2152

36.2.1 美国液压工业概况 2152

36.2.2 联邦德国液压工业概况 2153

36.2.3 日本液压工业概况 2153

36.2.4 英国液压工业概况 2153

参考文献 2155

液压行业名录 2161