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第一章 自动控制的基本知识 1

1.1 自动控制的应用与任务 1

1.2 自动控制系统的组成、控制流程简图与原理方框图 2

1.3 控制系统的负反馈工作原理 6

1.4 控制系统的分类 7

1.5 对自动控制系统的基本要求 11

小结与要求 16

思考题与习题 17

第二章 自动控制系统的数学模型 20

2.1 标准微分方程的列写 21

2.2 拉普拉斯（Laplace）变换、反变换及其应用 25

2.3 传递函数与系统动态结构图 36

2.4 系统结构图的等效变换与信号流 41

图、梅逊（Mason）公式 41

2.5 系统的典型传递函数及自动控制系统的典型环节 54

小结与要求 61

思考题与习题 62

第三章被控对象的动态特性 66

3.1 被控对象的阶跃响应与动态方程 67

3.2 对象的特性参数及其对控制质量 80

的影响 80

3.3 时域法测试对象动态特性及确定 84

其传递函数 84

小结与要求 90

思考题与习题 91

第四章 自动控制系统的时域分析 93

4.1 系统输出响应组成的分析 93

4.2 线性系统稳定性分析 96

4.3 控制系统的稳态误差分析 106

4.4 控制系统的动态分析 120

4.5 控制系统的校正 139

小结与要求 142

思考题与习题 142

第五章 自动控制系统的频域分析 146

5.1 频率特性的概念与求算 146

5.2 典型环节的频率特性 149

5.3 系统开环频率特性曲线绘制及应用 163

5.4 频域的稳定性判据 173

5.5 系统闭环、开环频率特性与时域阶跃响应的关系 194

5.6 频域法分析与设计系统的串联校正装置 208

小结与要求 225

思考题与习题 227

6.1 概述 232

6.2 被控量与操作控制量的选择 232

第六章 简单控制系统 232

6.3 信号测量与传送中注意的问题 237

6.4 基本控制规律对控制质量的影响及其选择 239

6.5 自动调节阀选型 258

6.6 简单控制系统的工程整定与投运 267

小结与要求 273

思考题与习题 274

第七章复杂控制系统 276

7.1 串级控制系统及其应用 276

7.2 前馈－反馈控制系统及其应用 283

7.3 其它常用的过程控制系统 291

小结与要求 305

思考题 306

附录 部分习题参考答案 308

参考文献 312