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第一章 可编程序控制器概述 1

第一节 可编程序控制器的产生 1

第二节 可编程序控制器的特点及应用 2

第三节 可编程序控制器的分类 5

第四节 可编程序控制器的发展 5

习题及思考题 7

第二章 可编程序控制器的结构和原理 8

第一节 可编程序控制器的基本结构 8

第二节 可编程序控制器的编程语言 13

第三节 可编程序控制器的工作原理 17

习题及思考题 21

第三章 三菱小型可编程序控制器 22

第一节 三菱小型可编程序控制器概述 22

第二节 三菱小型可编程序控制器的指令系统 30

第三节 三菱FX系列可编程序控制器特殊功能模块 156

第四节 三菱小型可编程序控制器的编程工具 173

习题及思考题 194

第四章 通用电气可编程序控制器 196

第一节 通用电气（GE Fanuc）可编程序控制器概述 196

第二节 通用电气（GE Fanuc）可编程序控制器的指令系统 201

第三节 通用电气（GE Fanuc）可编程序控制器编程软件 228

习题及思考题 240

第五章 可编程序控制器的网络及通信 241

第一节 可编程序控制器通信网络概述 241

第二节 可编程序控制器的典型网络 245

习题及思考题 267

第六章 可编程序控制器的应用 268

第一节 可编程序控制器的系统设计 268

第二节 可编程序控制器的选型 269

第三节 可编程序控制器应用程序的设计方法 271

第四节 可编程序控制器使用中的几个问题 275

第五节 可编程序控制器应用实例 278

习题及思考题 310

第七章 可编程序控制器的实训指导 312

第一节 FX2N系列可编程序控制器实训指导 312

第二节 通用电气（GE Fanuc）可编程序控制器实训指导 340

习题及思考题 351

附录 352

附录A FX系列可编程序控制器功能指令汇总表 352

附录B FX系列可编程序控制器指令执行时间一览表 356

附录C FX系列可编程序控制器的特殊软元件 363

附录D GE Fanuc 90系列可编程序控制器主要性能一览表 381

参考文献 383