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第1章 概述 1

1.1 学科界定 1

1.1.1 作为新兴学科的内涵 1

1.1.2 在信息学科中的地位 3

1.1.3 推动社会进步的作用 3

1.2 智能简史 4

1.2.1 智能科学的草创期 4

1.2.2 智能科学的积累期 6

1.2.3 智能科学的成熟期 9

1.3 人脑机制 11

1.3.1 人脑结构功能定位 11

1.3.2 神经细胞连接网格 14

1.3.3 心脑行为的自组织 16

本章小结和习题 18

第2章 算法运用 20

2.1 算法构造 20

2.1.1 界定算法的性质 20

2.1.2 描述算法的伪码 22

2.1.3 算法构造的过程 26

2.2 算法结构 28

2.2.1 选择结构 28

2.2.2 迭代结构 30

2.2.3 递归结构 32

2.3 问题求解 35

2.3.1 空间搜索的问题求解 35

2.3.2 步步为营的归结策略 38

2.3.3 智力游戏的机器博弈 40

本章小结和习题 42

第3章 环境感知 44

3.1 视觉原理 44

3.1.1 视觉神经通路 44

3.1.2 知觉组织规律 48

3.1.3 视觉感知经验 50

3.2 机器视觉 51

3.2.1 机器视觉概述 52

3.2.2 视觉计算过程 53

3.2.3 机器视觉环节 54

3.3 景物理解 56

3.3.1 获取景物空间线索 56

3.3.2 马尔视觉计算理论 57

3.3.3 视觉主动计算问题 58

本章小结和习题 62

第4章 思维运作 63

4.1 语言理解 63

4.1.1 多尺度意群分割 63

4.1.2 依存性句法分析 66

4.1.3 语境中意义获取 68

4.2 意识整合 70

4.2.1 机器意识研究概况 70

4.2.2 全局工作空间理论 71

4.2.3 机器意识困难所在 74

4.3 艺术创作 75

4.3.1 情感审美机制 75

4.3.2 新奇思维模型 77

4.3.3 机器音乐创作 80

本章小结和习题 83

第5章 行为表现 84

5.1 人体运动 84

5.1.1 人体运动控制 84

5.1.2 运动神经系统 85

5.1.3 躯体运动定位 86

5.2 仿人行为 88

5.2.1 研制仿人机器人 88

5.2.2 行为的强化学习 90

5.2.3 机器人仿人行为 93

5.3 机器歌舞 95

5.3.1 机器歌舞概述 95

5.3.2 歌舞动漫仿真 97

5.3.3 机器歌舞创作 99

本章小结和习题 101

第6章 智能接口 103

6.1 人机会话 103

6.1.1 语音识别环节 103

6.1.2 语音合成环节 105

6.1.3 对话管理环节 105

6.2 情感交流 108

6.2.1 情感信息识别 108

6.2.2 情感媒体表达 112

6.2.3 情感交流系统 114

6.3 脑机接口 116

6.3.1 脑电发生原理 116

6.3.2 脑电信号解读 117

6.3.3 脑机接口系统 119

本章小结和习题 120

第7章 智能系统 122

7.1 专家系统 122

7.1.1 结构知识表示 122

7.1.2 过程知识表示 124

7.1.3 构建专家系统 125

7.2 混合系统 127

7.2.1 神经专家系统 128

7.2.2 演化神经系统 130

7.2.3 综合智能系统 132

7.3 智能机器 132

7.3.1 智能机器综述 133

7.3.2 智能武器系统 135

7.3.3 智能机器未来 138

本章小结和习题 138

第8章 智能社会 140

8.1 智能家居 140

8.1.1 智能家居整体架构 140

8.1.2 智能家居功能实现 142

8.1.3 智能家居核心系统 143

8.2 智能交通 146

8.2.1 智能交通功能分析 146

8.2.2 智能交通系统构成 147

8.2.3 智能交通基础建设 148

8.3 智慧城市 149

8.3.1 智慧城市整体架构 149

8.3.2 智慧城市应用系统 151

8.3.3 智慧城市核心技术 153

本章小结和习题 155

第9章 展望 156

9.1 机器困境 156

9.1.1 形式系统局限性 156

9.1.2 不可计算性证明 158

9.1.3 计算能力的限度 160

9.2 智能哲学 161

9.2.1 心智能否被计算 162

9.2.2 来一场图灵测验 163

9.2.3 钵中之脑的启示 166

9.3 学科前景 169

9.3.1 强弱人工智能观点 169

9.3.2 心智计算的自然观 170

9.3.3 智能科学的新趋势 171

本章小结和习题 173

参考文献 174