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项目一 运煤小车两地往返运动控制 1

项目目标 1

项目任务 1

项目分析 2

相关知识 2

一、低压电器的基础知识 2

二、低压开关和主令电器 3

三、交流接触器 12

四、继电器 14

五、基本电气控制电路 21

六、PLC的概念、结构和工作原理 25

七、FX2N系列可编程控制器 29

项目实施 38

一、继电接触器控制运煤小车两地往返 38

二、PLC控制运煤小车两地自动往返 39

项目考核 43

巩固训练 44

知识拓展 44

一、接触器与继电器的区别 44

二、PLC控制系统设计步骤 45

三、“启-保-停”控制电路 46

项目二 三相异步电动机的Y—△启动 47

项目目标 47

项目任务 47

项目分析 48

相关知识 48

一、电动机基础知识 48

二、三相异步电动机的启动控制 52

三、GX Developer软件快速进阶 56

项目实施 62

一、继电接触器控制三相异步电动机Y—△启动 62

二、PLC控制三相异步电动机的Y—△降压启动 64

项目考核 66

巩固训练 66

知识拓展 67

一、电气控制电路的一般设计方法 67

二、PLC控制与继电器控制的区别 67

三、梯形图的特点和设计原则 68

四、主控指令与主控复位指令的使用 69

项目三 XA6132万能铣床的PLC改造 72

项目目标 72

项目任务 72

项目分析 74

相关知识 75

一、万能转换开关 75

二、电气控制识图基础知识 76

三、基本控制线路的装接步骤和工艺要求 79

项目实施 81

一、XA6132万能铣床电气控制电路分析 81

二、XA6132万能铣床控制电路的PLC改造 85

项目考核 89

巩固训练 90

知识拓展 91

一、电气控制系统常用的保护环节 91

二、XA6132万能铣床常见故障分析 92

三、安全用电基础知识 93

项目四 十字路口交通灯PLC控制 96

项目目标 96

项目任务 96

项目分析 97

相关知识 97

一、顺序功能图与步进指令 97

二、定时器的延时扩展 102

三、闪烁电路和分频电路 103

四、断电延时和通断电均延时定时器 104

项目实施 105

一、分配PLC端子 105

二、画出硬件连接图 106

三、基本经验设计法编程 107

四、顺序控制设计法编程 110

项目考核 112

巩固训练 113

一、设计电动机顺序启停控制系统 113

二、设计小车自动往返装卸货控制系统 113

三、设计液体混合装置控制系统 113

知识拓展 114

一、单序列顺控系统的一般编程步骤 114

二、顺控设计法中梯形图的编程方式 114

项目五 大小球分拣系统PLC控制 116

项目目标 116

项目任务 116

项目分析 117

相关知识 117

一、单序列顺序功能图的步进编程 117

二、选择序列分支与合并的步进编程 119

三、并行序列分支与合并的步进编程 123

项目实施 127

一、分配PLC端子 127

二、画出硬件连接图 128

三、绘制顺序功能图 128

四、设计步进梯形图 130

项目考核 133

巩固训练 134

一、设计自动门PLC控制系统 134

二、设计全自动洗衣机控制系统 135

知识拓展 136

一、组合序列和虚设步 136

二、跳转与循环序列 137

项目六 自动售饮料机系统PLC控制 141

项目目标 141

项目任务 141

项目分析 142

相关知识 142

一、PLC功能指令基础知识 142

二、四则运算和逻辑运算指令 146

三、移位指令和循环移位指令 151

四、比较指令和传送指令 153

五、数据处理指令 157

项目实施 160

一、分配PLC端子 160

二、画出硬件连接图 160

三、绘制控制流程图 161

四、设计梯形图程序 162

项目考核 164

巩固训练 165

一、设计喷泉自动控制系统 165

二、设计数码显示控制系统 165

三、设计停车场车位显示系统 165

知识拓展 166

一、程序控制类功能指令 166

二、脉冲输出类功能指令 167

项目七 两台PLC通信控制 170

项目目标 170

项目任务 170

项目分析 171

相关知识 171

一、数据通信基础知识 171

二、串行通信接口标准 172

三、工业控制网络基础 173

四、通信功能扩展板和通信模块 174

五、三菱PLC的通信方式 176

项目实施 180

一、模块选择 180

二、硬件连接 181

三、编写程序 181

项目考核 182

巩固训练 183

一、两台PLC高速并行通信设计 183

二、三台PLC N∶N网络通信设计 183

知识拓展 184

一、串行通信指令RS 184

二、并行链接注意事项 184

参考文献 186