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第1章 概述 1

1.1 西门子PLC发展及产品区别 1

1.1.1 西门子PLC发展历程及产品 1

1.1.2 西门子S7-200与S7-300/400系列PLC的区别 4

1.2 PROFIBUS现场总线 5

1.2.1 PROFIBUS现场总线的发展与优点 5

1.2.2 PROFIBUS-DP特性及规范 12

1.2.3 PROFIBUS-FMS特性及规范 19

1.2.4 PROFIBUS-PA特性及规范 21

第2章 西门子PLC通信技术 37

2.1 工业自动化通信技术 37

2.1.1 工业通信系统 37

2.1.2 通信互联技术 39

2.1.3 PROFIBUS传输技术 45

2.2 PROFIBUS-DP通信协议及行规 52

2.2.1 PROFIBUS-DP通信协议 52

2.2.2 应用行规及特殊行规 59

第3章 西门子PLC基于PROFIBUS构成的控制系统 66

3.1 PROFIBUS控制系统层次及配置 66

3.1.1 PROFIBUS控制系统层次及组成 66

3.1.2 PROFIBUS控制系统配置形式 71

3.2 PROFIBUS控制系统的设计 78

3.2.1 PROFIBUS单主站控制系统 78

3.2.2 PROFIBUS-DP主从控制系统 84

3.2.3 PROFIBUS控制系统设计实例 90

3.2.4 在STEP7中组态PROFINET接口 97

第4章 西门子PLC与变频器通信实例 104

实例1 西门子PLC与三菱FR系列变频器通信 104

实例2 西门子PLC与ACS800变频器通信 110

实例3 西门子PLC与Master系列变频器通信 115

实例4 西门子57-300/400系列PLC与6SE70变频器通信 117

实例5 西门子S7-200系列PLC基于MODBUS与ABB变频器通信 121

实例6 西门子S7-300系列PLC基于PROFI-BUS-DP与ABB变频器通信 127

实例7 西门子PLC基于TDS-PA01与艾默生变频器通信 131

实例8 西门子PLC与收获变频器通信 134

实例9 西门子PLC与台达C2000系列变频器通信 140

第5章 西门子PLC基于现场总线的系统配置与组态实例 143

实例1 CP342-5作从站与FC1（DP_SEND）、FC2（DP_RECV）的配置 143

实例2 CP342-5作主站与FC1（DP_SEND）、FC2（DP_RECV）的配置 147

实例3 PB-OEM4-PCI作从站与PROFIBUS主站的连接与配置 150

实例4 S7-400作主站基于PROFIBUS-DP连接ET200M的配置 156

实例5 S7-400作主站基于PROFIBUS连接智能从站配置 159

实例6 PLC-PLC之间基于PROFIBUS的通信配置 168

实例7 基于PROFIBUS建立OPC服务器与S7PLC的连接 186

实例8 主站与主站之间基于PROFIBUS的FDL通信配置 199

参考文献 206