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1.1概述 1

1.1.1液压传动发展概况 1

1.1.2液压传动的优势与不足 1

第1章 液压与液力传动基础理论 1

1.1.3液压传动在工程机械中的应用 2

1.2液压传动系统工作原理与组成 3

1.2.1液压传动系统的工作原理 3

1.2.2液压传动系统的组成 4

1.3液压油 4

1.3.1液压油液的特性 4

1.3.2液压油的分类 7

1.3.3对液压油的要求和选用 9

1.4.1液体静力学原理 10

1.4液压流体力学基础 10

1.4.2液体动力学原理 13

1.4.3管路中液体的压力损失 17

1.4.4液体流经孔口和缝隙的流量—压力特性 20

1.4.5液压冲击及气穴现象 24

1.5液力传动基础 24

1.5.1概述 24

1.5.2液力流体力学基础 28

第2章 工程机械常用液压元件 35

2.1液压泵和液压马达 35

2.1.1概述 35

2.1.2齿轮泵和齿轮液压马达 39

2.1.3叶片泵及叶片液压马达 43

2.1.4柱塞液压泵和柱塞液压马达 50

2.2工程液压缸 62

2.2.1活塞式液压缸 62

2.2.2柱塞液压缸 66

2.2.3伸缩式套筒液压缸 67

2.2.4摆动液压缸 67

2.3.1概述 68

2.3.2方向控制阀 69

2.3液压控制阀 72

2.3.3压力控制阀 73

2.3.4流量控制阀 83

2.3.5多路换向阀 88

2.3.6逻辑阀 90

2.3.7伺服阀 93

2.3.8电液比例阀 95

2.3.9高速开关阀 99

2.4.1油箱及其附件 101

2.4.2蓄能器 103

2.4.3过滤器 105

2.4液压辅助装置 106

2.4.4油管及管接头 108

2.4.5密封装置 111

第3章 工程机械液压传动系统基本型式 114

3.1基本回路 114

3.1.1压力控制回路 114

3.1.2速度控制回路 115

3.1.3方向控制回路 121

3.2.1开式系统与闭式系统 122

3.2液压传动系统的型式 122

3.2.2单泵、双泵与多泵系统 123

3.2.3定量系统与变量系统 125

3.2.4串联与并联系统 127

3.3工程机械液压系统性能指标与要求 128

3.3.1液压系统的效率（经济性指标） 129

3.3.2功率利用（节能性指标） 130

3.3.3调速范围（调速指标） 130

3.3.4液压系统刚度（机械特性指标） 130

3.3.5负载能力（工作性能指标） 130

4.1.1工况分析 131

第4章 工程机械液压传动系统设计与实践 131

4.1液压传动系统的设计 131

4.1.2液压元件主要参数的计算与选择 132

4.1.3液压系统的验算 135

4.1.4绘制正式工作图、编制技术文件 137

4.2.1液压系统的安装 138

4.2.2液压系统的清洗与试压 141

4.2.3液压系统的调试 142

4.3.2防止空气进入液压系统 144

4.3.1液压油的使用和维护 144

4.3.3防止油温过高 145

5.1挖掘机液压传动系统 146

第5章 典型工程机械液压传动系统分析 146

5.1.1EX400型液压挖掘机液压系统分析 146

4.2液压传动系统的安装与调试 146

5.1.2WY100型履带式液压挖掘机液压系统分析 149

5.1.3WY160液压挖掘机液压系统分析 150

5.2装载机液压传动系统 152

5.2.1KLD80装载机液压系统 152

4.3液压传动系统的使用与维护 152

5.2.2ZL100装载机液压系统 155

5.2.3天工——利勃海尔L551B装载机作业液压系统 157

5.3.1D8N推土机液压传动系统 160

5.3.2TY320（D155A）推土机液压系统 163

