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第1章 国内外起重机的现状与发展 1

1.1 国内起重机的发展方向 1

1.2 国外起重机的发展方向 2

1.3 起重机在国民经济中的地位 3

1.4 国外履带起重机的发展水平 4

1.5 国内外履带起重机的现状及发展趋势 6

1.6 履带起重机北美认证要求对我国的借鉴 11

1.7 汽车起重机起升机构平衡阀的比较 16

1.8 美国起重机安全管理的现状 21

1.9 当前工程机械行业情况及发展预测 26

1.10 国内外起重机设计制造技术的不同 27

第2章 汽车起重机和履带起重机机结构与维修必备的基本知识 30

2.1 起重设备知识 30

2.1.1 起重设备的分类 30

2.1.2 起重设备名词术语 30

2.1.3 流动式起重机 36

2.1.4 汽车起重机 37

2.1.5 履带起重机 38

2.1.6 轮胎起重机 40

2.1.7 塔式起重机 40

2.1.8 浮式起重机 41

2.1.9 自行式旋转起重机 41

2.1.10 随车起重机 41

2.1.11 铁路装卸的起重机 42

2.1.12 门座起重机 43

2.1.13 轻小型起重设备 44

2.2 设备管理知识 45

2.2.1 设备管理的方针 45

2.2.2 设备管理的原则 46

2.2.3 企业设备管理的任务 46

2.2.4 企业设备管理的主要内容 46

2.2.5 设备全过程管理 47

2.2.6 设备管理技术经济指标体系 47

2.2.7 设备管理的基础工作 50

2.2.8 设备规章制度管理 59

2.3 设备维修技术管理及诊断技术 59

2.3.1 设备维修技术管理工作 59

2.3.2 设备故障与事故的管理 66

2.3.3 设备封存与设备报废的管理 69

2.3.4 起重设备的安全管理 70

2.3.5 设备诊断技术 71

2.4 维修起重机知识 74

2.4.1 起重设备定期检查 74

2.4.2 起重设备维护保养检查评分 76

2.4.3 起重机维修前技术准备程序 76

2.4.4 起重机修理任务书的编制内容 77

2.5 使用起重机具的知识 77

2.5.1 卸扣 77

2.5.2 吊钩与吊环 79

2.5.3 螺旋千斤顶的结构、技术参数和技术要求 81

2.5.4 齿条千斤顶的使用与维护保养 84

2.5.5 油压千斤顶的结构和技术参数 85

2.5.6 钢丝绳的构造和使用 89

第3章 汽车起重机的结构与维修 93

3.1 汽车起重机的分类与型号 93

3.1.1 汽车起重机的分类 93

3.1.2 国产汽车起重机的型号分类及表示方法 93

3.1.3 国外汽车起重机的型号表示方法 116

3.2 汽车起重机的结构及技术性能 118

3.2.1 汽车起重机与轮胎起重机的区别 118

3.2.2 桁架起重臂式汽车起重机的固定桁架起重臂 119

3.2.3 桁架起重臂式汽车起重机的可变桁架起重臂 121

3.2.4 中外可变桁架起重臂汽车起重机主要技术参数 133

3.3 液压伸缩臂式汽车起重机的结构及工作原理 135

3.3.1 QY5汽车起重机 136

3.3.2 QY8汽车起重机 138

3.3.3 QY12汽车起重机 139

3.3.4 QY16汽车起重机 140

3.3.5 QY40汽车起重机 142

3.3.6 国内新产品汽车起重机的技术性能 144

3.3.7 NK系列汽车起重机 152

3.3.8 TL系列汽车起重机 162

3.3.9 中外伸缩臂汽车起重机技术参数 170

3.4 常见的国外汽车起重机技术参数 172

3.4.1 日本多田野（Tadano）公司的汽车起重机技术参数 172

3.4.2 日本加藤（Kato）公司的汽车起重机技术参数 177

3.4.3 日本格鲁夫（Grove）公司的汽车起重机技术参数 185

3.4.4 德国德马格（Demag）公司的汽车起重机技术参数 207

3.4.5 德国利渤海尔（Liebherr）公司的汽车起重机技术参数 217

3.5 液压汽车起重机的维修 244

3.5.1 液压汽车起重机的主要部件 245

3.5.2 液压系统 245

3.5.3 液压起重机的控制阀 247

3.5.4 液压系统过滤器 250

3.5.5 液压起重机的旋转系统 250

3.5.6 液压回转连接器 252

3.5.7 液压伸缩臂架总成 253

3.5.8 液压提升机构 255

3.5.9 液压软管绞盘 258

3.5.10 液压外伸支腿 259

3.5.11 电气系统 262

3.5.12 外伸支腿电磁阀 263

3.6 汽车起重机的维护与保养 264

3.6.1 汽车起重机的日常维护保养 264

3.6.2 汽车起重机的月度维护保养 265

3.6.3 汽车起重机的年度维护保养 266

3.6.4 汽车起重机液压系统的维护保养 267

第4章 履带起重机的结构与维修 269

4.1 履带起重机的分类与型号 269

4.1.1 履带起重机的分类 269

4.1.2 国产履带起重机的型号及表示方法 269

4.2 履带起重机的结构及工作原理 291

4.2.1 W1001/2履带起重机 291

4.2.2 W-4履带起重机 293

4.2.3 神户440-S履带起重机 295

