机电传动控制技术及设计方法探究pdf电子书版本下载

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第1章 机电传动控制概论 1

1.1 机电传动控制技术的发展 1

1.2 机电传动系统的运动方程式 3

1.3 负载机械特性方程 7

1.4 机电传动系统稳定运行的条件 9

第2章 机电传动控制系统的控制电动机 11

2.1 伺服电动机及其控制 11

2.2 步进电动机的驱动与控制 14

2.3 力矩电动机的结构特性 32

第3章 继电器-接触器控制及其线路设计 34

3.1 电气原理图的绘制及相关符号 34

3.2 继电器-接触器基本控制线路分析 43

3.3 继电器-接触器控制线路设计及设计举例 61

第4章 可编程控制器及其系统设计 85

4.1 可编程控制器的编程语言与工作过程 85

4.2 S7-200系列PLC 88

4.3 S7-200系列PLC常用指令 97

4.4 PLC控制系统软硬件设计及设计举例 117

第5章 交直流电动机无级调速控制技术 151

5.1 直流电动机调速要求及方法 151

5.2 直流电动机调速控制系统 154

5.3 交流电动机调速控制系统 169

第6章 机电传动控制其他技术 178

6.1 不同类型传感器技术 178

6.2 电力电子技术 204

第7章 机电传动控制系统设计 214

7.1 机电传动控制系统设计原则 214

7.2 机电传动控制系统设计应注意的问题 215

7.3 机电传动控制系统设计举例 220

参考文献 233