ROS开源机器人控制基础pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

ROS开源机器人控制基础PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

1 ROS简介 1

1.1 ROS概述 1

1.2 Ubuntu系统简介 3

1.3 ROS安装 6

1.4 ROS的基本命令 13

2 ROS开发基础 23

2.1 ROS功能包 23

2.2 节点（nodes） 27

2.3 消息（messages） 27

2.4 服务文件（srv） 29

2.5 主题（topics） 32

2.6 服务（services） 39

2.7 launch文件 44

2.8 rqt 47

2.9 ROS中的运动学／动力学库 53

2.10 ROS与Matlab 57

3 ROS中的仿真工具 64

3.1 rviz 64

3.2 Gazebo 78

4 机器人抓取操作仿真 102

4.1 R2机器人简介 102

4.2 功能包安装与编译 102

4.3 仿真设置 107

4.4 R2机器人的控制 110

4.5 添加自己的控制程序 122

4.6 抓取操作仿真 134

5 导航定位仿真与实验 150

5.1 SLAM和ROS中的导航定位功能包 150

5.2 安装rbx1 151

5.3 路径规划 152

5.4 导航定位仿真 162

5.5 实际机器人的导航定位实验 168

6 MoveIt！运动规划 181

6.1 Movelt！安装 181

6.2 Movelt！接口 182

6.3 安装Baxter机器人的功能包 195

6.4 创建自己的Movelt！功能包 196

6.5 机械臂运动规划实例 219

6.6 Movelt！总结 251

7 ROS硬件接口 252

7.1 RoNex简介 252

7.2 RoNex使用方法 254

7.3 RoNex总结 266

8 实时系统——ROS 2.0 267

8.1 ROS 2.0概述 267

8.2 安装ROS 2.0 269

8.3 ROS 2.0实例 270

主要参考文献 278