4.2.4 W501/2、W2001/2、捷克E25履带起重机的技术性能 296

4.2.5 标准型履带起重机 297

4.2.6 履带起重机的工作装置及起升、变幅结构 297

4.2.7 履带起重机的回转装置 299

4.2.8 履带起重机的行驶系统 299

4.2.9 履带起重机的传动系统及技术性能 302

4.3 常见的国内外履带起重机技术参数 305

4.3.1 常见的国内履带起重机技术参数 305

4.3.2 常见的国外履带起重机技术参数 313

4.4 履带起重机常见故障与检修 413

4.4.1 内燃机常见故障及排除方法 413

4.4.2 履带起重机行走机构常见故障及排除方法 414

4.4.3 液压履带起重机的常见故障及排除方法 414

4.4.4 履带起重机电气系统常见故障及排除方法 415

4.4.5 提升系统离合器的调整与维护 416

4.4.6 离合器的检修及调整 418

4.5 履带起重机的维护与保养 418

4.5.1 履带起重机的日常维护 419

4.5.2 履带起重机的月度维护 420

4.5.3 履带起重机的年度维护 421

4.5.4 液压系统污染的测定与控制 424

4.5.5 液压系统的维护要点 425

4.6 履带起重机的使用操作规程 426

4.6.1 履带起重机的使用操作要点 426

4.6.2 履带起重机转移运输必须遵守的规则 427

第5章 轮胎起重机的结构与维修 428

5.1 轮胎起重机的分类与型号 428

5.1.1 轮胎起重机的分类 429

5.1.2 国产轮胎起重机型号分类及表示方法 429

5.2 轮胎起重机常用的基本参数 437

5.2.1 轮胎起重机及汽车起重机基本参数系列 437

5.2.2 轮胎起重机工作速度 438

5.2.3 16t轮胎起重机的起重特性 438

5.2.4 几种轮胎起重机的主要性能参数 438

5.2.5 起重机及各机构工作级别 439

5.3 轮胎起重机的结构及工作原理 440

5.3.1 QL3-16轮胎起重机 440

5.3.2 QL3-25轮胎起重机 445

5.3.3 QL3-40轮胎起重机 451

5.3.4 KC-5363轮胎起重机 458

5.3.5 QLY8轮胎起重机 462

5.3.6 QLY16轮胎起重机 464

5.3.7 轮胎起重机的工作机构 468

5.3.8 轮胎起重机的电气系统 473

5.4 常见的国外轮胎起重机技术参数 474

5.5 轮胎起重机常见故障与检修 499

5.5.1 轮胎起重机机械系统故障与检修 499

5.5.2 轮胎起重机电气系统故障与检修 502

5.6 轮胎起重机的维护与保养 506

5.6.1 轮胎起重机的例行保养 507

5.6.2 轮胎起重机的一级保养 507

5.6.3 轮胎起重机的二级保养 508

5.6.4 轮胎起重机液压系统的维护保养 509

第6章 汽车和轮胎起重机故障的诊断与排除 512

6.1 QY8汽车起重机回转机构常见故障的诊断与排除 512

6.2 QY8汽车起重机转台开焊故障的诊断与排除 513

6.3 QY8汽车起重机操纵油路故障的诊断与排除 514

6.4 QY8汽车起重机液压系统常见故障的诊断与排除 516

6.5 QY16汽车起重机主离合器助力器故障的诊断与排除 518

6.6 QY16汽车起重机多路阀故障的诊断与排除 519

6.7 QY16汽车起重机起升紊乱故障的诊断与排除 522

6.8 QY16汽车起重机主吊钩自动下滑故障的诊断与排除 525

6.9 QY25汽车起重机吊臂前窜现象故障的诊断与排除 526

6.10 汽车起重机液压油污染故障的诊断与排除 528

6.11 汽车起重机变速器故障的诊断与排除 529

6.12 汽车起重机软腿故障的诊断与排除 531

6.13 汽车起重机平衡回路分析 534

6.14 LQ161内燃轮胎起重机变幅撑杆变形及作业中臂架下坠故障的诊断与排除 536

6.15 NK-160加藤起重机吊臂伸缩缸自动回缩故障的诊断与排除 537

6.16 NK-160加藤起重机吊臂故障的诊断与排除 538

6.17 NK-250E加藤起重机故障的诊断与排除 540

6.18 NK-300加藤起重机发动机故障的诊断与排除 543

6.19 NK-400加藤起重机液力转向器故障的诊断与排除 544

6.20 NK-400E加藤起重机自动过载限制器故障的诊断与排除 546

6.21 NK-800加藤液压汽车起重机液压系统分析及故障的诊断与排除 548

6.22 多田野TL-252汽车起重机液压系统故障的诊断与排除 552

6.23 多田野TL-360汽车起重机变幅回路故障的诊断与排除 556

6.24 多田野TL-500E-2汽车起重机紧急制动时臂杆窜出故障的诊断与排除 559

6.25 多田野汽车起重机液压缸故障的诊断与排除 559

6.26 多田野TG系列液压汽车起重机吊臂伸缩油路常见故障的诊断与排除 561

6.27 多田野TR2000M汽车起重机回转不灵和不能解除制动故障的诊断与排除 564

附录 566

附录A 国内外润滑油、脂品种对照 566

附录B 日本起重机的法规 599

附录C 工程机械维修保养十忌 604

附录D 与起重设备检修相关的“特种设备安全监察条例”的主要内容 606

参考文献 618