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第一章 数控系统概述 1

第一节 基本概念 1

第二节 计算机数控系统 12

第三节 数控机床与现代机械制造系统 28

本章小结 34

思考题与习题 34

第二章 数控加工程序输入及预处理 37

第一节 数控加工程序输入 37

第二节 数控加工程序的译码与诊断 43

第三节 刀具补偿原理 48

第四节 其他预处理 67

本章小结 70

思考题与习题 70

第三章 轮廓插补原理 72

第一节 概述 72

第二节 逐点比较法 74

第三节 数字积分法 91

第四节 数据采样法 102

第五节 其他插补方法 114

本章小结 122

思考题与习题 123

第四章 进给运动的控制 125

第一节 概述 125

第二节 开环数控系统进给运动控制 128

第三节 闭环数控系统进给运动控制及特性分析 139

第四节 闭环数控系统进给驱动装置的信号连接 147

第五节 进给运动控制参数设置 152

第六节 进给运动的误差补偿 155

本章小结 158

思考题与习题 159

第五章 主轴驱动及控制 160

第一节 概述 160

第二节 数控装置与主轴驱动装置的信号连接 162

第三节 主轴分段无级变速及控制 166

第四节 主轴准停控制 168

第五节 主轴与进给轴的关联控制 173

本章小结 176

思考题与习题 177

第六章 可编程序控制器与辅助功能实现 178

第一节 概述 178

第二节 数控系统中的PLC 178

第三节 数控系统中PLC的信息交换 184

第四节 辅助功能（M、S、T）的实现 189

本章小结 192

思考题与习题 193

第七章 数控系统硬软件及相关技术 194

第一节 数控系统硬件结构 194

第二节 数控系统接口电路 201

第三节 数控系统软件结构 211

第四节 数控系统采用的软件技术 217

第五节 数控系统通信与网络技术 233

第六节 典型数控系统硬软件结构实例分析 249

第七节 普通机床的数控改造 258

本章小结 262

思考题与习题 262

第八章 新型数控系统简介 264

第一节 现代数控系统发展趋势 264

第二节 开放式数控系统 269

第三节 并联机床 275

本章小结 285

思考题与习题 286

附录 287

附录A ISO代码和EIA代码 287

附录B 常见的各种准备功能G代码和辅助功能M代码 288

附录C ASCⅡ码 291

附录D 机床数字控制术语 292

参考文献 297