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上册 2

第一篇 导论 2

第一章 机械的组成、分类与发展 2

第一节 认识机器 2

第二节 机器的组成 8

第三节 机械的发展 10

文献阅读指南 14

思考题 14

习题 14

第二章 机械的设计与相关课程简介 15

第一节 机械设计的要求和内容 15

第二节 机械设计的过程和方法 17

第三节 机械设计类课程简介 22

文献阅读指南 25

思考题 26

习题 26

第二篇 机构的组成和分析 28

第三章 机构的组成和结构分析 28

第一节 机构的组成 28

第二节 机构的运动简图 34

第三节 机构的自由度和机构具有确定运动的条件 40

第四节 平面闭链机构的组成原理及结构分析 49

第五节 开链机构结构简介 55

第六节 机构的拓扑构造和类型综合 57

文献阅读指南 64

思考题 64

习题 65

第四章 平面机构的运动分析 69

第一节 概述 69

第二节 用速度瞬心法作平面机构的速度分析 70

第三节 用相对运动图解法作平面机构的运动分析 73

第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 79

第五节 平面机构的整体运动分析法 80

第六节 运动分析的基本杆组法 88

文献阅读指南 92

思考题 92

习题 92

第五章 平面机构的力分析 95

第一节 概述 95

第二节 作用在机械上的力 96

第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 97

第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定 103

第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 107

文献阅读指南 120

思考题 120

习题 121

第三篇 常用机构及其设计 126

第六章 连杆机构 126

第一节 平面连杆机构的类型、特点和应用 126

第二节 平面连杆机构的运动和动力特性 133

第三节 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 139

第四节 平面刚体导引机构的综合 142

第五节 平面函数生成机构的综合 149

第六节 平面轨迹生成机构的综合 156

第七节 按行程速度变化系数综合平面连杆机构 160

第八节 空间连杆机构简介 162

文献阅读指南 167

思考题 167

习题 168

第七章 凸轮机构 171

第一节 凸轮机构的应用与分类 171

第二节 从动件的运动规律 176

第三节 平面凸轮的廓线设计 184

第四节 平面凸轮机构基本尺寸的确定 193

文献阅读指南 197

思考题 197

习题 198

第八章 齿轮机构 200

第一节 齿轮机构的特点和分类 200

第二节 齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线 202

第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 207

第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 211

第五节 渐开线齿轮的加工原理 215

第六节 变位齿轮传动 219

第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 223

第八节 斜齿圆柱齿轮机构 227

第九节 蜗杆机构 233

第十节 直齿锥齿轮机构 235

文献阅读指南 240

思考题 240

习题 241

第九章 轮系 243

第一节 轮系及其类型 243

第二节 定轴轮系的传动比计算 246

第三节 周转轮系的传动比计算 249

第四节 复合轮系的传动比计算 254

第五节 轮系的功用 255

第六节 行星轮系的效率 259

第七节 行星轮系的设计简介 262

第八节 其他行星传动简介 266

文献阅读指南 270

思考题 270

习题 270

第十章 其他常用机构 273

第一节 间歇运动机构 273

第二节 组合机构简介 285

第三节 机器人机构 297

第四节 螺旋机构 306

文献阅读指南 307

思考题 308

习题 308

第四篇 机器动力学基础 312

第十一章 机械系统动力学 312

第一节 概述 312

第二节 多自由度机械系统的动力学分析 314

第三节 单自由度机械系统的动力学分析 317

第四节 机械的速度波动及其调节 321

第五节 飞轮设计 324

文献阅读指南 328

思考题 328

习题 328

第十二章 机械的平衡 330

第一节 机械平衡的目的、分类与方法 330

第二节 刚性转子的平衡设计 331

第三节 刚性转子的平衡试验 337

第四节 平面机构的平衡 340

文献阅读指南 346

思考题 347

习题 347

参考文献 350

下册 355

第五篇 机械零部件的工作能力设计 355

第十三章 机械零件设计基础 355

第一节 机械零件的计算准则 355

第二节 摩擦学设计基础 366

第三节 机械零件材料选用原则 380

第四节 机械零部件的标准化 384

文献阅读指南 385

思考题 386

习题 386

第十四章 螺纹紧固件连接 388

第一节 概述 388

第二节 螺纹紧固件及连接类型 389

