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第1章 嵌入式系统概述 1

1.1 嵌入式系统及其硬件体系概述 1

1.2 嵌入式硬件体系构成 5

1.3 嵌入式硬件系统设计 5

第2章 MCS-51系列单片机结构 10

2.1 8位单片机简介 10

2.2 MCS-51系列单片机主要结构与外设资源 11

2.2.1 MCS-51单片机的结构 11

2.2.2 MCS-51单片机的中断系统 18

2.2.3 MCS-51单片机的工作时序 31

2.2.4 MCS-51单片机应用 33

2.3 MCS-51系列单片机汇编语言特点 35

2.3.1 概述 35

2.3.2 MCS-51的指令系统 37

2.4 本章小结 40

第3章 MSP430系列单片机结构 41

3.1 低功耗MSP430系列单片机简介 41

3.1.1 MSP430单片机特点 41

3.1.2 MSP430单片机外设概述 43

3.1.3 MSP430单片机选型 44

3.2 MSP430单片机主要结构特点 46

3.2.1 MSP430结构概述 46

3.2.2 MSP430 CPU的功能特点 47

3.2.3 MSP430存储器的结构和地址空间 50

3.2.4 MSP430的功耗管理模块 56

3.3 MSP430单片机外设资源 60

3.3.1 基础时钟与低功耗 60

3.3.2 I/O端口 63

3.3.3 定时器 65

3.3.4 比较器 76

3.3.5 FLASH模块 78

3.3.6 USART模块 81

3.3.7 ADC模块 84

3.4 本章小结 90

第4章 ARM单片机系列结构 91

4.1 ARM的体系结构 91

4.1.1 ARM简介 91

4.1.2 ARM系列微处理器 91

4.1.3 ARM芯片的选择 94

4.2 基于ARM920T核微处理器 95

4.2.1 ARM920T简介 95

4.2.2 三星S3C2410X处理器详解 104

4.3 LPC2000系列ARM硬件结构 116

4.3.1 LPC2000系列简介 116

4.3.2 系统控制模块 119

4.3.3 外部存储器控制器 123

4.3.4 向量中断控制器 128

4.3.5 GPIO 131

4.3.6 UART0/1 132

4.3.7 I2C接口 134

4.3.8 SPI接口SPI0/1 137

4.3.9 定时器0/1 140

4.3.10 脉宽调制器PWM 142

4.3.11 A/D转换器 145

4.3.12 实时时钟 147

4.3.13 看门狗WATCHDOG 149

4.4 本章小结 150

第5章 TI系列的DSP概述 151

5.1 通用DSP处理器简介 151

5.2 常用的TI-DSPs的特点与应用 153

5.2.1 TMS320C2000系列TI-DSPs 153

5.2.2 TMS320C5000系列TI-DSPs 155

5.2.3 TMS320C6000系列TI-DSPs 159

5.2.4 TMS320C8x多DSP核TI-DSPs 163

5.3 DSP硬件系统应用 164

5.3.1 主机接口 164

5.3.2 DSP最小系统设计 168

5.4 本章小结 173

第6章 嵌入式实时操作系统 174

6.1 嵌入式操作系统简介 174

6.1.1 嵌入式操作系统概况 174

6.1.2 实时操作系统的基本概念 176

6.1.3 主流嵌入式操作系统简介 180

6.1.4 智能手机操作系统 184

6.2 μC/OS-Ⅱ的内核 189

6.3 μC/OS-Ⅱ中的任务设计 210

6.3.1 任务的特性 210

6.3.2 任务划分的方法 211

6.3.3 操作系统中任务函数的结构 212

6.3.4 任务优先级安排 215

6.3.5 任务的数据结构设计 216

6.3.6 任务设计中的问题 217

6.3.7 任务的代码设计过程 218

6.3.8 任务的创建 218

6.3.9 任务的挂起和恢复 221

6.3.10 任务管理函数 221

6.3.11 任务堆栈 222

6.4 μC/OS-Ⅱ中的中断和时钟 224

6.4.1 中断优先级安排 224

6.4.2 μC/OS-Ⅱ的中断 225

6.4.3 时钟控制与管理 239

6.5 事件控制块与任务同步 247

6.5.1 事件控制块 247

6.5.2 任务间的同步 253

6.6 μC/OS-Ⅱ采样任务设计 272

6.7 μC/OS-Ⅱ键盘任务设计 275

6.8 在ARM7上移植μC/OS-Ⅱ 279

6.8.1 移植规划 279

6.8.2 移植 280

6.8.3 嵌入式操作系统的剪裁 291

6.8.4 移植μC/OS-Ⅱ到LPC2000 295

6.9 本章小结 298

第7章 嵌入式系统存储器结构与设计 299

7.1 常用存储器概述 299

7.2 常用存储器件特性与选择 301

7.2.1 常用存储器件特性 301

7.2.2 存储器选择 307

7.3 嵌入式存储器应用设计 310

7.3.1 存储器工作时序 310

7.3.2 存储器系统设计 310

7.3.3 Nand Flash接口设计实例 318

7.4 本章小结 325

第8章 嵌入式系统接口电路设计 326

8.1 嵌入式系统接口概述 326

8.1.1 嵌入式系统接口的类型划分 326

8.1.2 嵌入式系统接口的功能描述 327

8.1.3 嵌入式系统接口的控制方式 328

8.2 嵌入式系统常用接口技术 328

8.2.1 并行接口 329

8.2.2 串行通信基础 331

8.2.3 常用串行通信总线 338

8.2.4 常用无线通信接口 344

8.2.5 现场总线接口 349

8.3 嵌入式系统接口电路设计 362

8.3.1 单片机测控电路设计 362

8.3.2 常用外围接口电路 367

8.3.3 模拟信号的I/O口设计 404

8.3.4 模／数（A/D）变换器接口电路设计 413

8.3.5 数／模（D/A）变换器接口电路设计 422

8.4 本章小结 426

第9章 嵌入式系统可靠性设计 428

9.1 现代电子系统的可靠性 428

9.2 电子系统硬件的可靠性设计 428

9.2.1 电磁兼容性概述 429

9.2.2 电子设备硬件抗电磁干扰技术 431

9.2.3 电路设计与印制电路板（PCB）设计 440

9.3 电子系统软件的可靠性设计 444

9.4 本章小结 447

第10章 嵌入式系统应用设计 448

10.1 智能点火控制器系统设计 448

10.2 超声加速溶解系统设计 453

10.3 便携式监护终端的设计 458

10.4 PC机与多台8051单片机间的多机通信 476

附录 485

附录A 485

附录B 494

附录C 519

参考文献 530