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0 绪论 1

0.1 机构设计在现代机械设计中的地位 1

0.2 机构设计学的研究范畴与发展趋势 2

0.3 学习本课程的目的与要求 4

1 机构的结构理论与型综合创新 6

1.1 基本概念 6

1.2 机构自由度的计算 8

1.3 机构的结构综合 15

1.4 机构型综合的创新构思法 28

1.5 阿苏尔机构结构原理及向有源组的引申 39

习题1 44

2 平面连杆机构的运动分析 49

2.1 复数矢量的基本概念 49

2.2 平面四杆机构的运动分析 51

2.3 平面多杆机构运动分析的迭代法 57

2.4 平面多杆机构运动分析的杆组解法 62

2.5 包含有源组的平面连杆机构的运动分析 78

习题2 82

3 平面连杆机构的运动综合 85

3.1 连杆机构运动综合问题的分类与方法 85

3.2 函数逼近法 87

3.3 位移矩阵法 103

习题3 117

4 平面连杆机构的动力分析与平衡 119

4.1 平面连杆机构动态静力分析的解析法 119

4.2 平面连杆机构振摆力的完全平衡 124

4.3 平面连杆机构振摆力矩的平衡 129

4.4 平面连杆机构的弹性动力学分析 134

习题4 140

5 空间机构的运动分析与综合 142

5.1 空间机构运动分析的复数矢量法 142

5.2 空间机构运动分析的位移矩阵法 144

5.3 空间机构运动分析的对偶数法 150

5.4 用位移矩阵法综合空间连杆机构 159

习题5 163

6 高速凸轮机构的动态分析与设计 165

6.1 高速凸轮机构的动态运动偏差与振动 165

6.2 构件动力学模型的建立方法 167

6.3 凸轮机构的动力学模型及其简化 174

6.4 从动件的动态响应 180

6.5 高速凸轮机构的动态设计 185

习题6 191

7 非圆齿轮机构的传动设计 192

7.1 非圆齿轮的节曲线 193

7.2 非圆齿轮的齿形与压力角 198

7.3 椭圆齿轮机构 203

7.4 卵形齿轮机构 207

7.5 偏心齿轮及其与非圆齿轮共轭 211

习题7 216

8.1 移动槽轮机构 217

8 步进机构的分析与设计 217

8.2 凸轮步进机构 223

8.3 星轮步进机构 230

8.4 步进机构的定位 235

习题8 237

9 组合机构与机构变异 238

9.1 组合机构的分类与应用 238

9.2 组合机构的分析与设计 244

9.3 机构的变异技巧 251

习题9 254

10 机构的优化设计 256

10.1 基本概念 256

10.2 一维搜索法 262

10.3 无约束优化设计法 266

10.4 约束优化设计法 271

10.5 机构优化设计举例 276

习题10 286

参考文献 287