图书介绍
装甲车辆电力传动系统及其设计pdf电子书版本下载
- 臧克茂，马晓军编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：7118035955
- 出版时间：2004
- 标注页数：309页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：322页
- 主题词：装甲车－电力传动－传动系－高等学校－教材
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图书目录
第一章 电机放大机调速系统 3
1-1 调速系统的静态调速指标 3
一、调速范围 3
二、静差率 3
1-2 电机放大机的工作原理和特性 5
一、电机放大机的工作原理 5
二、电机放大机的空载特性 6
三、电机放大机的外特性 7
四、电机放大机的动态特性 8
1-3 他励直流电动机的传递函数 12
1-4 电机放大机调速系统——坦克炮塔电力传动系统 14
一、有电压负反馈的电机放大机—电动机调速系统 14
二、有转速负反馈的电机放大机—电动机调速系统 20
三、有软反馈的电机放大机—电动机系统 23
第二章 晶闸管调速系统 27
2-1 晶闸管—电动机调速系统的特殊问题 28
一、触发脉冲相位控制 28
二、电流脉动的影响及其抑制措施 29
三、电流波形的连续和断续 30
四、晶闸管—电动机系统的机械特性 30
2-2 晶闸管闭环调速系统的组成及其静特性 32
一、闭环调速系统的组成 32
二、闭环调速系统的静特性 33
三、开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较 34
2-3 闭环系统的电流载止负反馈—限流保护 35
2-4 电压负反馈和电流正反馈调速系统 37
2-5 晶闸管调速系统的动态特性 39
一、电枢控制他励直流电动机 39
二、晶闸管触发和整流装置 39
三、比例放大器和测速发电机 42
四、闭环调速系统的数学模型和传递函数 42
五、稳定性分析 43
2-6 无静差调速系统 44
2-7 转速、电流双闭环调速系统 47
一、问题的提出 47
二、转速、电流双闭环调速系统的组成 47
三、稳态结构图和静特性 48
四、各变量的稳态工作点和稳态参数计算 50
五、双闭环调速系统的动态性能 50
2-8 转速超调的抑制——转速微分负反馈 54
一、调速系统的转速超调 54
二、带转速微分负反馈双闭环调速系统的基本原理 54
三、退饱和时间与退饱和转速 55
四、带转速微分负反馈双闭环调速系统的抗扰性能 56
2-9 三环调速系统 57
一、带电流变化率内环的三环调速系统 58
二、带电压内环的三环调速系统 60
2-10 弱磁控制的直流调速系统 63
一、电枢电压与励磁配合控制 63
二、非独立控制励磁的调速系统 63
2-11 晶闸管可逆调速系统 65
一、晶闸管可逆调速系统的线路 65
二、晶闸管可逆调速系统的回馈制动 68
三、两组晶闸管可逆线路中的环流 71
四、有环流可逆调速系统 74
五、无环流可逆调速系统 75
第三章 直流脉宽调速系统 86
3-1 脉宽调制变换器 86
一、不可逆PWM变换器 86
二、可逆PWM变换器 88
3-2 脉宽调速系统的开环机械特性 91
3-3 脉宽调速系统的控制电路 93
一、脉宽调制器 93
二、逻辑延时环节 95
三、基极驱动器 95
3-4 晶体管脉宽调速系统的特殊问题 96
一、电流脉动量和转速脉动量 96
二、脉宽调制器和PWM变换器的传递函数 101
三、电力晶体管的安全工作区和缓冲电路 102
四、电力晶体管的开关过程、开关损耗和最佳开关频率 107
五、泵升电压限制电路 110
3-5 59D坦克炮塔电力传动系统 110
一、控制系统部分 112
二、稳压电源部分 115
3-6 WZ501火炮射角电力传动系统 117
3-7 某步兵战车电力传动系统的组成及工作原理 118
一、系统的组成 118
二、电力传动系统的基本工作原理 119
第四章 位置随动系统 120
4-1 位置随动系统概述 120
一、位置随动系统的应用 120
二、位置随动系统的主要组成部件及其工作原理 120
三、位置随动系统与调速系统的比较 121
四、位置随动系统的分类 121
4-2 位置信号的检测 123
一、自整角机(BS) 123
二、旋转变压器(BR) 126
三、感应同步器(BIS) 127
四、光电编码盘 129
4-3 自整角机位置随动系统 131
一、自整角机位置随动系统的组成和数学模型 131
二、位置随动系统的稳态误差分析 134
