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第1章 液压与气压传动概述 1

【知识点】 1

【训练项目】 1

1. 1液压与气压传动的研究对象 1

1.2液压与气压传动的工作原理 1

1.3液压与气压传动系统的实例与组成 4

1.3.1液压与气压传动系统的实例 4

1.3.2液压与气压传动系统的组成 6

1.4液压与气压传动的特点与应用 6

1.4.1液压传动的特点 6

1.4.2气压传动的特点 7

1.4.3液压与气压传动的应用 7

1.4.4液压与气压传动的发展 8

【思考题和练习题】 8

第2章 液压油及液压流体力学基础 9

【知识点】 9

【训练项目】 9

2.1液压油 9

2.1.1液压油的物理性质 9

2.1.2液压油的选用 11

2.2液体静力学基础 12

2.2.1液体静压力及其特性 12

2.2.2压力的表示方法及单位 13

2.2.3液体静力学基本方程 13

2.2.4液体静压力的传递 14

2.2.5静止液体对容器壁面的作用力 14

2.3液体动力学基础 16

2.3.1基本概念 16

2.3.2连续性方程 19

2.3.3伯努利方程 19

2.3.4动量方程 20

2.4液体流动的压力损失 20

2.4.1沿程压力损失 21

2.4.2局部压力损失 21

2.4.3管路中的总压力损失 21

2.5液体流经小孔及间隙的流量 22

2.5.1小孔流量 22

2.5.2液体流经间隙的流量 23

2.6液压冲击与空穴现象 25

2.6.1液压冲击 25

2.6.2空穴现象 26

【思考题和练习题】 27

第3章 液压动力元件 31

【知识点】 31

【训练项目】 31

3.1液压泵概述 31

3.1.1液压泵的分类 31

3.1.2液压泵的工作原理及特点 31

3.1.3液压泵的性能参数 32

3.2齿轮泵 35

3.2.1外啮合齿轮泵 36

3.2.2内啮合齿轮泵 38

3.3叶片泵 39

3.3.1双作用叶片泵 39

3.3.2单作用叶片泵 42

3.4柱塞泵 45

3.4.1轴向柱塞泵 45

3.4.2径向柱塞泵 49

3.5液压泵的选用 50

3.6液压泵常见故障及其排除方法 51

【思考题和练习题】 55

第4章 液压执行元件 56

【知识点】 56

【训练项目】 56

4.1液压马达 56

4.1.1液压马达的特点及分类 56

4.1.2液压马达的工作原理 56

4.1.3液压马达的主要性能参数 58

4.2液压缸 59

4.2.1液压缸的类型和特点 59

4.2.2液压缸的工作原理 59

4.2.3液压缸的典型结构 64

4.2.4液压缸常见故障及排除方法 69

【思考题和练习题】 71

第5章 液压控制元件 72

【知识点】 72

【训练项目】 72

5.1液压控制阀概述 72

5.1.1对液压控制阀的基本要求 72

5.1.2液压控制阀的类型 72

5.1.3液压控制阀的参数和职能符号 73

5.2方向控制阀 74

5.2.1单向阀 74

5.2.2换向阀 78

5.3压力控制阀 89

5.3.1溢流阀 89

5.3.2减压阀 95

5.3.3顺序阀 100

5.3.4压力继电器 103

5.4流量控制阀 105

5.4.1流量控制原理及节流口的形式 106

5.4.2节流阀 107

5.4.3调速阀 109

【思考题和练习题】 112

第6章 液压辅助装置 114

【知识点】 114

【训练项目】 114

6.1过滤器 114

6.1.1过滤器的功用和性能 114

6.1.2过滤器的类型 115

6. 1.3过滤器的安装 118

6. 2蓄能器 119

6.2.1蓄能器的功用和分类 119

6.2.2蓄能器的安装、使用与容量计算 123

6.3油箱及其附件 125

6.3.1油箱的功用与类型 125

6.3.2油箱的结构 125

6.3.3热交换器 127

6. 4管道与管接头 130

6.4.1管道 130

6.4.2管接头 132

6. 5密封装置 137

6.5.1密封装置的功用和分类 137

6.5.2密封圈的种类和特点 137

【思考题和练习题】 140

第7章 液压基本回路 141

【知识点】 141

【训练项目】 141

7.1方向控制回路 142

7.1.1换向回路 142

7.1.2锁紧回路 146

7.2压力控制回路 148

7.2.1调压回路 148

7.2.2减压回路 150

7.2.3增压回路 152

7.2.4卸荷回路 154

7.2.5保压回路 156

7.2.6平衡回路 159

7. 3速度控制回路 160

