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0.1 几个实例 1

绪论 1

0.2 系统建模分析中的基本问题 4

0.3 系统建模分析理论与技术的发展状况 11

0.4 本书内容及章节安排 13

习题 15

参考文献 15

基础理论篇 19

第1章 动态过程的基础知识 19

1.1 确定性过程 19

1.2 随机过程 21

1.3 随机过程的功率谱估计 34

1.4 动态过程的其他分类方式 39

参考文献 41

习题 41

第2章 变换域分析基础知识 42

2.1 傅里叶变换 42

2.2 傅里叶变换与拉氏变换、Z变换之间的关系 57

2.3 时频联合域变换分析简介 61

习题 63

参考文献 64

第3章 系统模型分类与数学描述 65

3.1 系统模型的分类 65

3.2 线性定常系统的数学描述 67

习题 83

参考文献 84

4.1 机械系统动力学基本概念 85

第4章 机械系统动力学建模方法 85

4.2 机械系统动力学建模 88

4.3 机械系统有限元建模方法 91

习题 98

参考文献 98

时域建模与分析篇 103

第5章 动态系统非参数法建模 103

5.1 阶跃响应法 103

5.2 脉冲响应法 108

5.3 动态系统相关分析法建模 113

习题 127

参考文献 127

6.1 最小二乘类参数建模方法 128

第6章 动态系统参数类建模方法 128

6.2 极大似然类参数建模方法 139

6.3 时序建模方法 153

习题 158

参考文献 158

第7章 非线性系统建模 159

7.1 基于哈默斯坦模型的非线性建模方法 159

7.2 基于神经网络模型的非线性建模方法 161

习题 173

参考文献 174

第8章 实际建模中需考虑的几个问题 175

8.1 系统辨识应用要点 175

8.2 动态系统建模中模型阶次与时延的确定 180

8.3 模型的检验 185

8.4 建模实例分析 186

习题 194

参考文献 194

频域建模与分析篇 197

第9章 频谱选带与细化分析 197

9.1 DFT运算中｛x[n]｝补0对｛X[k]｝的影响 198

9.2 相位补偿频谱细化 201

9.3 FFT-FS频谱细化分析 203

习题 207

参考文献 207

第10章 系统频率响应函数估计 208

10.1 系统频响函数估计 208

10.2 系统传递函数估计 218

习题 224

参考文献 224

第11章 回转系统的动态特征分析 225

11.1 阶比分析 225

11.2 全息谱分析 230

11.3 复合功率谱与坎贝尔图 240

习题 241

参考文献 242

综合应用篇 245

第12章 实验模态分析技术 245

12.1 模态坐标与模态参数 245

12.2 实验模态分析的基本过程 246

12.3 实验模态分析的激振方法和响应测量 247

12.4 频响函数计算 249

12.5 模态参数识别与模态振型图 251

12.6 灵敏度分析与结构动力修改预测 254

习题 256

参考文献 257

第13章 振动与噪声控制技术 258

13.1 振动环境模拟技术 258

13.2 有源消声中的系统建模与控制 263

习题 271

参考文献 271

第14章 典型机电系统建模与动态分析 273

14.1 齿轮加工机床主轴回转误差的动态测试与分析 273

14.2 机器人多维腕力传感器动态特性的频域研究 276

14.3 鱼雷结构设计中振动传递特性的试验研究 282

14.4 自动引导车辆转向系统的实验建模与参数辨识 289

习题 293

参考文献 294

第15章 机械系统建模与动态分析应用软件简介 295

15.1 动态系统建模与仿真分析软件——Simulink 295

15.2 机电一体化系统建模与仿真分析软件——Saber 299

15.3 基于有限元的大型结构建模与仿真分析软件——MSC 306

习题 312

参考文献 312

附录变量、符号与缩写词说明 314

附录一 变量说明 314

附录二 符号说明 316

附录三 缩写词 316