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第1章绪论 1

1.1语言命令交互阶段 1

1.2图形用户界面阶段 2

1.2.1“Memex”信息机器的构想 2

1.2.2可直接构造图形图像的Sketchpad系统 3

1.2.3世界第一只鼠标 3

1.2.4使用图形用户界面的个人计算机 3

1.3人机自然交互阶段 5

1.3.1语音交互 5

1.3.2普适计算 5

1.3.3体感交互 5

1.3.4基于视线追踪的人机交互 6

1.3.5第六感交互 7

1.3.6虚拟现实 7

1.4人机情感交互阶段 9

1.4.1人脸表情交互 9

1.4.2语音情感交互 10

1.4.3肢体行为情感交互 10

1.4.4生理信号情感识别 10

1.4.5文本信息中的情感 11

1.4.6情感仿生代理 11

1.4.7多模情感人机交互 11

参考文献 12

第2章情感模型 14

2.1基于基本情感论的情感模型 14

2.2基于维度空间论的情感模型 15

2.3基于认知机制的情感模型 17

2.3.1EM模型 17

2.3.2Roseman情感模型 18

2.3.3EMA情感模型 18

2.3.4Saltc&Pepper模型 19

2.4基于个性化的情感模型 19

2.4.1大五模型 19

2.4.2Chittaro行为模型 20

2.4.3EFA性格空间的构造方法 20

2.4.4情绪—心情—性格模型 21

2.5其他情感模型 22

2.5.1Picard的情感HMM模型 22

2.5.2分布式情感模型 22

2.5.3基于人工心理的状态空间情感模型 23

2.6情感模型的应用 24

2.6.1情感机器人 24

2.6.2情感仿生代理 27

2.7总结与展望 32

参考文献 32

第3章人脸表情交互 34

3.1人脸表情建模 34

3.2人脸表情识别 39

3.2.1人脸表情数据库 39

3.2.2表情特征提取 46

3.2.3表情分类方法 48

3.3人脸表情识别的发展方向 54

3.3.1鲁棒的表情识别 54

3.3.2精细的表情识别 58

3.3.3混合表情识别 60

3.3.4非基本表情识别 61

3.4人脸表情生成 64

3.4.1人脸表情动画合成 64

3.4.2智能人脸表情生成 69

3.4.3眼动情感生成 77

3.5总结与展望 84

参考文献 84

第4章语音信号情感交互 93

4.1声音信号的处理机制 93

4.1.1大脑皮层下听觉中枢 93

4.1.2大脑皮层听觉中枢 95

4.2语音情感识别 96

4.2.1应用前景 96

4.2.2面临的主要困难 97

4.2.3研究现状 99

4.2.4情感语音数据库的建立 102

4.2.5语音情感特征参数的提取 103

4.2.6分类器的设计 112

4.2.7情感分类器的融合 118

4.3情感语音合成 122

4.3.1语音合成及情感语音合成 122

4.3.2基于韵律调节的情感语音合成 123

4.4总结与展望 126

参考文献 126

第5章肢体行为情感交互 129

5.1手势情感识别 129

5.1.1基于手套的手势识别 129

5.1.2基于视觉的手势识别 130

5.2身体姿势情感识别 132

5.2.1身体姿势数据库 137

5.2.2身体姿势特征提取 138

5.2.3身体姿势识别方法 141

5.3身体姿势情感表达 142

5.4总结与展望 144

参考文献 144

第6章生理信号情感识别 148

6.1情感的生理机制 148

6.1.1情感感知理论 148

6.1.2大脑的情感中枢 150

6.1.3与情感相关的内分泌腺 154

6.1.4与情感相关的神经化学物质 155

6.2生理信号情感识别 155

6.2.1生理信号情感识别的研究意义 155

6.2.2相关生理信号的基础知识 156

6.2.3生理信号相关情感识别的研究现状 161

6.2.4生理信号情感识别系统 163

6.3应用系统 165

6.3.1轻便式心电仪 165

6.3.2情感监视手表 166

6.4总结与展望 167

参考文献 167

第7章文本信息中的情感 169

7.1基于词语的处理技术 170

7.1.1正向最大匹配分词 170

7.1.2反向最大匹配分词 170

7.1.3基于统计的词网格分词 171

7.2基于数学统计的语言模型 171

7.2.1隐马尔可夫模型 171

7.2.2最大熵模型 172

7.3基于语言理解的处理方法 173

7.4基于语料库加工的处理方法 175

7.5文本情感分析研究现状 178

7.5.1词语的情感分析 178

7.5.2句子的情感分析 179

7.5.3篇章的情感分析 180

7.5.4海量信息的整体倾向性预测 180

7.6典型文本情感提取方法 181

7.6.1基于关键词定位的文本情感提取方法 181

7.6.2基于词汇关联的文本情感提取方法 181

7.6.3基于统计的机器学习文本情感提取方法 182

7.6.4基于规则的文本情感提取方法 182

7.6.5基于常识的文本情感提取方法 187

7.7总结与展望 188

参考文献 188

第8章情感仿生代理 195

8.1移情仿生代理 197

8.2基于仿生代理的标记语言 203

8.3情感机器人 225

8.4总结与展望 228

参考文献 228