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第一部分 FX系列PLC 1

第一章 三菱FX系列PLC介绍 1

第一节 PLC的特点与功能应用 1

第二节 FX系列PLC简介 2

第三节 连接器种类与通信电缆 5

第二章 PLC硬件接线 6

第一节 PLC端子介绍 6

第二节 输入／输出信号接线 7

第三节 三线制开关量传感器的接线 12

第三章 PLC工作原理及软元件 14

第一节 PLC的工作原理 14

第二节 PLC的编程语言 16

第三节 FX系列PLC的软元件 17

第四节 指令的软元件与常数的指定方法 23

第四章 编程器与编程软件GX-Developer的使用 25

第一节 FX-20P-E编程器的使用 25

第二节 三菱PLC编程软件GX-Developer简介 33

第三节 编程软件的使用 37

第五章 定时器和计数器的使用 43

第一节 定时器 43

第二节 计数器 46

第三节 高速计数器 48

第六章 FX系列PLC基本逻辑指令及其应用 58

第一节 基本逻辑指令 58

第二节 基本指令典型编程实例 69

第七章 步进指令及其应用 82

第一节 状态转移图 82

第二节 步进指令 84

第三节 步进指令编程举例 88

第四节 SFC编程 101

第八章 功能指令及其应用 109

第一节 数制与数制转换 109

第二节 功能指令的基本格式 111

第三节 程序流程指令及其应用 113

第四节 传送与比较类指令及其应用 122

第五节 算术与逻辑运算指令及其应用 129

第六节 循环与移位指令及其应用 135

第七节 数据处理类指令及其应用 142

第八节 高速处理类指令及其应用 149

第九节 方便指令及其应用 157

第十节 外部I/O设备指令及其应用 165

第十一节 外部串联接口设备控制指令及其应用 171

第十二节 浮点运算指令 178

第十三节 时钟运算指令及其应用 180

第十四节 格雷码变换指令 184

第十五节 触点比较指令 185

第十六节 定位指令 186

第九章 模拟量控制技术 193

第一节 AD、DA模块 193

第二节 模拟量控制举例 206

第十章 步进电动机控制技术 210

第一节 反应式步进电动机的工作原理和工作方式 210

第二节 混合式步进电动机的结构和工作原理 214

第三节 步进电动机驱动器 215

第四节 步进电动机的PLC控制 217

第五节 FX-1PG模块 220

第六节 利用FX-1PG模块控制步进电动机 225

第七节 步进电动机的双轴PLC控制 228

第二部分 Q系列PLC 234

第十一章 Q系列PLC的硬件系统 234

第一节 Q系列PLC的特点 234

第二节 Q系列PLC的硬件系统组成 236

第三节 I/O地址号的分配 242

第十二章 Q系列PLC的软元件 245

第一节 内部用户软元件 245

第二节 内部系统软元件 256

第三节 链接直接软元件 259

第四节 模块访问软元件 262

第五节 变址寄存器与通用运算寄存器 264

第六节 文件寄存器 265

第七节 嵌套结构 270

第八节 指针（P） 271

第九节 中断指针（I） 273

第十节 其他软元件 279

第十一节 常数 280

第十三章 Q系列PLC的顺控程序指令 281

第一节 指令的阅读规定 282

第二节 顺控程序指令 284

第十四章 Q系列PLC的基本指令 296

第一节 比较操作指令 296

第二节 算术运算指令 299

第三节 数据转换指令 301

第四节 数据传送指令 309

第五节 程序分支指令 313

第六节 程序执行控制指令 314

第七节 I/O刷新指令 317

第八节 其他方便指令 317

第十五章 Q系列PLC的应用指令 321

第一节 逻辑运算指令 321

第二节 循环移动指令 327

第三节 移动指令 330

第四节 位处理指令 333

第五节 数据处理指令 335

第六节 结构体指令 338

第七节 缓冲存储器访问指令 342

第八节 特殊函数指令 344

第九节 文件寄存器切换指令 350

第十节 时钟指令 354

第十一节 程序控制用指令 356

第十六章 Q系列PLC的数据链接用指令 361

第一节 数据链接读／写操作 361

第二节 网络刷新指令 362

第三节 路由信息的读取与登录指令 363

第十七章 顺控程序的构成与执行 366

第一节 顺控程序 366

第二节 制作、执行多个顺控程序的设定 373

第十八章 GX Works2软件编程 382

第一节 简单工程 382

第二节 结构化工程 396

第三节 多个程序块的编程举例 402

第四节 结构体编程 405

第五节 子程序、中断程序编程 407

第六节 任务的执行条件 409

第七节 软件的模拟仿真 411

第十九章 功能块FB的编程 412

