自动化导论 第2版pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1常见的控制现象和自动化技术 1

1.2基本概念和术语 7

1.3控制理论与自动化技术发展简史 13

1.4本章小结 23

思考题 23

扩展案例——双轮自平衡车与双轮教育机器人简介 24

第2章 自动控制系统的描述原理 26

2.1自动控制系统的组成 26

2.2自动控制系统的模型体系 32

2.3自动控制系统的性能描述 43

2.4自动控制理论 47

2.5本章小结 54

思考题 55

扩展描述——双轮教育机器人的主要组成及结构 56

第3章 自动控制系统的基本控制过程 58

3.1人工控制与自动控制 58

3.2自动控制系统的基本控制方式 59

3.3不同输入信号作用下的控制 62

3.4不同特性信号作用下的控制 65

3.5控制系统中的非线性现象 68

3.6本章小结 74

思考题 74

扩展了解——双轮教育机器人的控制过程 75

第4章 自动控制系统的基本控制方法 77

4.1 PID控制 77

4.2非线性控制 81

4.3最优控制 83

4.4自适应控制 88

4.5智能控制 93

4.6本章小结 98

思考题 99

扩展理解——双轮教育机器人的控制方法 99

第5章 自动控制系统的基本元件与设备 102

5.1信息获取元件——传感器 102

5.2信息传输设备——信号转换与传输网络 108

5.3信息处理设备——控制器 114

5.4信息应用设备——执行器 117

5.5自动控制系统集成与优化 126

5.6本章小结 127

思考题 127

扩展认识——双轮教育机器人主要功能部件 128

第6章 控制与自动化技术的应用 131

6.1机械制造自动化系统 131

6.2过程工业自动化系统 135

6.3电力系统自动化系统 138

6.4飞行器控制系统 143

6.5自动化仓储系统 152

6.6智能交通系统 160

6.7管控一体化系统 163

6.8指挥控制系统 169

6.9本章小结 176

思考题 177

第7章 信息化时代的控制 178

7.1网络控制 178

7.2航空航天和运输控制 181

7.3机器人 185

7.4复杂决策系统的控制 188

7.5生物和医药中的控制 189

7.6材料和加工过程中的控制 192

7.7其他控制领域 194

7.8本章小结 196

思考题 196

扩展思考——在教育机器人上还可以做什么 196

第8章 自动化人才的培养 199

8.1自动化人才的综合素质要求 199

8.2自动化专业人才的能力培养 201

8.3自动化专业人才的知识学习 203

8.4本章小结 212

思考题 213

参考文献 214

附录 217

A.控制学科的3本经典著作简介 217

B.控制理论发展过程中的25篇经典论文 220

C.国际著名的自动化组织与机构 222

D.国际上影响力较大的自动化领域学术刊物 223

E.国际知名的自动化技术与系统研发企业 225

F.中国的自动化组织及学术刊物 228

G.控制与自动化领域常用网络资源 228

H.工程教育认证标准（节选） 228