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第1章 绪论 1

1.1 逻辑控制与可编程控制技术 1

1.1.1 逻辑控制与可编程控制技术概述 1

1.1.2 逻辑控制的分类 8

1.1.3 逻辑控制的控制要素 9

1.2 可编程控制器 9

1.2.1 可编程控制器的概念 9

1.2.2 可编程控制器的功能 10

1.2.3 可编程控制器的特点和性能 11

1.2.4 可编程控制器的应用领域 12

1.2.5 常用可编程序控制器简介 13

1.3 可编程控制技术应用概况及发展趋势 16

1.3.1 PLC控制在自动控制中的地位 16

1.3.2 PLC控制发展趋势 18

1.4 学习PLC应当注意的几个关键问题 21

习题及思考题 22

第2章 可编程序控制器的组成及原理 24

2.1 可编程序控制器的基本组成和基本工作原理 24

2.1.1 可编程序控制器的基本组成 24

2.1.2 一个虚拟的可编程序控制器初级机的基本组成和基本工作原理 25

2.2 可编程序控制器的组成与工作原理 36

2.2.1 可编程序控制器的组成 36

2.2.2 可编程序控制器的等效电路 39

2.2.3 可编程序控制器的工作原理——程序扫描原理 40

2.2.4 可编程序控制器与计算机控制系统的异同 47

2.3 可编程序控制器的基本硬件模块 47

2.3.1 CPU模块 47

2.3.2 开关量I/O模块 48

2.3.3 模拟量I/O模块 50

2.3.4 编程器 50

2.3.5 电源及外部设备 52

2.4 可编程序控制器功能扩展模块简介 53

2.5 常用可编程序控制器的分类 54

2.5.1 根据规模和功能状况分类 54

2.5.2 根据结构特点分类 55

2.5.3 按使用特点分类 56

习题及思考题 56

第3章 可编程控制器的指令系统与程序设计 57

3.1 可编程控制器的指令系统 57

3.1.1 可编程控制器的指令系统概说 57

3.1.2 S7-200指令系统概述 58

3.1.3 S7-200指令系统 64

3.1.4 C200指令系统概述 87

3.1.5 C200指令系统 89

3.2 可编程控制器程序设计 111

3.2.1 程序设计方法概述 111

3.2.2 继电器梯形图程序设计 117

3.2.3 顺序控制梯形图程序设计及顺序功能图程序设计 132

习题及思考题 149

第4章 基于IEC 61131-3标准的可编程序控制系统程序设计 155

4.1 IEC 61131-3标准 155

4.1.1 IEC 61131-3标准概说 155

4.1.2 IEC 61131-3标准的基本内容和工作原理 160

4.2 IEC 61131-3标准的编程语言 178

4.2.1 结构化文本编程语言 178

4.2.2 功能块图语言 185

第5章 可编程控制器的通信及网络 188

5.1 可编程控制器的网络通信原理概要 188

5.1.1 通信的基本类型 188

5.1.2 通信介质的选择 195

5.1.3 连接形式与通信访问控制协议 196

5.1.4 网络拓扑结构 198

5.1.5 网络协议 199

5.2 可编程控制器的典型网络结构及典型网络简介 202

5.2.1 典型网络结构 202

5.2.2 典型网络简介 204

习题及思考题 217

第6章 可编程序控制器的应用 218

6.1 STEP 7-Micro/WIN软件的应用 218

6.1.1 STEP 7-Micro/WIN软件简介 218

6.1.2 STEP 7-Micro/WIN软件基本操作 219

6.1.3 STEP 7-Micro/WIN软件编程操作 224

6.2 PLC控制系统应用例 229

6.2.1 恒压供水PLC控制系统 229

6.2.2 布袋除尘系统的PLC控制系统 241

6.2.3 发泡塑料成型机PLC控制系统 254

参考文献 266