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第1章 绪论 1

1.1 机电控制技术基本概念 1

1.2 机电控制系统结构及相关技术 1

1.3 机电控制技术的现状与发展前景 3

思考与习题 4

第2章 传感与检测技术 5

2.1 传感器的组成及分类 5

2.2 传感器的一般特性 5

2.3 常用传感器及应用 6

2.4 检测技术 26

思考与习题 30

第3章 继电器—接触器控制技术 31

3.1 常用低压电器 31

3.2 典型电动机控制电路 43

3.3 继电器—接触器控制电路设计 52

思考与习题 57

第4章 电动机驱动与控制技术 60

4.1 步进电动机驱动及其控制技术 60

4.2 直流电动机驱动及其控制技术 65

4.3 交流电动机驱动及其控制技术 73

思考与习题 76

第5章 可编程序控制技术 77

5.1 PLC概述 77

5.2 S7—200PLC的硬件系统 82

5.3 PLC编程软件 88

5.4 S7—200PLC的指令系统 92

5.5 PLC程序设计方法 105

5.6 S7—200PLC在炼钢厂喂丝机控制系统中的应用 115

思考与习题 119

第6章 气动和液压控制技术 122

6.1 气动元件 122

6.2 气动基本控制回路 137

6.3 气动元件安装、调试与故障分析 140

6.4 液压元件 145

6.5 液压基本控制回路 168

6.6 液压系统安装、调试与故障分析 175

思考与习题 180

第7章 计算机辅助设计与制造技术 181

7.1 计算机辅助设计技术应用 181

7.2 计算机辅助工艺设计技术应用 187

7.3 计算机辅助制造技术应用 193

7.4 柔性制造系统应用 201

思考与习题 213

第8章 机电控制技术综合应用 215

8.1 数控机床控制技术 215

8.2 工业机器人控制技术 225

8.3 自动化生产线控制技术 234

8.4 光机电一体化控制技术 243

思考与习题 249

参考文献 250