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第一章 自动控制的一般概念 1

1-1 自动控制与自动控制系统 1

1-2 自动控制方式 1

1-3 控制系统类型 3

例题和解答 3

习题 7

第二章 控制系统的数学模型 12

2-1 数学模型 12

2-2 傅里叶变换与拉普拉斯变换 13

2-3 线性系统的微分方程与传递函数 18

2-4 结构图与信号流图 22

2-5 控制系统的传递函数 24

例题和解答 26

习题 58

水平测试题 69

第三章 时域分析法 73

3-1 基本概念 73

3-2 稳定性分析 75

3-3 稳态误差计算 79

3-4 动态性能计算 83

例题和解答 90

习题 122

水平测试题 131

第四章 根轨迹法 137

4-1 根轨迹方程 137

4-2 绘制根轨迹的基本法则 139

4-3 参数根轨迹和根轨迹簇 142

4-4 延迟系统根轨迹的绘制 143

4-5 系统性能的分析和估算 145

例题和解答 147

习题 161

水平测试题 168

第五章 频率响应法 170

5-1 频率特性 170

5-2 典型环节的频率特性 172

5-3 开环频率特性曲线的绘制 176

5-4 频率域的稳定性判据 179

5-5 频率域性能指标 182

5-6 闭环频率特性 184

例题和解答 186

习题 205

水平测试题 218

第六章 线性系统的校正方法 223

6-1 引言 223

6-2 系统校正装置的分析法设计 228

6-3 系统校正装置的综合法设计 231

6-4 复合控制校正 234

例题和解答 235

习题 250

水平测试题 255

第七章 非线性系统理论 258

7-1 非线性系统的一般概念 258

7-2 相平面法基础 262

7-3 非线性系统的相平面分析 269

7-4 描述函数法基础 272

7-5 非线性系统的描述函数法分析 275

例题和解答 278

习题 298

水平测试题 302

第八章 采样系统理论 305

8-1 引论 305

8-2 采样系统的￡变换 306

8-3 差分与差分方程 309

8-4 脉冲传递函数 311

8-5 采样系统的分析 314

8-6 采样系统的综合 318

例题和解答 321

习题 344

水平测试题 352

第九章 线性系统理论 356

9-1 数学模型的建立 356

9-2 状态方程的解 360

9-3 线性系统的可控性与可观性 363

9-4 稳定性理论 368

9-5 有理传递函数的实现 375

9-6 反馈控制与状态观测器 379

例题和解答 384

习题 408

水平测试题 418

第十章 最优控制理论 421

10-1 引言 421

10-2 最优控制中的变分法 423

10-3 极小值原理及其应用 431

10-4 线性调节器与跟踪器 438

10-5 离散系统的最优控制 443

10-6 动态规划法 445

例题和解答 446

习题 476

水平测试题 484

第十一章 状态估计与参数辨识 488

11-1 最优估计理论 488

11-2 卡尔曼滤波 490

11-3 系统辨识概念 493

例题和解答 498

习题 505

部分习题参考答案 507

参考文献 558