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绪论 1

0.1工程力学的研究对象 1

0.2工程力学的研究任务 3

0.3工程力学的研究方法 3

第1章 力的概念和物体的受力分析 5

1.1力的概念和静力学基本公理 5

1.2约束和约束力 7

1.3受力分析和受力图 10

习题 13

第2章 力矩的概念和力系的等效与简化 15

2.1力对点之矩和力对轴之矩 15

2.2力偶及其性质 18

2.3力系的简化 20

习题 25

第3章 刚体和刚体系统的平衡问题 27

3.1力系的平衡方程 27

3.2刚体和刚体系统的平衡问题 30

3.3平面简单桁架的受力分析 35

3.4静定和静不定问题的概念 38

习题 39

第4章 材料力学的基本概念 42

4.1外力 内力 截面法 42

4.2应力 43

4.3应变 小变形假设 44

4.4杆件受力和变形的基本形式 45

习题 46

第5章 轴向拉伸和压缩 48

5.1轴向拉伸和压缩的工程实例 48

5.2轴力和轴力图 49

5.3拉伸或压缩杆件横截面上的正应力 50

5.4拉伸或压缩杆件的变形 51

5.5拉伸或压缩杆件的强度计算 53

5.6拉伸和压缩时材料的力学性能 56

5.7拉伸或压缩静不定问题 60

5.8温度应力和装配应力 62

5.9应力集中的概念 64

习题 65

第6章 剪切和挤压的实用计算 69

6.1剪切实用计算 69

6.2挤压实用计算 70

习题 72

第7章 扭转 74

7.1扭转的概念 74

7.2扭矩和扭矩图 75

7.3圆轴扭转时横截面上的切应力和强度计算 76

7.4圆轴扭转时的变形和刚度计算 82

习题 84

第8章 弯曲内力 86

8.1弯曲的概念 86

8.2剪力和弯矩 89

8.3剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 91

8.4载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系 95

习题 99

第9章 弯曲应力和强度 102

9.1纯弯曲和横力弯曲 102

9.2纯弯曲正应力 102

9.3弯曲切应力 108

9.4弯曲强度的计算 113

9.5提高梁强度的措施 119

习题 122

第10章 弯曲变形和刚度 126

10.1弯曲变形的基本概念 126

10.2挠曲线微分方程 积分法 127

10.3叠加法 132

10.4弯曲刚度计算 136

10.5提高梁刚度的措施 138

10.6简单的静不定梁 139

习题 140

第11章 应力状态分析和强度理论 144

11.1应力状态的概念 144

11.2平面应力状态分析的解析法 145

11.3平面应力状态分析的图解法 147

11.4三向应力状态简介 149

11.5广义胡克定律 153

11.6应变能密度 156

11.7强度理论概述 158

11.8常用的四种强度理论 158

11.9莫尔强度理论 163

习题 164

第12章 组合变形 167

12.1基本概念 167

12.2斜弯曲 168

12.3拉伸（压缩）和弯曲的组合变形 172

12.4弯曲和扭转的组合变形 174

习题 178

第13章 压杆稳定 182

13.1压杆稳定的概念 182

13.2压杆的临界载荷 欧拉公式 183

13.3经验公式 临界应力总图 185

13.4压杆稳定性设计 189

13.5提高压杆稳定性的措施 193

习题 194

第14章能量法 198

14.1杆件的应变能计算 198

14.2互等定理 199

14.3莫尔积分及图乘法 201

习题 207

第15章 动载荷和疲劳强度 209

15.1基本概念 209

15.2等加速直线运动构件的动应力 209

15.3等角速旋转构件的动应力 210

15.4冲击载荷和冲击应力 213

15.5交变应力和疲劳破坏 216

15.6疲劳极限及其影响因素 219

习题 222

附录 224

附录A平面图形的几何性质 224

A.1静矩和形心 224

A.2惯性矩和惯性半径 226

A.3惯性积 228

A.4平行移轴公式 228

A.5转轴公式 主惯性矩 229

习题 233

附录B型钢表 234

参考文献 248