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序 1

目录 1

前言 3

第一部分背景知识 11

第一章计算机体系结构介绍 11

概念 12

存储器 30

输入／输出 33

DMA 34

嵌入式计算机体系结构 40

电压和电流 44

第二章电子学概览 44

模拟信号 46

功率 47

电阻 47

电容 51

RC电路 53

电感 57

变压器 59

二极管 60

晶体 63

数字信号 67

理解电路原理图 68

阅读技术手册 73

第三章电源 75

来自壁上插座的电流 75

电池 76

稳压器 77

第四章搭建硬件平台 83

消除噪声 83

迅速而又随性地构造 88

印刷电路板 89

为一个设计布线 96

调试工具 100

制作电路板 102

上电 105

添加处理器 105

关于调试的一些思考 106

第二部分嵌入式处理器和系统 113

第五章PIC微控制器 113

两款处理器的发展史 113

一个简单的实例 115

一个更大的PIC处理器 119

第六章AVR微控制器 121

AVR处理器的体系结构 122

ATtiny 15处理器 124

代码的下载 131

更强大的AVR处理器 133

总线接口 134

第七章68000系列处理器 162

68000处理器的体系结构 163

简单的基于68000的计算机 167

第八章基于DSP的控制器 176

DSP56800 179

基于DSP56805的计算机 183

JTAG 189

第三部分外设和接口 195

第九章使用SPI和I2C接口添加外围设备 195

串行外围设备接口（SPI） 195

内部集成电路（I2C）总线 209

使用I2C接口添加一个实时时钟 213

使用I2C添加一个小显示设备 214

第十章串口 216

通用异步收发器（UART） 217

错误检测 218

历史悠久而可靠的RS-232C 219

RS-422 226

红外通信 228

USB 234

第十一章网络 246

RS-485 246

控制器局域网络CAN 249

以太网（Ethernet） 253

第十二章模拟量 261

放大器 261

模／数转换 265

连接外部ADC 268

温度传感器 270

光电传感器 272

加速计 275

压力传感器 276

磁场传感器 279

数／模转换 280

脉宽调制（PWM） 282

电机控制 283

开关大负载 290

参考书目 293

索引 297