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第一章 概论 1

第一节 可编程控制器的产生 1

第二节 可编程控制器的特点 2

第三节 可编程控制器的应用 4

第四节 可编程控制器的发展 5

第五节 可编程控制器与微机及继电器控制的区别 8

思考题与习题 9

第二章 可编程控制器的工作原理 10

第一节 可编程控制器的硬件组成 10

第二节 可编程控制器的编程语言 21

第三节 可编程控制器的工作过程 25

第四节 可编程控制器的性能指标分析 29

思考题与习题 32

第三章 F1可编程控制器 33

第一节 三菱可编程控制器简介 33

第二节 F1可编程控制器的器件和器件编号 35

第三节 基本逻辑指令及步进指令 40

第四节 基本应用与编程 52

第五节 多流程步进顺序控制 60

第六节 简易编程器的使用方法 64

第七节 F1可编程控制器的安装运行和维护 68

思考题与习题 74

第四章 C系列可编程控制器 76

第一节 C系列P型机的系统配置 76

第二节 C系列PLC的指令系统 80

第三节 C系列PLC编程应用 109

第四节 C系列PLC简易编程器的使用 125

第五节 C系列PLC的安装与调试 130

思考题与习题 139

第五章 S5系列可编程控制器 145

第一节 S5可编程控制器概述 145

第二节 S5可编程控制器的硬件结构 146

第三节 S5可编程控制器编程语言 154

第四节 S5可编程控制器编程应用 165

思考题与习题 166

第六章 可编程控制器的应用设计与应用举例 167

第一节 梯形图的设计原则 169

第二节 PLC程序设计的基本步骤 171

第三节 PLC控制系统的设计举例 175

第四节 PLC在型钢车间精整工段的应用 188

第五节 PLC在电收尘振打控制系统中的应用 192

第六节 PLC在自动机械手搬运系统中的应用 197

第七节 PLC在白灰煅烧竖窑上料控制中的应用 202

第八节 PLC在自动洗衣机控制系统中的应用 209

思考题与习题 212

附录 可编程控制器实验指导书 215

实验一 编程器的使用 215

实验二 验机程序、计时程序及计数程序 217

实验三 彩灯控制程序 220

实验四 三相异步电动机的正反停控制及星形／三角形降压起动控制 222

实验五 步进电机控制程序 225

实验六 三层楼电梯控制程序 229

参考文献 231