第五章 电力传动系统的工程设计方法 144
5-1 系统的动态性能指标与典型系统的开环对数频率特性 145
一、动态性能指标 145
二、典型系统 147
三、典型Ⅰ型系统参数和性能指标的关系 149
四、典型Ⅱ型系统参数和性能指标的关系 153
5-2 调节器结构的选择和传递函数的近似处理——非典型系统的典型化 157
一、调节器结构的选择 157
二、小惯性环节的近似处理 159
三、高阶系统的降阶处理 160
四、大惯性环节的近似处理 160
5-3 反馈校正及其参数选择 162
5-4 双闭环系统中电流调节器和转速调节器的设计 165
一、电流调节器的设计 166
二、转速调节器的设计 170
三、转速调节器退饱和时转速超调量的计算 173
四、设计举例 176
5-5 随动系统及其调节器的设计 184
一、串联校正(调节器校正) 185
二、并联校正 189
三、复合控制 197
5-6 坦克火炮稳定器的分析与计算 200
一、各环节的传递函数 201
二、稳定器的系统结构图 210
三、稳定器在稳定工作状态下的精度分析 211
四、复合控制系统的频率特性 213
五、稳定器系统稳定性的判别 216
六、稳定器的刚性计算 217
第六章 异步电动机变压变频调速系统 219
6-1 变频调速的基本控制方式 219
一、基频以下调速 219
二、基频以上调速 220
6-2 异步电机电压、频率协调控制时的机械特性 220
一、正弦波恒压恒频供电时异步电机的机械特性 220
二、基频以下电压、频率协调控制时的机械特性 221
三、基频以上变频调速时的机械特性 224
四、正弦波恒流供电时的机械特性 224
6-3 电力电子变压变频装置 226
一、间接变压变频装置(交—直—交变压变频装置) 226
二、直接变压变频装置(交—交变压变频装置) 227
三、电压源型变频器和电流源型变频器 228
四、180°导通型和120°导通型逆变器 231
6-4 正弦脉宽调制(SPWM)变压变频器 233
一、正弦脉宽调制原理 233
二、SPWM波形的基波电压 236
三、对脉宽调制的制约条件 237
四、同步调制与异步调制 238
6-5 脉宽调制变压变频器的控制方法 240
一、SPWM的模拟控制 240
二、SPWM的数字控制 241
三、消除指定次数谐波的PWM控制 244
四、电流跟踪控制 244
五、电压空间矢量控制(磁链跟踪控制) 246
6-6 转速开环恒压频比控制的调速系统 246
一、电压源型晶闸管变频器—异步电机调速系统 246
二、电流源型晶闸管变频器—异步电机调速系统 250
三、数字控制的SPWM变频调速系统 252
6-7 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 254
一、转差频率控制的基本概念 255
二、转差频率控制的规律 255
三、转差频率控制的变压变频调速系统 257
四、闭环转差频率控制调速系统的优、缺点 258
6-8 异步电机的多变量数学模型 259
一、异步电机动态数学模型的性质 259
二、三相异步电机的多变量非线性数学模型 260
6-9 坐标变换及其在异步电机中的应用 264
一、坐标变换 264
二、三相异步电机在两相坐标系上的数学模型 266
6-10 按转子磁场定向的矢量控制系统 271
一、异步电机的坐标变换结构图和等效直流电机模型 271
二、矢量控制系统的构想 272
三、矢量控制的基本方程式及其解耦性质 272
四、转速、磁链闭环控制的矢量控制系统及转子磁链模型 274
五、磁链开环转差控制的矢量控制系统 276
6-11 按定子磁场控制的直接转矩控制系统 278
一、直接转矩控制系统的原理和特点 278
二、直接转矩控制系统的控制方案和模型算法 279
第七章 同步电机变频调速系统 281
7-1 他控变频同步电机调速系统 282
一、转速开环恒压频比控制的同步电机调速系统 282
二、由交—交变压变频器供电的低速同步电机调速系统 282
三、按气隙磁场定向的同步电机矢量控制系统 282
四、同步电机的多变量动态数学模型 286
7-2 自控变频同步电机调速系统 287
一、大中容量晶闸管自控变频同步电机(无换向器电机)调速系统 288
二、小容量永磁同步电机自控变频调速系统 294
7-3 105mm坦克炮的双向永磁同步电动机控制系统 298
7-4 装甲车数字电驱动系统 299
附录 304
一、二阶系统的动态性能指标 304
二、典型Ⅱ型系统的Mrmin准则——式(5-25)、式(5-26)及式(5-28)的证明 307
参考文献 309