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第1章 概论 1

1.1概述 1

1.2检测与估计涉及的信号形式 7

本章习题 20

第2章 检测基本理论 22

2.1引言 22

2.2假设检测的基本概念 23

2.3判决准则 29

2.4假设检验的性能——接收机的工作特性 44

2.5 M择一假设检验 49

2.6序列检测——瓦尔德检验 54

2.7匹配滤波器 59

2.8高斯白噪声中信号的检测 70

2.9高斯有色噪声中确知信号的检测 98

2.10利用蒙特卡洛方法对检测性能评估 102

附2.1随机信号的正交展开 104

附2.2蒙特卡洛实验实例 108

本章习题 110

第3章 噪声中的信号检测技术 118

3.1概述 118

3.2随机参量信号检测 118

3.3脉冲串信号的检测 142

3.4恒虚警处理 151

3.5非参量检测 164

3.6鲁棒检测简介 172

3.7信号检测技术小结 188

附3.1关于似然函数po（z），p1（z）的推导 188

附3.2随机变量及其分布 190

本章习题 193

第4章 估计的基本理论 201

4.1引言 201

4.2随机参数的贝叶斯估计 203

4.3最大似然估计 210

4.4估计量的性质 211

4.5伪贝叶斯估计 217

4.6线性均方估计 220

4.7最小二乘估计 230

4.8利用蒙特卡洛方法对随机变量数字特征的估计 235

附4.1最佳估计量的不变性 237

本章习题 241

第5章 信号波形估计 247

5.1引言 247

5.2平稳过程的估计——维纳滤波 249

5.3离散时间系统的维纳滤波 258

5.4离散线性系统的数学模型 263

5.5正交投影 265

5.6卡尔曼滤波方程 269

5.7卡尔曼滤波的推广 279

5.8卡尔曼滤波的发散现象分析 282

本章习题 285

第6章 功率谱估计 289

6.1引言 289

6.2功率谱估计的一般方法 289

6.3随机信号的双谱估计 309

6.4自适应滤波 323

本章习题 325

附录 326

附录1符号对照表 326

附录2常用解题公式 329

参考文献 333