第一节 功能块FB概述 412

第二节 创建功能块FB 413

第三节 使用功能块FB 417

第四节 FB的管理与编辑 419

第五节 FB编程应用举例 422

第二十章 Q系列PLC的智能功能模块 429

第一节 模拟量输入（AD）模块 429

第二节 模拟量输出（DA）模块 437

第三节 温度输入模块（Q64TD） 445

第四节 温度输入模块（Q64RD） 454

第五节 高速计数模块 465

第六节 定位模块 471

第二十一章 Q系列PLC在过程控制系统中的应用 477

第一节 过程控制实训设备 477

第二节 完全微分PID 480

第三节 PID控制步骤 483

第四节 PID控制指令 488

第五节 模拟量输入AD转换模块Q64AD 489

第六节 模拟量输出DA转换模块Q62DAN 496

第七节 触摸屏的使用 503

第八节 PID程序实例 509

第九节 高级PID程序实例 534

第三部分 变频器 572

第二十二章 变频调速基础知识 572

第一节 交流异步电动机调速原理 572

第二节 变频调速 574

第三节 变频器的作用 578

第二十三章 三菱FR-A540变频器 580

第一节 端子介绍 580

第二节 运行与操作 585

第三节 变频器常用参数 590

第二十四章 变频器常用基本控制功能 605

第一节 多段速控制功能 605

第二节 程序运行功能 607

第三节 模拟量PID控制功能 611

第四部分 触摸屏 619

第二十五章 三菱触摸屏概述 619

第一节 三菱触摸屏的分类 619

第二节 触摸屏与外围设备的连接 621

第二十六章 三菱触摸屏组态软件 627

第一节 三菱触摸屏仿真软件的安装 627

第二节 触摸屏软件画面 627

第二十七章 三菱触摸屏GT软件组态技术 630

第一节 建立新工程 630

第二节 应用案例星一三角降压启动的控制 631

第三节 页面设置操作 639

第四节 触摸屏控制电动机的正反转实训项目 642

第五部分 三菱伺服放大器 645

第二十八章 伺服机构与伺服电动机 645

第一节 伺服机构的组成 645

第二节 伺服电动机 645

第二十九章 交流伺服放大器 649

第一节 概述 649

第二节 交流伺服端子及功能说明 652

第三十章 伺服放大器的控制模式 661

第一节 位置控制模式 661

第二节 速度控制模式 671

第三节 转矩控制模式 676

第三十一章 伺服放大器的参数 682

第一节 参数简介 682

第二节 基本设定参数PA 683

第三节 增益、滤波器调整设定参数PB 694

第四节 扩展设定参数PC 696

第五节 I/O设定参数PD 701

第三十二章 驱动器的显示与操作 708

第一节 操作面板说明 708

第二节 状态显示 710

第三节 诊断显示 713

第四节 报警显示 714

第五节 参数显示与设定 715

第六节 I/O信号显示与输出信号输出 717

第七节 试运行操作 719

第三十三章 伺服放大器的调试与故障 722

第一节 伺服放大器的启动与调试 722

第二节 伺服放大器的故障与报警 724

第三十四章 伺服应用实例 734

第一节 单轴伺服电动机的FX-PLC的控制系统 734

第二节 基于1PG的单轴伺服PLC控制系统 739

第六部分 三菱PLC通信技术 744

第三十五章 PLC通信技术 744

第一节 数据通信方式 744

第二节 通信扩展板 746

第三节 CC-Link模块 747

第四节 PLC与PLC通信 756

第五节 PLC与变频器RS-485通信 759

第六节 触摸屏与变频器通信 765

第七节 PLC与组态王通信 767

第八节 CC-Link通信 771

第九节 三菱PLC通信网络 774

第十节 PLC与智能电量测量仪串口通信在中央空调系统中的工程应用 777

第七部分 PLC综合应用 780

第三十六章 PLC应用举例 780

第一节 基于PLC与变频器的风机节能自动控制 780

第二节 基于PLC与变频器的矿井提升机的自动控制 782

第三节 PLC在隧道射流风机上的应用 788

第四节 基于PLC与变频器、触摸屏的恒压供水系统 792

第五节 基于三菱PLC与变频器的磨矿分级控制系统 796

第六节 基于PLC的给料分拣自动控制 801

第七节 PLC与变频器、触摸屏在中央空调节能改造技术中的应用 807

第八节 基于PLC与步进电动机的运动小车自动控制 813

第九节 泡沫塑料切片PLC控制系统 822

第十节 两工位组合机床的PLC控制 824

第十一节 多功能切割机的PLC控制 827

第十二节 污水处理系统的PLC控制 834

第十三节 基于PLC的物件传送、检测与分拣控制系统 837

第十四节 自动生产线PLC控制系统 840

附录A FX3NPLC基本指令 843

附录B FX3U应用指令 845