机械工程控制基础 第4版pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

机械工程控制基础 第4版PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章　绪论 1

1.1　机械工程控制论的研究对象与任务 1

1.2　系统及其模型 4

1.3 反馈 7

1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求 12

1.5　机械制造的发展与控制理论的应用 15

1.6　控制理论发展的简单回顾 18

1.7　本课程的特点与学习方法 21

习题 22

第二章　系统的数学模型 26

2.1　系统的微分方程 27

2.2　系统的传递函数 33

2.3 系统的传递函数方框图及其简化 47

2.4　反馈控制系统的传递函数 55

2.5　相似原理 58

习题 62

第三章　时间响应分析 67

3.1 时间响应及其组成 67

3.2　典型输入信号 70

3.3　一阶系统 71

3.4　二阶系统 74

3.5 高阶系统 85

3.6　系统误差分析与计算 88

3.7　δ函数在时间响应中的作用 95

习题 100

第四章　频率特性分析 104

4.1　频率特性概述 104

4.2　频率特性的图示方法 111

4.3　闭环频率特性 132

4.4　频率特性的特征量 133

4.5 最小相位系统与非最小相位系统 135

习题 137

第五章　系统的稳定性 140

5.1 系统稳定性的初步概念 140

5.2　Routh（劳斯）稳定判据 145

5.3　Nyquist（乃奎斯特）稳定判据 151

5.4　Bode（伯德）稳定判据 163

5.5 系统的相对稳定性 166

习题 171

第六章 系统的性能指标与校正 174

6.1 系统的性能指标 174

6.2　系统的校正 179

6.3 串联校正 180

6.4　PID校正 190

6.5 反馈校正 198

6.6　顺馈校正（或称顺馈补偿） 201

6.7　关于系统校正的一点讨论 202

习题 203

第七章　非线性系统初步 205

7.1　概述 205

7.2　描述函数法 210

7.3　相平面分析法 221

习题 236

第八章　线性离散系统 239

8.1 概述 239

8.2　信号的采样与采样定理 242

8.3　Z变换与Z反变换 246

8.4　离散系统的传递函数 252

8.5　线性离散系统的稳定性分析 259

8.6　离散系统的校正与设计 263

习题 267

第九章　系统辨识初步 271

9.1　系统辨识的基本概念 271

9.2　系统辨识的频率特性法 273

9.3　单位脉冲响应估计 279

9.4　系统辨识的差分方程法＊ 282

9.5　机械系统辨识实例 290

习题 295

第十章　控制系统的计算机辅助分析 297

10.1　线性系统的数学模型 297

10.2　Runge-Kutta（龙格-库塔）数值解法 299

10.3　线性系统的计算机仿真 301

10.4　线性系统频率特性的计算机辅助分析 308

10.5　非线性系统的计算机仿真 315

10.6　动态仿真工具SIMULINK简介 325

参考文献 330