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第1章 PLC概述 1

1.1 PLC的组成 1

1.1.1 PLC的硬件组成 1

1.1.2 PLC的软件组成 5

1.2 PLC编程语言 6

1.2.1 梯形图 7

1.2.2 指令表 9

1.2.3 顺序功能图 9

1.3 PLC工作原理 9

1.3.1 循环扫描方式 9

1.3.2 工作过程 10

1.3.3 PLC的信号处理原则 12

1.3.4 PLC的延时问题 12

1.3.5 PLC控制系统与继电器控制系统工作方式的比较 12

1.3.6 PLC的等效电路 13

第2章 FX系列PLC硬件组成与编程基础 15

2.1 FX系列PLC型号与硬件配置 15

2.1.1 FX系列PLC概述 15

2.1.2 FX系列PLC型号 16

2.1.3 FX2N系列PLC一般性能指标 17

2.1.4 FX2N系列PLC硬件配置 19

2.2 FX2N系列PLC外部结构与接线 20

2.2.1 FX2N系列PLC外部结构 20

2.2.2 FX2N系列PLC的接线 21

2.3 FX系列PLC编程元件 25

2.3.1 FX2N系列PLC编程元件编号 25

2.3.2 FX2N系列PLC编程元件 25

2.4 FX系列PLC寻址方式 39

第3章 三菱PLC编程软件的使用 40

3.1 GX Developer编程软件的使用 40

3.1.1 工程项目的相关操作 42

3.1.2 程序编辑 44

3.1.3 程序描述 48

3.1.4 程序传送、监控和调试 52

3.2 GX Simulator仿真软件使用 55

3.2.1 GX Simulator仿真软件简介 55

3.2.2 GX Simulator仿真软件启动与停止 55

3.3 GX Developer编程软件使用综合举例 55

3.3.1 GX Developer编程软件使用应用实例 55

3.3.2 建立一个完整工程项目的基本步骤 56

第4章 FX系列PLC基本指令 60

4.1 位逻辑指令 60

4.1.1 触点取用指令与线圈输出指令 61

4.1.2 触点串联指令 61

4.1.3 触点并联指令 62

4.1.4 电路块串联指令 63

4.1.5 电路块并联指令 64

4.1.6 脉冲检测指令 65

4.1.7 置位与复位指令 66

4.1.8 脉冲输出指令 67

4.1.9 取反指令 68

4.1.10 空操作指令 69

4.1.11 程序结束指令 69

4.1.12 堆栈指令 70

4.1.13 主控指令和主控复位指令 72

4.2 梯形图的编写规则及优化 73

4.2.1 梯形图程序的编写规则 73

4.2.2 梯形图程序的编写技巧 74

4.2.3 梯形图程序的优化 75

4.3 基本编程环节 77

4.3.1 启保停电路与置位复位电路 77

4.3.2 互锁电路 78

4.3.3 延时断开电路与延时接通/断开电路 79

4.3.4 长延时电路 80

4.3.5 脉冲发生电路 82

4.4 基本指令应用实例 85

4.4.1 电动机星三角降压启动 85

4.4.2 产品数量检测控制 87

4.4.3 顺序控制电路 89

第5章 FX系列PLC应用指令 91

5.1 应用指令概述 91

5.1.1 应用指令的格式 91

5.1.2 数据长度与执行形式 92

5.1.3 操作数 93

5.1.4 数据传送的一般规律 93

5.2 程序控制类指令 94

5.2.1 条件跳转指令 94

5.2.2 子程序调用指令 95

5.2.3 中断指令 96

5.2.4 主程序结束指令 98

5.2.5 监控定时器指令 99

5.2.6 循环指令 99

5.2.7 综合举例 100

5.3 比较类指令 103

5.3.1 比较指令 104

5.3.2 区域比较指令 104

5.3.3 触点式比较指令 105

5.3.4 综合举例 106

5.4 数据传送类指令与数据变换指令 108

5.4.1 数据传送类指令 108

5.4.2 数据变换指令 111

5.4.3 综合举例 112

5.5 算术运算指令 115

5.5.1 四则运算指令 115

5.5.2 加1/减1指令 116

5.5.3 综合举例 118

5.6 逻辑运算指令 119

5.6.1 逻辑与指令 119

5.6.2 逻辑或指令 119

5.6.3 逻辑异或指令 120

5.6.4 求补指令 121

5.6.5 综合举例 121

5.7 循环与移位指令 122

5.7.1 循环指令 122

5.7.2 位左移与位右移指令 123

5.7.3 字左移与字右移指令 124

5.7.4 先进先出写指令与先进先出读指令 125

5.7.5 移位与位移指令应用举例 126

5.8 数据处理指令 128

5.8.1 成批复位指令 128

5.8.2 译码指令 128

5.8.3 编码指令 129

5.8.4 求置ON位总数指令 129

5.8.5 ON判别指令 130

5.8.6 平均值指令 130

