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前言 1

1/介绍 5

目标读者 6

什么是Physical Computing 6

2/Arduino理念 8

原型 9

Tinkering 10

Patching 11

改装电路 13

改装键盘 15

我们爱垃圾！ 17

改装玩具 18

合作 19

3/Arduino工作平台 20

Arduino硬件 20

Arduino集成开发环境（IDE） 23

安装驱动程序：Macintosh操作系统下的方法 24

安装驱动程序：Windows操作系统下的方法 24

识别通信端口：Macintosh操作系统的情况 25

识别通信端口Windows操作系统的情况 26

4/Arduino入门 28

解析互动装置 28

传感器与驱动器 29

LED闪烁 29

编写程序 31

给我个奶酪（Parmesan） 33

Arduino从不停止 34

真正的Tinker都写注释 34

代码，一步一步来 34

我们将会做什么？ 37

什么是电？ 38

使用按钮控制LED灯 40

它是如何工作的？ 42

一个电路一千种用法 43

5/高级的输入输出控制方法 48

尝试其他开关类型传感器 48

使用PWM方式控制灯光亮度 51

使用光线传感器取代按钮 57

模拟输入 58

尝试其他模拟传感器 61

串行通信 62

驱动较大功率负载设备（直流电机、灯泡等） 63

复杂传感器 64

6/互动云 65

制订计划 67

编写程序源代码 68

组装电路 73

下面介绍如何安装 74

7/排疑解惑 76

测试板子 77

用面包板测试电路 78

将问题独立出来 79

开发环境（IDE）常见问题 79

利用网络资源解决问题 79

附录A／面包板 83

附录B/认识电阻和电容 85

附录C/Arduino语法参考 87

附录D／阅读电路简图 101