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第一章 控制系统导论 1

1-1 自动控制的基本原理 1

1-2 自动控制系统示例 8

1-3 自动控制系统的分类 11

1-4 自动控制系统的基本要求 13

习题 16

第二章 控制系统的数学模型 21

2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 21

2-2 控制系统的时域数学模型 38

2-3 控制系统的复数域数学模型 48

2-4 控制系统的结构图与信号流图 62

2-5 数学模型的实验测定法 85

习题 91

第三章 线性系统的时域分析法 97

3-1 系统的时域性能指标 97

3-2 一阶系统的时域分析 100

3-3 二阶系统的时域分析 104

3-4 高阶系统的时域分析 125

3-5 线性系统的稳定性分析 130

3-6 线性系统的稳态误差计算 139

习题 152

第四章 线性系统的根轨迹法 156

4-1 根轨迹法的基本概念 156

4-2 常规根轨迹的绘制法则 160

4-3 广义根轨迹 175

4-4 系统性能的分析 182

习题 185

5-1 频率特性 189

第五章 线性系统的频域分析法 189

5-2 典型环节与开环系统频率特性 195

5-3 频域稳定判据 214

5-4 频域稳定裕度 224

5-5 闭环系统的频域性能指标 228

习题 236

第六章 线性系统的校正方法 240

6-1 系统的设计与校正问题 240

6-2 常用校正装置及其特性 248

6-3 串联校正 257

6-4 反馈校正 266

习题 271

7-1 离散系统的基本概念 274

第七章 线性离散系统的分析 274

7-2 信号的采样与保持 281

7-3 z变换理论 292

7-4 离散系统的数学模型 307

7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 324

7-6 离散系统的动态性能分析 336

习题 343

第八章 非线性控制系统分析 347

8-1 非线性控制系统概述 347

8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 351

8-3 描述函数法 356

习题 374

参考文献 377