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第一章 计算机控制系统引论 1

第一节 计算机控制系统的原理与组成 1

第二节 计算机控制系统的分类与特点 4

第三节 计算机控制的发展概况及趋势 8

思考题与习题 10

第二章 过程输入/输出通道 11

第一节 信号的采样与复现 11

第二节 模拟量输入通道 16

第三节 模拟量输出通道 21

第四节 数字量输入/输出通道 25

思考题与习题 28

第三章 常用数字控制器设计 30

第一节 数字控制器连续化设计技术 30

第二节 数字PID控制 36

第三节 最少拍控制器 47

第四节 达林(Dahlin)算法 60

第五节 控制算法仿真 64

思考题与习题 71

第四章 复杂数字控制器设计 73

第一节 纯滞后系统的Smith控制算法 73

第二节 串级控制算法 77

第三节 动态矩阵控制算法 81

思考题与习题 92

第五章 控制计算机的组成 93

第一节 控制计算机的构成 93

第二节 控制计算机的种类 95

第三节 工业PC机 100

思考题与习题 109

第六章 控制系统应用程序设计 110

第一节 测量数据预处理 110

第二节 数字滤波 114

第三节 监控组态软件 117

思考题与习题 121

第七章 计算机控制系统的可靠性 122

第一节 计算机控制系统可靠性概述 122

第二节 硬件系统可靠性技术 124

第三节 软件可靠性技术 133

思考题与习题 135

第八章 网络集成式分散控制系统 136

第一节 数据通信与工业网络 136

第二节 集散控制系统 143

第三节 现场总线控制系统 149

思考题与习题 158

第九章 计算机控制系统的设计与实现过程 159

第一节 计算机控制系统的工程设计方法 159

第二节 计算机控制系统的设计与实现过程 161

第三节 计算机控制系统设计举例 166

思考题与习题 178

附录 常用z变换 179

参考文献 180