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第1章 微型计算机控制系统概述 1

1.1 微机控制的一般概念 1

1.2 微机控制系统的一般组成 4

1.3 微机控制系统的分类及其特点 6

1.4 微机控制技术的发展趋势 10

小结 12

习题与思考题 13

第2章 过程输入输出通道 14

2.1 过程通道的一般结构 14

2.2 输入输出接口 15

2.3 数字量输入输出通道 22

2.4 模拟量输入通道 24

2.5 模拟量输出通道 37

习题与思考题 45

小结 45

第3章 数据采集、处理和传送 46

3.1 数据采集系统的功能和结构 46

3.2 测量数据预处理技术 48

3.3 数字滤波技术 54

3.4 数据通信技术 56

小结 62

习题与思考题 62

第4章 数字PID控制器设计 64

4.1 PID三作用的控制作用 64

4.2 PID数字化标准算法算式 66

4.3 数字PID控制器算法的改进 70

4.4 数字PID控制器参数的整定 76

4.5 由数字PID控制器演变的变型控制器 81

小结 97

习题与思考题 98

第5章 顺序控制和数字程序控制 99

5.1 计算机顺序控制 100

5.2 数字程序控制 104

5.3 步进电机控制 124

小结 130

习题与思考题 131

第6章 模糊控制和神经网络控制 132

6.1 模糊逻辑的基本原理 132

6.2 模糊控制系统 143

6.3 神经网络的基本原理 158

6.4 神经网络控制 168

小结 174

习题与思考题 175

7.1 集散控制系统概述 177

第7章 集散控制系统 177

7.2 集散控制系统的组成 180

7.3 集散控制系统的数据通信概要 185

7.4 集散控制系统实例介绍 187

小结 189

习题与思考题 190

第8章 微机控制系统的设计 191

8.1 微机直接数字控制系统 191

8.2 微机DDC系统的总体设计 194

8.3 微机DDC系统的硬件设计 199

8.4 微机DDC系统的软件设计 203

8.5 微机控制系统实例 208

小结 225

习题与思考题 226

参考文献 228