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1.1数控机床故障诊断与维修的意义 1

1.1.1数控机床故障诊断与维修的必要性 1

1.1.2数控机床维修的技术指标 1

第1章 数控机床故障诊断与维修的基本概念 1

1.2数控机床故障诊断与维修的基本要求 2

1.2.1故障诊断与维修工作的基本条件 2

1.2.2预防性维护 3

1.2.3数控设备的管理 5

1.3.1数控机床故障诊断的特点 6

1.3数控机床故障诊断的类型与特点 6

1.3.2数控机床常见电气故障类型与特点 7

1.3.3数控机床常见机械故障类型与特点 8

1.3.4其他故障 10

1.4数控机床故障诊断与维修方法 11

1.4.1数控机床故障诊断与维修的常规方法 11

1.4.2数控机床故障诊断与维修的先进方法 12

1.5数控机床的安装调试 13

1.5.3数控铣床的安装 14

1.5.1安装的环境要求 14

1.5.2数控车床的安装 14

1.5.4加工中心的安装 15

1.5.5数控机床的调试 15

1.6数控机床精度要求、检测方法和验收 18

1.6.1数控机床检测的新标准 19

1.6.2数控机床常见精度要求及传统检测方法 19

1.6.3数控机床常见精度要求及先进的检测方法 19

1.6.4数控车床验收 22

1.6.5数控铣床的验收 23

1.6.6加工中心的验收 23

本章小结 24

思考题和习题1 25

第2章 数控系统的维护与管理 26

2.1常用数控系统简介 26

2.1.1FANUC系统的数控装置 26

2.1.2SIEMENS系统的数控装置 27

2.1.3SKY系统的数控装置 28

2.2数控系统的常见故障分析 30

2.3FANUC数控系统的故障诊断 31

2.4SIEMENS数控系统的故障诊断与维修 45

2.4.1SIN810GA3系统的故障诊断与维修 46

2.4.2SIN850系统的故障诊断与维修 53

2.5SKY2000系统的主要故障及维修 57

2.5.1硬件故障 57

2.5.2软件故障 62

2.6.1概述 63

2.5.3外部故障 63

2.6数控系统的维护与保养 63

2.6.2正确操作和使用 64

2.6.3数控系统的日常维护及保养 64

2.6.4数控系统长期不使用时的维护及保养 64

2.6.5数控系统故障检测和维修工具 64

本章小结 66

思考题和习题2 66

3.1.1常见数控厂家的数控产品 68

第3章 典型数控系统的硬件结构 68

3.1概述 68

3.1.2数控系统的功能 72

3.1.3数控系统的组成及各部分的作用 74

3.2 FANUC-0C系统的硬件 75

3.2.1系统的特点及主要功能 75

3.2.2系统的结构及各部分的功能 77

3.2.3伺服单元的结构及工作原理 80

3.2.4主轴单元的工作原理及结构 87

3.3SIEMENS SIN840C系统的硬件 89

3.3.1系统的特点及主要功能 89

3.3.2系统的结构及各部分的功能 90

3.3.3系统的连接 92

3.3.4 SIMDRIVE611A伺服单元的结构及工作原理 93

本章小结 97

思考题和习题3 99

4.1.2接口的作用 100

4.1.1数控机床的参数 100

4.1概述 100

第4章 典型数控系统的参数、接口及PLC 100

4.1.3PLC在数控机床的作用 101

4.2FANUC-0C的参数、接口 101

4.2.1FANUC-0C系统的启动过程 101

4.2.2参数 102

4.2.3参数的保持及备份 108

4.2.4接口信号 108

4.2.5PMC语言及编程 111

4.2.6系统报警分类 140

4.2.7系统故障分析和恢复 141

本章小结 152

思考题和习题4 152

第5章 数控机床的故障诊断及维修技术 153

5.1概述 153

5.1.1故障的分类 153

5.1.2故障的诊断原则 155

5.1.3故障的诊断步骤 156

5.2利用PLC进行数控机床的故障检测 157

5.1.4故障的诊断方法 157

5.2.2与PLC有关故障检测的思路和方法 158

5.2.1与PLC有关的故障的特点 158

5.3系统的故障诊断及维修技术 162

5.3.1系统维修的基础 162

5.3.2数控系统的软件故障及维修 164

5.3.3系统的硬件及维修 165

5.3.4实例分析 170

5.4伺服系统的故障及维修技术 176

5.4.2进给伺服的故障及诊断 177

5.4.1伺服系统的工作原理 177

5.4.3主轴伺服的故障及诊断 181

5.4.4实例分析 182

5.5检测装置的故障及诊断 184

5.5.1检测元件工作原理（直线光栅测量装置） 184

5.5.2位置检测元件的维护 186

5.5.3位置检测元件的故障诊断及实例分析 187

思考题和习题5 189

本章小结 189

第6章 数控机床机械结构的故障诊断与维修 190

6.1数控机床机械结构及机械故障类型 190

6.1.1数控机床机械结构的基本组成 190

6.1.2数控机床的机械故障及其分类 191

6.2FANUC系统的数控机床机械故障诊断与维修 191

6.3SIEMENS系统的数控机床机械故障诊断与维修 201

6.4南京SKY系统的数控机床机械故障诊断与维修 204

6.5其他数控机床机械故障诊断与维修 205

本章小结 207

思考题和习题6 207

第7章 数控机床故障诊断与维修实例 209

7.1数控车床故障分析与排除 209

7.1.1CNC系统故障维修实例 209

7.1.2伺服系统故障维修实例 212

7.1.3主轴系统故障维修实例 215

7.1.4刀架系统故障维修实例 218

7.2.1CNC系统故障实例与诊断 222

7.2数控铣床故障诊断与维修 222

7.2.2伺服系统故障维修实例 223

7.2.3主轴系统故障实例 226

7.3加工中心故障诊断与维修 227

7.3.1CNC系统故障维修实例 227

7.3.2伺服系统故障维修实例 228

7.3.3工作台故障维修实例 232

7.3.4主轴系统故障维修实例 234

7.3.5刀库机械手部分故障实例诊断 236

7.4.1概述 243

7.4柔性加工系统故障分析与排除 243

7.4.2刀具流支持系统 245

7.4.3输送设备 247

本章小结 251

思考题和习题7 252

附录A FANUC0系统故障报警含义速查表 253

附录B FANUC系统PMC信号及其诊断地址表 262

附录C FANUC0系统故障分析及维修表 265

参考文献 276