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1 PLC概述 1

1.1 PLC的产生与定义 1

1.2 PLC的特点 2

1.3 PLC的分类 3

1.4 PLC的功能与应用 4

1.5 PLC的发展趋势 4

习题 6

实验1-1 PLC认识实验（演示） 6

2 电气控制基础知识 7

2.1 控制电器概述 7

2.2 电气控制线路简介 14

2.3 基本控制线路 17

习题 23

实验2-1 电动机的启停、点动控制实验 24

实验2-2 电动机的正转、反转及多点控制实验 27

实验2-3 模拟工作台自动往返循环控制实验 29

3 PLC的组成原理 32

3.1 PLC的硬件结构 32

3.2 系统软件与应用程序 38

3.3 PLC的工作过程 43

3.4 PLC的应用开发要素 45

3.5 PLC采用的基本技术 46

习题 48

4 三菱FX系列PLC与编程器 50

4.1 概述 50

4.2 FX系列PLC的系统配置 51

4.3 FX系列PLC的内部资源 53

4.4 FX系列PLC编程器及其使用 61

习题 77

实验4-1 PLC实验箱的使用及编程器操作训练 77

5 基本指令与编程 85

5.1 基本逻辑指令 85

5.2 复杂逻辑指令 86

5.3 特殊输出指令 89

5.4 其他指令 91

5.5 PLC编程注意事项 91

5.6 PLC基本控制环节的编程 93

5.7 PLC梯形图程序设计方法 96

习题 99

实验5-1 基本逻辑指令实验 101

实验5-2 基本逻辑指令应用（抢答器）实验 105

实验5-3 栈及主控指令实验 109

实验5-4 置位／复位及脉冲指令实验 112

实验5-5 定时器／计数器实验 116

实验5-6 舞台艺术灯控制实验 120

实验5-7 交通信号灯控制实验 123

实验5-8 驱动步进电动机控制实验 125

6 状态转移图与步进指令 128

6.1 状态转移图 128

6.2 步进指令 129

6.3 步进指令的应用示例 132

习题 136

实验6-1 状态转移图和步进顺控实验 137

实验6-2 分支及汇合实验 140

实验6-3 机械手模拟控制实验 144

7 功能指令简介 147

7.1 功能指令的通则 147

7.2 常用功能指令简介 150

7.3 功能指令汇总表 173

习题 178

8 课程设计指南 179

8.1 PLC系统的设计步骤 179

8.2 PLC的选型 180

8.3 PIC实际应用中的问题 181

8.4 PLC课程设计课题 185

参考文献 191