5.8.7 求平方根指令 130

5.8.8 报警置位指令 130

5.8.9 报警复位指令 131

5.9 方便指令 132

5.9.1 初始状态指令 132

5.9.2 数据查找指令 132

5.9.3 示教定时器指令 133

5.9.4 特殊定时器指令 133

5.9.5 交替输出指令 133

5.10 其他指令 134

5.10.1 10键输入指令 134

5.10.2 七段译码指令 134

5.10.3 时钟数据写入指令 135

5.10.4 时钟数据读出指令 136

第6章 FX系列PLC数字量程序的设计 137

6.1 经验设计法 137

6.1.1 经验设计法简述 137

6.1.2 设计步骤 137

6.1.3 应用举例 138

6.2 翻译设计法 141

6.2.1 翻译设计法简述 141

6.2.2 设计步骤 142

6.2.3 使用翻译法的几点注意 142

6.2.4 应用举例 144

6.3 顺序控制设计法与顺序功能图 148

6.3.1 顺序控制设计法 148

6.3.2 顺序功能图简介 149

6.4 启保停电路编程法 152

6.4.1 单序列编程 152

6.4.2 选择序列编程 156

6.4.3 并列序列编程 159

6.5 置位复位指令编程法 162

6.5.1 单序列编程 162

6.5.2 选择序列编程 163

6.5.3 并列序列编程 167

6.6 步进指令编程法 168

6.6.1 单序列编程 169

6.6.2 选择序列编程 171

6.6.3 并列序列编程 172

6.7 位移指令编程法 175

6.8 交通信号灯程序设计 177

6.8.1 控制要求 177

6.8.2 程序设计 177

第7章 模拟量控制程序设计 189

7.1 模拟量控制基础知识 189

7.1.1 模拟量控制简介 189

7.1.2 模块扩展连接 190

7.1.3 PLC与特殊功能模块间的读写操作 190

7.2 模拟量输入模块 191

7.2.1 FX2N-2AD模拟量输入模块 191

7.2.2 FX2N-4AD模拟量输入模块 193

7.3 模拟量输出模块 197

7.3.1 FX2N-2DA模拟量输出模块 197

7.3.2 FX2N-4DA模拟量输出模块 199

7.4 模拟量模块应用之空气压缩机改造项目 203

7.4.1 控制要求 203

7.4.2 设计过程 204

7.5 温度模拟量输入模块与PID控制 207

7.5.1 温度模拟量输入模块 207

7.5.2 PID控制 211

第8章 FX系列PLC通信及应用 213

8.1 通信基础知识 213

8.1.1 通信方式 213

8.1.2 通信传输介质 214

8.1.3 串行通信接口标准 215

8.2 通信接口设备 216

8.2.1 FX2N-232-BD通信板 216

8.2.2 FX2N-422-BD通信板 217

8.2.3 FX2N-485-BD通信板 218

8.3 FX系列PLC并联连接通信 218

8.3.1 并联连接通信主要技术指标 219

8.3.2 与并联连接通信相关的软元件 219

8.3.3 通信模式及功能 219

8.3.4 通信布线 220

8.3.5 编程方法 220

8.3.6 应用实例 223

8.4 FX系列PLC N：N网络通信 225

8.4.1 N：N网络通信主要技术指标 225

8.4.2 与N：N网络通信相关的软元件 225

8.4.3 通信模式及软元件分配 226

8.4.4 通信布线 226

8.4.5 编程方法 226

8.5 FX系列PLC通信应用实例 230

8.5.1 控制要求 230

8.5.2 系统设计 231

第9章 PLC控制系统的设计 235

9.1 PLC控制系统设计基本原则与步骤 235

9.1.1 PLC控制系统设计的应用环境 235

9.1.2 PLC控制系统设计的基本原则 236

9.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤 236

9.2 组合机床PLC系统的设计 240

9.2.1 双面单工位液压组合机床的继电器控制 240

9.2.2 双面单工位液压组合机床的PLC控制 244

9.3 机械手PLC控制系统的设计 256

9.3.1 机械手的控制要求及功能简介 257

9.3.2 PLC及相关元件选型 259

9.3.3 硬件设计 260

9.3.4 程序设计 268

9.3.5 机械手自动控制调试 274

9.3.6 编制控制系统使用说明 274

9.4 两种液体混合控制系统的设计 274

9.4.1 两种液体控制系统的控制要求 275

9.4.2 PLC及相关元件选型 275

9.4.3 硬件设计 275

9.4.4 程序设计 283

9.4.5 两种液体混合自动控制调试 287

9.4.6 编制控制系统使用说明 287

附录A FX系列PLC常用指令 288

附录B 基本单元端子排布图 290

附录C FX系列PLC特殊元件名称及含义 291

参考文献 293