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目 录 1

第一章绪论 1

1.1 GPS的由来、特点及作用 1

1.2 GPS系统的构成 3

1.3美国政府的限制政策与用户策略 8

1.4其它导航系统 13

第二章GPS使用的坐标系统和时间系统 14

2.1概述 14

2.2 GPS使用的坐标系统 15

2.3 GPS使用的时间系统 29

第三章卫星运动规律及GPS卫星在轨位置计算 35

3.1概述 35

3.2卫星的无摄运动 36

3.3卫星的受摄运动 43

3.4卫星坐标的计算 50

第四章GPS卫星信号的构成与传播 51

4.1电磁波测距的原理 51

4.2 GPS的测距码信号 54

4.3 GPS信号传播误差 58

4.4 GPS卫星的导航电文 62

4.5 GPS卫星信号的构成 65

第五章GPS定位的观测方程与误差分析 67

5.1 GPS定位方式、观测量和观测方程 67

5.2 GPS观测方程的列立 69

5.3 GPS观测方程的解算 73

5.4精度估计 77

5.5 GPS定位误差的来源及其影响 78

第六章GPS绝对定位 81

6.1绝对定位概述 81

6.2动态绝对定位 82

6.3静态绝对定位 85

6.4可视卫星个数及其空间分布对定位精度的影响 89

第七章GPS相对定位 94

7.1概述 94

7.2 GPS静态相对定位 94

7.3 GPS动态相对定位 98

7.4整周跳变（周跳）及其修复 103

7.5整周未知数的确定 105

8.2 GPS数据采集工作的实施 111

第八章GPS数据采集与数据处理 111

8.1概述 111

8.3 GPS观测数据的测后处理概述 123

第九章GPS技术的应用 148

9.1 GPS在大地（控制）测量方面的应用 148

9.2 GPS在工程测量方面的应用 149

9.3 GPS在现代板块运动及地震预报中的应用 152

9.4 GPS在海洋资源勘探与开采中的应用 156

9.5 GPS在航空摄影测量中的应用 156

9.6 GPS在其它领域的应用简介 159

参考文献 163

附录术语及缩写词 166