时间触发嵌入式系统设计模式 使用8051系列微控制器开发可靠应用pdf电子书版本下载

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目录 3

前言 3

序言 3

绪 言 3

第1章什么是时间触发的嵌入式系统 3

1.1 引言 3

1.2 息系统 3

1.3桌面系统 5

1.4 实时系统 5

1.5嵌入式系统 7

1.6事件触发系统 8

1.7时间触发系统 10

1.8 小结 11

第2章使用模式来设计嵌入式系统 12

2.1 引言 12

2.2现有软件设计技术的局限 14

2.3模式 17

2.4时间触发嵌入式系统模式 20

2.5 小结 20

第1篇硬件基础 25

第3章8051系列微控制器 25

引言 25

标准8051 25

精简8051 34

扩展8051 38

晶体振荡器 44

引言 44

第4章振荡器硬件 44

陶瓷谐振器 52

第5章硬件复位 55

引言 55

阻容复位 55

可靠的复位 62

第6章存储器问题 66

引言 66

片内存储器 66

片外数据存储器 75

片外程序存储器 81

直接LED驱动 88

引言 88

第7章直流负载驱动 88

直接负载驱动 93

IC缓冲放大器 95

BJT（双极结型三极管）驱动器 100

IC驱动器 109

MOSFET驱动器 113

固态继电器驱动（直流） 117

第8章交流负载驱动 121

引言 121

电磁继电器驱动 121

固态继电器驱动（交流） 127

超级循环 133

引言 133

第9章基本的软件体系结构 133

第2篇软件基础 133

项目头文件 138

第10章使用端口 142

引言 142

端口输入／输出 142

端口头文件 150

第11章延迟 158

引言 158

硬件延迟 158

软件延迟 167

引言 175

第12章看门狗 175

硬件看门狗 176

第3篇单处理器系统的时间触发结构 187

第13章调度器的介绍 187

13.1 引言 187

13.2桌面操作系统 187

13.3对超级循环结构的评价 188

13.4更好的解决方案 190

13.5例子：闪烁LED 194

13.6在不同的时间间隔执行多个任务 196

13.7什么是调度器 198

13.8合作式调度和抢占式调度 199

13.9抢占式调度器详解 202

13.11进阶阅读 204

13.10小结 204

第14章合作式调度器 206

引言 206

合作式调度器 206

第15章学会以合作的方式思考 240

引言 240

循环超时 240

硬件超时 245

第16章 面向任务的设计 255

引言 255

多级任务 255

多状态任务 259

混合式调度器 267

第17章混合式调度器 267

引言 267

第4篇用户界面 289

第18章通过RS-232与PC通信 289

引言 289

PC连接（RS-232） 289

第19章开关接口 317

引言 317

开关接口（软件） 318

开关接口（硬件） 326

通断开关 329

多状态开关 335

键盘接口 343

第20章键盘接口 343

引言 343

第21章多路复用LED显示 355

引言 355

多路复用LED显示 355

第22章控制LCD显示面板 367

引言 367

字符型LCD 板 368

第5篇使用串行外围模块 389

第23章使用I2C外围模块 389

引言 389

I2C外围模块 389

SPI外围模块 410

引 言 410

第24章使用SPI外围模块 410

第6篇 多处理器系统的时间触发体系结构 425

第25章共享时钟调度器的介绍 425

251 引言 425

25.2额外 CPU性能和外围硬件 425

25.3模块化设计的优点 426

25.4 怎样连接多个处理器 428

25.5 为什么增加处理器并不一定能改善可靠性 434

25.6小结 436

第26章使用外部中断的共享时钟调度器 437

引言 437

共享时钟中断调度器（时标） 437

共享时钟中断调度器（数据） 467

第27章使用UART（通用异步收发器）的共享时钟调度器 479

引言 479

使用UART的共享时钟调度器（本地） 479

使用UART的共享时钟调度器（RS-232） 504

使用UART的共享时钟调度器（RS-485） 507

第28章使用CAN的共享时钟调度器 530

引言 530

共享时钟CAN调度器 531

第29章多处理器系统的设计 557

引言 557

数据联合 557

长任务 560

多米诺骨牌任务 563

第7篇监视与控制组件 569

第30章脉冲频率检测 569

引言 569

硬件脉冲计数 569

软件脉冲计数 575

第31章脉冲频率调制 580

引言 580

硬件脉冲频率调制 580

软件脉冲频率调制 585

第32章模拟-数字转换器（ADC）的应用 591

引言 591

单次模数转换 591

模数转换前置放大器 606

序列模数转换 610

A-A滤波器 618

电流传感器 625

第33章脉冲宽度调制 629

引言 629

硬件脉宽调制 629

脉宽调制信号平滑滤波 637

3级脉宽调制 640

软件脉宽调制 646

引言 653

数模转换输出 653

第34章数模转换器的应用（DAC） 653

数模转换平滑滤波 663

数模转换驱动 666

第35章进行控制 669

引言 669

PID控制器 669

第8篇特殊的时间触发结构 695

第36章减少系统开销 695

引言 695

255－时标调度器 695

单任务调度器 707

一年调度器 712

引言 722

稳定调度器 722

第37章提高调度的稳定性 722

结 论 731

第38章本书试图实现的目标 731

38.1 引言 731

38.2本书试图实现的目标 731

38.3 小结 732

第39章收集的参考文献和书目 733

39.1 出版书刊一览表 733

39.2其他模式 739

39.3实时嵌入式系统设计技术 739

39.4高可靠性系统设计技术 740

39.5 805 1微控制器 741

39.6作者的相关著作 741

CASE工具 745

表示法 745

附 录 745

概述 745

A 设计表示法以及CASE工具 745

B CD指南 763

概述 763

CD的主要内容 763

本书的源代码 763

C互联网站点指南 764

概述 764

URL 764

互联网站点上的内容 764

错误报告和程序代码更新 764