第三节 螺纹紧固件连接的预紧与防松 391

第四节 单个螺栓连接的强度计算 395

第五节 螺栓组连接的结构设计与强度计算 401

第六节 提高紧固螺纹连接强度的措施 407

文献阅读指南 411

思考题 412

习题 412

第十五章 轴毂连接 414

第一节 键连接 414

第二节 花键连接 420

第三节 过盈连接 422

第四节 其他连接方法简介 429

文献阅读指南 431

思考题 431

习题 431

第十六章 螺旋传动 433

第一节 螺旋传动的应用和分类 433

第二节 滑动螺旋传动 434

第三节 滚动螺旋传动 439

文献阅读指南 443

思考题 444

习题 444

第十七章 带传动和链传动 446

第一节 概述 446

第二节 带传动 447

第三节 链传动 465

文献阅读指南 477

思考题 477

习题 477

第十八章 齿轮传动 478

第一节 概述 478

第二节 轮齿的失效形式与计算准则 481

第三节 齿轮材料及其选择 482

第四节 圆柱齿轮传动的载荷计算 486

第五节 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算 492

第六节 直齿圆柱齿轮传动的齿根抗弯曲疲劳强度计算 498

第七节 齿轮传动的静强度计算 503

第八节 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 508

第九节 直齿锥齿轮传动的受力分析和强度计算 513

第十节 齿轮传动的效率与润滑 516

文献阅读指南 517

思考题 517

习题 518

第十九章 蜗杆传动 520

第一节 概述 520

第二节 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 522

第三节 蜗杆传动的设计计算 526

第四节 圆弧圆柱蜗杆传动简介 538

文献阅读指南 539

思考题 540

习题 540

第二十章 轴的设计计算 542

第一节 概述 542

第二节 轴的强度计算 546

第三节 轴的刚度计算 557

第四节 轴的振动与临界转速 559

文献阅读指南 561

思考题 562

习题 562

第二十一章 滚动轴承 564

第一节 概述 564

第二节 滚动轴承的类型和选择 565

第三节 滚动轴承的代号 569

第四节 滚动轴承的载荷、失效和计算准则 572

第五节 滚动轴承的寿命计算 574

第六节 滚动轴承的静强度计算 580

第七节 滚动轴承的极限转速 581

第八节 滚动轴承的润滑与密封 582

文献阅读指南 587

思考题 587

习题 587

第二十二章 滑动轴承 589

第一节 概述 589

第二节 滑动轴承的类型与结构 590

第三节 滑动轴承材料 595

第四节 润滑剂与润滑方法的选用 598

第五节 滑动轴承的设计计算 599

第六节 流体静压轴承 608

文献阅读指南 610

思考题 610

习题 611

第二十三章 联轴器、离合器和制动器 613

第一节 联轴器 613

第二节 离合器 621

第三节 制动器 625

文献阅读指南 627

思考题 627

习题 628

第二十四章 弹簧 629

第一节 概述 629

第二节 弹簧的材料和制造 632

第三节 圆柱螺旋压缩、拉伸弹簧的设计计算 634

第四节 圆柱螺旋扭转弹簧 643

文献阅读指南 647

思考题 647

习题 647

第六篇 机械零部件的结构设计 650

第二十五章 机械结构设计的方法和准则 650

第一节 概述 650

第二节 结构设计的一般步骤和方案扩展 651

第三节 结构类型 654

第四节 结构设计的基本要求 656

第五节 结构设计的原则 658

文献阅读指南 667

思考题 668

第二十六章 轴系及轮类零件的结构设计 669

第一节 轮类零件的结构设计 669

第二节 轴的结构设计 676

第三节 滚动轴承的组合结构设计 685

文献阅读指南 694

思考题 694

习题 694

第二十七章 机架、箱体和导轨的结构设计 697

第一节 机架、箱体及其结构设计 697

第二节 导轨及其结构设计 703

文献阅读指南 715

思考题 715

第七篇 机械的方案设计 718

第二十八章 机械执行系统的方案设计 718

第一节 机械系统的总体方案设计 718

第二节 机械执行系统的功能原理和运动规律设计 723

第三节 执行机构的型式设计和执行系统的协调设计 727

第四节 基于功能分析的机械执行系统的方案设计 739

第五节 方案评价与决策 744

文献阅读指南 748

思考题 749

习题 749

第二十九章 机械传动系统的方案设计 752

第一节 传动系统的功能和分类 752

第二节 机械传动系统的组成及常用部件 754

第三节 机械传动系统方案设计 758

第四节 机械传动系统的特性及其参数计算 763

第五节 机械传动系统方案设计实例分析 765

第六节 原动机的选择 771

文献阅读指南 776

思考题 776

习题 776

第八篇 机械创新设计 780

第三十章 创新设计的基本原理与常用技法 780

第一节 概述 780

第二节 创造力与创造性思维 782

第三节 创新原理 785

第四节 常用创新技法 789

文献阅读指南 798

思考题 798

第三十一章 机械创新设计方法 799

第一节 机构创新设计方法 799

第二节 机械结构创新设计方法 814

文献阅读指南 824

思考题 824

参考文献 825