5.3.3D355A型推土机工作装置液压系统 166

5.3推土机液压传动系统 168

5.4铲运机液压传动系统 168

5.4.1922型铲运机液压系统 168

5.4.2CY928D型铲运机液压系统 172

5.5.1PY180型平地机液压系统 176

5.5平地机液压传动系统 176

5.5.2PY190型自行式平地机液压系统 180

5.6压路机液压传动系统 182

5.6.1CC21型振动压路机的液压控制系统 183

5.6.2YZC12串联式振动压路机液压系统分析 184

5.6.3YZ18全液压重型振动压路机液压系统 186

5.7工程起重机液压传动系统 189

5.7.1NK250E—Ⅲ型汽车起重机的液压系统 189

5.7.2160吨伸缩臂式铁路起重机液压系统 197

5.7.3船用起重机液压系统分析 200

5.8混凝土泵及泵车液压传动系统 204

5.8.1HBT40混凝土泵液压系统 205

5.8.2GEHO系列混凝土泵液压控制系统 208

5.8.3国外混凝土泵车液压系统分析 210

5.9.1沥青混凝土摊铺机液压系统 216

5.9摊铺机液压传动系统 216

5.9.2DYNAPACF18C/S型沥青混合料摊铺机液压系统分析 221

5.10钻凿掘进机械液压系统 229

5.10.1QZL-165型潜孔钻机液压系统分析 229

5.10.2TH530型全液压钻车液压系统 232

5.10.3SJ-4全断面岩石掘进机的液压系统 237

5.11其它工程机械液压系统分析 240

5.11.1FD150系列叉车双速起升液压系统的工作原理 240

5.11.2液压打桩锤的液压系统分析 245

5.11.3张力架线机液压系统分析 248

5.11.4MGTY250/600-1.1D型电牵引采煤机液压系统 251

6.1.1对工程机械液压系统的要求 255

6.1.2工程机械液压系统常见故障 255

第6章 工程机械液压传动系统故障诊断方法 255

6.1工程机械液压传动系统故障原因分析 255

6.1.3工程机械液压系统故障原因 256

6.2工程机械液压传动系统故障诊断基本方法 258

6.2.1工程机械液压系统故障诊断的一般步骤 258

6.2.2直观检查法 259

6.2.3操作调整检查法 259

6.2.4对比替换检查法 260

6.2.5仪表测量检查法 260

6.2.6逻辑分析法 261

6.2.7事故树分析法 262

6.2.8模糊数学方法 262

6.2.9灰色关联度诊断法 263

6.2.10专家诊断系统分析法 265

6.3工程机械液压传动系统故障诊断技术的发展 265

6.3.1基于液压装置信息检测的故障检测与诊断技术 266

6.3.2基于油液污染检测的故障诊断技术 267

第7章 工程机械常用液压元件的故障诊断 269

7.1液压泵的故障诊断与排除 269

7.1.1齿轮泵故障诊断与排除 269

7.1.2叶片泵的故障诊断与排除 271

7.1.3柱塞泵的故障诊断与排除 274

7.2工程用液压马达故障诊断与排除 276

7.3工程液压缸的故障诊断与排除 277

7.3.2活塞缸 278

7.3.1柱塞缸 278

7.4液压阀的故障诊断与排除 282

7.4.1液压阀的失效原因及几种典型的液压现象 282

7.4.2溢流阀的故障分析和排除 284

7.4.3单向阀的故障分析和排除 287

7.4.4换向阀的故障分析和排除 288

7.4.5减压阀的故障分析和排除 290

7.4.6平衡阀的故障分析和排除 291

7.4.7顺序阀的故障分析和排除 292

7.4.8伺服阀的故障分析和排除 293

7.4.9比例阀的故障分析和排除 295

7.5液力偶合器故障诊断与排除 295

7.6工程机械液力变矩器的故障诊断与排除 296

8.1推土机液压传动系统故障诊断与排除 301

