公共安全应急管理丛书 基于层次任务网络规划的应急响应决策理论与方法pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1应急管理的基本概念 1

1.2应急响应决策过程 10

1.3基于HTN规划的应急响应决策方法 20

1.4本书的内容及结构 24

参考文献 24

第2章HTN规划方法 28

2.1 HTN规划基本原理 28

2.2 SHOP2基本原理及特征 32

2.3 HTN规划器及其应用 36

2.4本章小结 40

参考文献 40

第3章 面向HTN规划的应急领域知识本体模型 43

3.1引言 43

3.2应急环境知识本体模型 45

3.3应急处置知识本体模型 54

3.4应急领域知识本体向HTN规划领域的转换 56

3.5应急领域知识本体模型及其转换的示例 59

3.6本章小结 64

参考文献 64

第4章 应急决策组织建模 65

4.1应急决策组织结构 65

4.2基于MAS的应急决策组织建模 72

4.3案例分析 76

4.4本章小结 85

参考文献 86

第5章 应急组织目标制定 89

5.1基于BDI模型的应急组织目标制定 89

5.2候选应急目标序列生成 93

5.3基于CSP的应急目标采纳 94

5.4案例分析 105

5.5本章小结 112

参考文献 113

第6章HTN规划中的时间管理 115

6.1应急领域复杂时态特征 115

6.2时态规划问题描述 117

6.3 Anytime启发式时态HTN规划算法 122

6.4实验评价 130

6.5本章小结 133

参考文献 134

第7章HTN规划中的资源管理 136

7.1引言 136

7.2资源增强型HTN规划方法 137

7.3资源时间轴 140

7.4层次资源推理 141

7.5资源约束传播加速 147

7.6算例分析 147

7.7本章小结 154

参考文献 154

第8章 考虑多评价指标的HTN规划 157

8.1引言 157

8.2考虑多评价指标的HTN规划问题 158

8.3考虑多评价指标的HTN规划方法 161

8.4算例分析 168

8.5本章小结 171

参考文献 172

第9章HTN规划中的应急资源缺项处理 173

9.1引言 173

9.2资源缺项相关定义 174

9.3 HTN规划中的应急资源缺项处理方法 177

9.4算例分析 180

9.5本章小结 183

参考文献 183

第10章 基于HTN的分布式协作任务规划 185

10.1引言 185

10.2基于HTN的分布式协作任务规划框架和协调机制 188

10.3基于HTN的协作任务规划方法 191

10.4算例分析 194

10.5本章小结 198

参考文献 199

第11章 应急响应动态条件下的HTN规划 201

11.1应急响应过程动态性特征分析 201

11.2规划过程与执行过程的交互 202

11.3带优先级的异步应急目标处理 204

11.4应急资源执行异常处理 208

11.5本章小结 212

参考文献 212

第12章 三峡区域综合防洪应急协同决策模拟系统 214

12.1模拟系统开发的背景 214

12.2系统目标与分析 215

12.3系统关键技术及开发环境 222

12.4系统功能 227

12.5系统案例 234

12.6本章小结 245

参考文献 248