《自动控制原理（第2版）》学习辅导与习题解答pdf电子书版本下载

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第一篇 内容提要、基本要求和重点讲解 3

第一讲 拉普拉斯变换及其应用 3

1.1内容提要 3

1.2基本要求和重点讲解 5

第二讲 自动控制系统的数学模型 11

2.1内容提要 11

2.2基本要求和重点讲解 15

第三讲 时域分析法 21

3.1内容提要 21

3.2基本要求和重点讲解 28

第四讲 根轨迹法 36

4.1内容提要 36

4.2基本要求和重点讲解 40

第五讲 频率域方法 50

5.1内容提要 50

5.2基本要求和重点讲解 57

第六讲 控制系统的校正 68

6.1内容提要 68

6.2基本要求和重点讲解 73

第七讲 非线性系统分析 81

7.1内容提要 81

7.2基本要求和重点讲解 89

第八讲 采样系统理论 96

8.1内容提要 96

8.2基本要求和重点讲解 102

第九讲 状态空间分析方法 113

9.1内容提要 113

9.2基本要求和重点讲解 119

第二篇《自动控制原理》习题解答 135

第一章 自动控制的一般概念 135

第二章 自动控制系统的数学模型 138

第三章 时域分析法 159

第四章 根轨迹法 174

第五章 频率域方法 193

第六章 控制系统的校正 223

第七章 非线性系统分析 240

第八章 采样系统理论 262

第九章 状态空间分析方法 279

附录 309

自我检测练习试卷一 309

自我检测练习试卷二 311

自我检测练习试卷三 313

自我检测练习试卷四（上卷） 315

自我检测练习试卷四（下卷） 317

自我检测练习试卷五（上卷） 318

自我检测练习试卷五（下卷） 320

自我检测练习试卷六（上卷） 321

自我检测练习试卷六（下卷） 323

参考文献 325