8.1.1TY220型履带式推土机液压系统故障分析与排除 301

第8章 工程机械液压传动系统常见故障与诊断排除实例 301

8.1.2小松D155型推土机液压传动系统故障诊断与排除 304

8.1.3T140—1型推土机液压系统常见故障及排除 306

8.1.4CATD8N履带式推土机液压油温过高行走无力故障的排除 309

8.1.5小松D85A推土机液力传动系统油温过高的原因与排除 311

8.1.6上海-320型推土机底盘液压系统的故障与排除 314

8.1.7推土机变速液压系统故障的检查与判断 317

8.1.8工程推土机的保养、调整与常见故障的排除 319

8.2挖掘机液压传动系统故障诊断与排除 325

8.2.1液压挖掘机液压传动系统故障的判断与排除 325

8.2.2PC220-5型挖掘机铲斗缸和左行走马达工作无力故障的排除 330

8.2.3PC系列挖掘机回转缓慢和回转制动失灵故障的排除 332

8.2.4WY60型轮式挖掘机转向系统故障分析与排除 333

8.2.5液压挖掘机OLSS控制系统故障的排除 334

8.2.6挖掘机液压油温升过快且过高的原因及解决措施 337

8.2.7挖掘机斗杆缸活塞杆不能缩回故障的诊断 339

8.2.8WY160A挖掘机液压系统故障诊断 341

8.3装载机液压传动系统故障诊断与排除 343

8.3.1装载机液压系统常见故障原因分折及排除方法 343

8.3.2装载机全液压转向系统故障及排除方法 345

8.3.3ZL50装载机液压系统高温故障诊断 346

8.3.4装载机液压系统故障诊断与状态监测 349

8.4工程起重机液压传动系统故障诊断与排除 352

8.4.1汽车起重机吊臂伸缩油路常见故障分析与排除 352

8.4.2NK-300汽车起重机液压系统故障排除一例 354

8.4.3QY16全液压汽车起重机起升紊乱的故障诊断 355

8.4.4QTZ25型塔式起重机顶升液压系统故障诊断与排除 358

8.5.1混凝土泵液压系统故障分析两例 360

8.5混凝土泵（车）液压传动系统故障诊断与排除 360

8.5.2IPF-85B混凝土泵车主液压系统故障分析 361

8.5.3混凝土泵车泵送无力故障的分析与排除 363

8.5.4混凝土泵（车）的常见故障与排除 365

8.6压路机液压传动系统故障诊断与排除 367

8.6.1压路机行走机构液压系统故障诊断与排除 367

8.6.2BW214D压路机行走液压系统的故障诊断与调整 369

8.6.3YZT14G型压路机液压振动系统常见故障的诊断及排除 371

8.6.4CA25D型振动压路机行走无力和振动间断故障的判断与排除 374

8.7液压冲击机械液压传动系统故障诊断与排除 376

8.7.1液压凿岩机液压系统故障的诊断与排除 376

8.7.2COP1038HD型凿岩机液压系统的故障诊断及对策 379

8.7.3凿岩台车液压系统故障探析 381

8.7.4TB-700x型液压碎石冲击器的故障处理 382

8.8其他工程机械液压传动系统故障诊断与排除 384

8.8.1稳定土拌和机液压系统的故障诊断 384

8.8.2WBL20型稳定土拌和机液压系统故障诊断两例 385

8.8.3叉车液压系统常见故障的分析及排除方法 387

8.8.4蓄电池叉车液压系统两种常见故障排除 388

8.8.5TOR0151E铲运机液压传动系统故障诊断 389

8.8.6PY160B平地机液压与液力传动系统故障诊断与排除 393

8.8.7MLS3-170采煤机液压系统故障分析及处理 396

8.8.8LT6型沥青混凝土摊铺机液压系统常见故障及排除 396

8.8.9自卸汽车车箱举升不起的故障分析与诊断 401

8.8.10卡玛斯55111型自卸车液压系统故障的诊断与排除 402

8.8.11混凝土搅拌机液压系统常见故障分析与排除 403

参考文献 407