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第1章 绪论 1

1.1数控机床故障诊断研究的意义 1

1.2数控机床故障诊断的特点 5

1.2.1数控机床故障的特点 5

1.2.2故障诊断技术的分类 6

1.2.3故障诊断过程的基本环节 8

1.2.4故障诊断技术的发展趋势 9

思考题 10

2.1.1信号的分类 11

2.1信号的描述 11

第2章 信号的基本描述 11

2.1.2连续时间信号和离散时间信号 13

2.1.3实信号和复信号 16

2.1.4能量信号和功率信号 16

2.2信号的常用数学变换 17

2.2.1傅里叶变换 17

2.2.2离散傅里叶变换 21

2.2.3快速傅里叶变换 21

思考题 23

3.1.1幅值分析 24

第3章 故障诊断信号分析与处理技术基础 24

3.1信号的时域分析 24

3.1.2随机信号分析 25

3.1.3相关分析 28

3.1.4互相关分析 29

3.2信号的频域分析 30

3.2.1幅度谱分析 30

3.2.2功率谱分析 31

3.3倒频谱分析 33

3.3.1实倒频谱 33

3.4时间序列分析 35

3.3.2复倒频谱 35

思考题 36

第4章 数控机床机械故障诊断 37

4.1数控机床机械故障诊断的实用诊断方法 37

4.2机械故障诊断技术 39

4.2.1振动诊断技术 39

4.2.2油样分析技术 44

4.2.3无损检测技术 51

4.2.4温度诊断技术 57

4.3.1主轴部件的故障诊断与维护 60

4.3主要机械部件的故障诊断与维护 60

4.3.2滚珠丝杠螺母副的维护 64

4.3.3导轨副的故障诊断与维护 65

4.3.4刀库及换刀装置的故障诊断与维护 67

4.4数控机床机械故障诊断实例 67

思考题 69

第5章 数控机床故障的系统诊断 70

5.1数控系统自诊断 70

5.1.1常用数控系统简介 70

5.1.2数控系统的故障诊断 72

5.2伺服系统的故障诊断 78

5.2.1主轴伺服系统的故障分析 79

5.2.2进给伺服系统的故障分析 84

思考题 104

第6章 数控机床辅助设备故障诊断 107

6.1数控机床液压设备故障的诊断方法 107

6.1.1液压设备故障诊断参数 107

6.1.2液压元件的故障分析 110

6.1.3液压系统的故障诊断 113

6.2数控机床气动设备故障的诊断方法 115

思考题 117

第7章 数控机床故障诊断技术的进展 118

7.1数控机床故障诊断的小波分析技术 118

7.1.1概述 119

7.1.2小波变换故障诊断示例 122

7.2数控机床故障诊断的模糊诊断技术 124

7.2.1模糊集的概念 124

7.2.2模糊故障诊断 133

7.2.3模糊故障诊断示例 134

7.3数控机床故障诊断的神经网络诊断技术 137

7.3.1神经网络结构 137

7.3.2前馈神经网络 139

7.3.3模糊神经网络故障诊断 142

7.3.4模糊神经网络故障诊断示例 143

7.4数控机床故障诊断的专家系统 144

7.4.1专家系统 144

7.4.2神经网络与专家系统 146

7.4.3专家系统故障诊断示例 147

第8章 制造系统的监测与故障诊断 150

8.1系统构成 150

8.2系统运行实例 156

参考文献 160