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第1章 计算机控制系统概述 1

1.1 计算机控制系统的组成及特点 1

1.2 计算机控制系统的分类 5

1.3 计算机控制系统举例 13

1.4 计算机控制系统中的常用机型 15

1.5 计算机控制系统的发展 17

思考题 18

第2章 输入／输出接口技术 19

2.1 输入／输出接口概述 19

2.2 输入／输出接口控制方式 21

2.3 输入／输出接口的芯片选择 29

2.4 接口的设计 39

2.5 人机接口 49

思考题 53

第3章 过程通道概述 54

3.1 D/A转换器 55

3.2 A/D转换器 68

3.3 模拟量输入／输出通道 80

3.4 数字量输入／输出通道 84

思考题 89

第4章 计算机控制系统的抗干扰技术 90

4.1 干扰来源及分类 90

4.2 硬件抗干扰技术 92

4.3 软件抗干扰技术 95

思考题 103

第5章 数字控制器的模拟化设计 104

5.1 概述 104

5.2 传递函数设计方法 106

5.3 离散化设计方法 109

5.4 数字PID控制算法的改进 116

5.5 数字PID参数的整定 125

5.6 PID参数的优化 132

思考题 145

第6章 数字控制器的离散化设计 146

6.1 z变换的基本概念 146

6.2 最少拍无差系统的设计 155

6.3 最少拍无波纹系统的设计 163

6.4 有扰动数字控制系统的设计 167

6.5 大林算法 171

思考题 174

第7章 数字控制器的优化设计 176

7.1 状态空间设计法 176

7.2 模型预测控制 198

思考题 203

第8章 计算机控制系统的设计 204

8.1 计算机控制系统的设计原则与开发过程 204

8.2 硬件设计 206

8.3 软件设计 209

8.4 系统的调试与运行 210

8.5 设计举例 212

思考题 221

第9章 计算机网络控制系统 222

9.1 集散控制系统DCS 222

9.2 现场总线局域网络控制系统 230

9.3 工业以太网控制系统 239

思考题 246

参考文献 247

附录1 常见系统的z变换和广义z变换 249

附录2 广义z变换简介 250