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第1章 继电接触器控制 1

1.1 电动机连续运行控制电路的设计 1

1.2 电动机正反转控制电路的设计 4

1.3 电动机顺起逆停控制电路的设计 7

1.4 自动往返控制线路的设计 10

1.5 定子串自耦变压器降压启动控制 13

1.6 Y-△降压启动控制线路的设计 17

1.7 延边△降压启动控制线路的设计 20

1.8 串电阻降压启动控制线路的设计 24

1.9 能耗制动控制线路的设计 27

1.10 反接制动控制电路 30

第2章 S7-200 PLC指令系统 34

2.1 S7-200 PLC结构的认识 34

2.2 熟悉STEP7-Micro/WIN32编程软件 35

2.3 逻辑与、或、非指令 37

2.4 定时器指令 38

2.5 计数器指令 39

2.6 移位寄存器指令 41

2.7 分频电路 42

2.8 闪烁与单稳态电路 43

2.9 模拟量数据处理 45

第3章 电动机的PLC控制训练 50

3.1 简单的启动、保持和停止 50

3.2 直接转换的电动机正反转控制 52

3.3 电动机的Y-△降压启动控制 54

3.4 三相感应电动机的串电阻降压启动控制 56

3.5 三相感应电动机的串自耦变压器降压启动控制 57

3.6 电动机的单向能耗制动控制 59

第4章 综合设计 62

4.1 运料小车的程序控制 62

4.2 四级带式输送机的程序控制 65

4.3 深孔钻组合机床的程序控制 68

4.4 节日彩灯的程序控制 72

4.5 十字路口交通灯控制 74

第5章 变频器控制 79

5.1 基本操作面板（BOP）的使用 79

5.2 变频器外部运行操作模式实训 82

5.3 变频器组合运行操作模式 85

5.4 变频器多段速度运行实训 86

5.5 变频器快速调试 88

5.6 闭环PID控制 91

第6章 网络和通信控制 94

6.1 PLC的通信编程 94

6.2 CP243-1与上位机的连接实现方法 98

6.3 通过电话网编程 104

6.4 USS协议实现PLC对变频器的控制 121

6.5 SIMATIC NET OPC Server与S7-200/EM277的S7连接 128

第7章 过程控制系统设计 143

7.1 水池水温的PID控制 143

7.2 水塔自动供水系统的程序控制 148

参考文献 152

附录1 电气控制与PLC应用综合训练指导 153

附录2 电气控制与PLC应用综合训练评分标准 156