7.3.1调速回路 160

7.3.2快速运动回路 165

7.3.3速度换接回路 167

7.4多缸工作控制回路 169

7.4.1顺序动作控制回路 169

7.4.2同步动作控制回路 171

7.4.3多执行元件互不干扰回路 173

7.4.4互锁回路 174

【思考题和练习题】 175

第8章 典型液压系统 178

【知识点】 178

【训练项目】 178

8.1组合机床YT4543型动力滑台液压系统 178

8.1.1组合机床动力滑台简介 178

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的原理及特点 179

8. 2数控机床液压系统 182

8.2.1数控机床液压系统实现 的功能 182

8.2.2数控机床典型液压系统 183

8.3注塑机液压系统 189

8.3.1概述 189

8.3.2注塑机液压系统的工作原理及特点 190

【思考题和练习题】 196

第9章 液压系统的安装、调试与使用 200

【知识点】 200

【训练项目】 200

9.1液压系统的安装与调试 200

9.1.1液压系统的安装 200

9.1.2液压系统的调试 202

9.2液压系统的使用与维护 203

9.2.1液压系统使用中的注意事项 203

9.2.2液压系统的维护 204

9.3液压系统常见故障分析与排除 206

9.3.1液压系统故障诊断的常用方法 206

9.3.2液压系统常见故障及排除方法 209

【思考题和练习题】 217

第10章 气压传动元件 218

【知识点】 218

【训练项目】 218

10. 1气源装置及其辅件 218

10.1.1气动系统对压缩空气的要求 218

10.1.2气源装置的组成和布置 219

10.1.3空气压缩机 220

10.1.4气源装置辅助元件 221

10.2气动执行元件 225

10.2.1气缸 225

10.2.2气动马达 230

10. 3气动控制元件 232

10.3.1方向控制阀 232

10.3.2压力控制阀 238

10.3.3流量控制阀 241

10.4气动逻辑元件 242

10.5气动辅助元件 245

10.5.1油雾器 245

10.5.2气动三联件 246

10.5.3消声器 247

10.5.4气-液转换器 248

10.5.5管道连接件 249

【思考题和练习题】 249

第11章 气动基本回路及常用回路 250

【知识点】 250

【训练项目】 250

11.1气动基本回路 250

11.1.1方向控制基本回路 250

11.1.2压力控制基本回路 252

11.1.3速度控制基本回路 253

11.2气动常用回路 257

11.2.1安全保护回路 257

11.2.2往复回路 259

11.2.3延时控制回路 260

11.2.4位置控制回路 261

【思考题和练习题】 262

第12章 气动系统应用实例 264

【知识点】 264

【训练项目】 264

12.1数控加工中心气动换刀系统 264

12.2工件夹紧气压传动系统 266

12.3车门气动控制系统 267

【思考题和练习题】 268

第13章 气动系统的电气控制 270

【知识点】 270

【训练项目】 270

13.1气动系统的控制方式 270

13.1.1纯气动控制方式 270

13.1.2电气控制方式 270

13.2气动系统的电气控制 271

13.2.1常用电气元件基本符号 271

13.2.2电气回路图绘图原则 273

13.2.3基本电气回路 273

13.3电气-气动回路设计 276

13.3.1用直觉法（经验法）设计电气回路 276

13.3.2用串级法设计电气回路 282

【思考题和练习题】 287

第14章 气动系统的安装、调试与使用 288

【知识点】 288

【训练项目】 288

14.1气动系统的安装与调试 288

14.1.1气动系统的安装 288

14.1.2气动系统的调试 289

14.2气动系统的使用与维护 290

14.2.1气动系统使用的注意事项 290

14.2.2压缩空气的污染及防止方法 290

14.2.3气动系统的日常维护 291

14.2.4气动系统的定期检修 291

14.3气动系统的常见故障及排除方法 292

14.3.1压缩空气中的杂质引起气动系统的常见故障及排除方法 292

14.3.2气动控制元件的常见故障及排除方法 292

14.3.3气动执行元件的常见故障及排除方法 295

14.3.4气动辅件的常见故障及排除方法 297

【思考题和练习题】 297

附录 常用液压与气动图形符号（摘自GB/T 786.1—2009） 298