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第1章 绪论 1

1.1学生工程实践能力、创新能力培养与实验课程任务 1

1.2本课程实验教学内容体系及特点 2

1.3本课程实验教学目标和方法、手段 4

1.4如何学好本课程 6

参考文献 6

第2章 工程图表达实验 7

2.1齿轮泵测绘 7

2.2三维软件认知实验 13

参考文献 20

第3章 原理和结构分析实验 21

3.1机构运动简图测绘和分析 21

3.2渐开线圆柱齿轮的范成原理实验 24

3.3渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定 28

3.4轴系结构分析实验 32

3.5减速器拆装及结构分析 37

3.6汽车发动机拆装及结构分析 42

3.7汽车变速器拆装及结构分析 53

参考文献 65

第4章 运动学、动力学参数测定和性能测试实验 66

4.1机构运动参数测定 66

4.2回转构件的动平衡实验 70

4.3机组运转及飞轮调节 83

4.4螺栓组及单螺栓连接综合实验 90

4.5链与万向节传动实验 97

4.6带传动特性实验 102

4.7封闭功率流齿轮传动效率的测定 106

4.8液体动压径向滑动轴承实验 112

4.9机械传动综合实验 120

参考文献 126

第5章 创新性、研究性实验 127

5.1典型机械设备认知与方案创新实验 127

5.2机构运动方案创意设计模拟实验 133

5.3机械传动（含机构）方案设计与综合测试实验 152

5.4机械手程序控制及应用 161

5.5凸轮轮廓测量及反求 166

参考文献 172

第6章 慧鱼创意设计实践 173

6.1认识慧鱼模型 173

6.2接口板与软件的使用说明 182

6.3工程方案创新实训系列实验 198

参考文献 207