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第1章 绪论 1

1.1卫星定位技术的发展 1

1.2全球导航卫星系统的组成 9

1.3卫星定位技术的应用 15

习题与思考题 24

第2章 坐标系统和时间系统 25

2.1天球坐标系 25

2.2地球坐标系 29

2.3坐标系统 32

2.4坐标系统转换 36

2.5时间系统 38

习题与思考题 42

第3章 卫星运动基础与位置计算 43

3.1卫星的无摄运动 43

3.2卫星的受摄运动 53

3.3广播星历 55

3.4精密星历 57

3.5由广播星历计算卫星坐标 59

3.6由精密星历计算卫星坐标 61

习题与思考题 63

第4章 卫星导航电文和卫星信号 64

4.1 GPS导航电文 64

4.2 GPS信号 66

4.3 GLONASS导航电文 72

4.4 GLONASS信号 76

4.5 BDS导航电文 77

4.6 BDS信号 82

习题与思考题 85

第5章 静态定位 86

5.1基本观测量 86

5.2定位误差 88

5.3单点定位 98

5.4静态相对定位 104

5.5周跳探测和模糊度固定 111

习题与思考题 117

第6章 实时动态定位 119

6.1概述 119

6.2单点动态定位 119

6.3差分定位 120

6.4网络RTK定位技术 127

6.5 RTK测量作业流程 134

6.6 GPS增强系统 144

习题与思考题 146

第7章GPS控制测量 147

7.1 GPS控制网设计 147

7.2 GPS测量外业准备和技术设计书编写 155

7.3 GPS测量外业工作 161

7.4 GPS测量数据处理 165

7.5 GPS测量技术总结 174

习题与思考题 175

参考文献 177